CN216038055U - 一种直驱式可转向电梯 - Google Patents

Abstract

一种直驱式可转向电梯，包括设置在建筑物上的竖直导轨、横向导轨、转向机构、电梯轿厢；所述电梯轿厢上设有对接机构，与所述竖直导轨连接，并沿着竖直导轨上下移动；所述竖直导轨每隔一定距离设有一段缺口，在缺口内设有与缺口尺寸配合的转向机构，所述转向机构让所述竖直导轨连接并形成一条直线的竖直轨道；所述转向机构套设在所述横向导轨上，且横向导轨垂直安装在竖直导轨后方区域，所述转向机构可沿横向导轨水平移动。本实用新型无需设置电梯井，占地面积小；安装成本低，结构简单可靠；能实现不同平面电梯转向，适应范围广，减少用户的运动距离，方便使用。

Description

一种直驱式可转向电梯

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，具体涉及一种壁挂式的直驱式可转向电梯。

背景技术

随着老龄化的加剧，对既有建筑安装电梯得到了各级的大力支持，目前，既有建筑安装电梯主要采用传统缆绳电梯。缆绳电梯安装需要设置电梯井等，导致占地面积大、安装成本高、安装局限性大，同时给低层住户带来采光不足等问题，因此在既有建筑安装电梯效果不理想。同时，现有的电梯，都只能实现上下运动，对于很多行动不便的人，水平运动也较为费力。因此，寻找一种能解决上述问题的方案，对于提高老旧建筑的电梯改造效率和提高使用效果，有很大的价值。

实用新型内容

为克服上述问题，本实用新型提供一种直驱式可转向电梯，无需设置电梯井，占地面积小；安装成本低，结构简单可靠；能实现不同平面电梯转向，适应范围广。

本实用新型的技术方案是：

一种直驱式可转向电梯，包括设置在建筑物上的竖直导轨、横向导轨、转向机构、电梯轿厢；所述电梯轿厢上设有对接机构，与所述竖直导轨连接，并沿着竖直导轨上下移动；所述竖直导轨每隔一定距离设有一段缺口，在缺口内设有与缺口尺寸配合的转向机构，所述转向机构让所述竖直导轨连接并形成一条直线的竖直轨道；所述转向机构套设在所述横向导轨上，且横向导轨垂直安装在竖直导轨后方区域，所述转向机构可沿横向导轨水平移动。

优选的，所述竖直导轨为桁架结构，竖直导轨与电梯轿厢的接触处设有导杆，在电梯轿厢上设有与导杆连接的连接器；所述导杆上设有齿条，在连接器上设有齿轮，并与导杆的齿条啮合，在电梯轿厢上端设有电机，电机带动连接器的齿轮转动，让电梯轿厢在导杆上下运动。

优选的，所述导杆设有至少两根，在所述转向机构上也设有对应的两根导杆，且转向机构的导杆也带有相同的齿条。

优选的，所述横向导轨在前侧设有向上和向下延伸的边缘，在所述转向机构上设有向下和向上延伸的扣边，转向机构的扣边卡合固定在横向导轨内。

优选的，所述转向机构在其扣边内设有滑轮，且滑轮接触到横向导轨上，所述滑轮带有驱动电机，在驱动电机的带动下可实现水平运动。

优选的，所述滑轮外表面设有摩擦层，滑轮还带有刹车系统，让滑轮能在横向导轨上水平运动和停止。

优选的，所述滑轮上设有减振机构。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供了一种能够让电梯轿厢在竖直和水平两个方向运动的结构，让电梯轿厢能将用户送达到每一户的出入口，方便使用；同理，本实用新型不仅可以适用于底层建筑和老旧建筑，也可以适用于高层建筑或办公建筑；

2、本实用新型采用自驱动的方式，与现有技术常见的顶部起吊方式相比，无需设置电梯井，也无需在顶部设置起吊机构，减少安装和加工难度；

3、本实用新型采用的横向导轨和转向机构，结构简单，安装连接方便，且不会对竖直导轨的正常使用造成任何干涉。

附图说明

图1是一种直驱式可转向电梯整体装配图；

图2是图1的局部视图；

图3是转向机构区域的局部视图；

图4是图2的右视图。

附图标记：

1是电梯轿厢、2是转向机构、3是横向导轨、4是出入口、5是竖直导轨、6是建筑物。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-4所示，本实施例的一种直驱式可转向电梯，一种直驱式可转向电梯，包括设置在建筑物6上的竖直导轨5、横向导轨3、转向机构2、电梯轿厢1，以及用于操作电梯运行的电梯控制系统；所述竖直导轨5数量为一根或多根，横向导轨3的数量为多根；所述电梯轿厢1上设有对接机构，与所述竖直导轨5连接，并沿着竖直导轨5上下移动；所述竖直导轨5每隔一定距离设有一段缺口，在缺口内设有与缺口尺寸配合的转向机构2，所述转向机构2让所述竖直导轨5连接并形成一条直线的竖直的轨道；所述转向机构2套设在所述横向导轨3上，且横向导轨3垂直安装在竖直导轨5后方区域，所述转向机构2可沿横向导轨3水平移动，在建筑物6上设有多个对应电梯轿厢1的出入口，便于电梯轿厢对接。

所述竖直导轨5为桁架结构，竖直导轨5与电梯轿厢1的接触处设有导杆，在电梯轿厢1上设有与导杆连接的连接器；所述导杆上设有齿条，在连接器上设有齿轮，并与导杆的齿条啮合，在电梯轿厢1上端设有电机，作为主驱动电机，主驱动电机带动连接器的齿轮转动，让电梯轿厢1在导杆上下运动。且导杆优选为圆柱体，导杆的直径大于连接圆柱体导杆的桁架金属杆的宽度（即导杆和金属杆的俯视图截面形状类似乒乓球拍），连接器与导杆对接的位置的俯视图截面也为圆弧形的槽，将圆柱体的导杆卡在槽内，以确保连接器不会从导轨的侧面脱出。

所述导杆设有至少两根，以保证运动的稳定性，在所述转向机构2上也设有对应的两根导杆，且转向机构2的导杆也带有相同的齿条。所述电梯轿厢1上设有两个连接器，且两个连接器的高度差与两个转向机构2的间距相同，当电梯轿厢1上侧的连接器接触并固定在一个转向机构2上的时候，它下侧的另一个连接器也接触并固定在另一个转向机构2上，以便转向机构同步运动。并且，在下侧的连接器上可以设置紧急刹车装置，以确保电梯不会因为出现意外而极速向下运动。紧急刹车装置采用现有技术的任意可实施方案。

所述横向导轨5在前侧设有向上和向下延伸的边缘，在所述转向机构2上设有向下和向上延伸的扣边，转向机构2的扣边卡合固定在横向导轨5内。当然，也可以使用其他的结构限定横向导轨5和转向机构2的连接固定关系，只要能确保两者之间运行过程中不会从横向导轨5上脱落即可。

所述转向机构2在其扣边内设有滑轮，且滑轮接触到横向导轨5上，具体是滑轮设置于转向机构2从上向下的扣边内侧，接触到横向导轨5的上侧，并位于其边缘内侧，以确保不会脱出。所述滑轮带有驱动电机，作为横向运动驱动电机，在横向运动驱动电机的带动下可实现水平运动。所述主驱动电机和横向运动驱动电机为任意可实现功能的市售常规驱动电机。

所述滑轮外表面设有摩擦层，乳橡胶垫，滑轮还带有刹车系统，通过电梯控制系统驱动，让滑轮能在横向导轨5上水平运动和停止，便于移动到出入口4后停止，让使用者进出。所述滑轮上设有减振机构，减振机构也为现有技术，如弹簧组等结构，以便在电梯轿厢1遇到急停的时候不会振动太大，影响用户体验。

本实用新型的使用方式如下：

当用户在楼下电梯口。需要使用电梯时，按下需要到达的楼层，电梯控制系统将带动电梯轿厢1到楼下，用户进入后选择所需的出入口4号码，电梯轿厢1先竖直运动到所在楼层，进入到对应的转向机构2中，再水平运动到所在的出入口4，电梯控制系统打开电梯轿厢1的门，用户再打开自己的出入口4后，进入。当需要出行的时候，在出入口4内按住所需到达的出入口4或楼下电梯口的号码，电梯轿厢1运动过来接到用户，再移动到对应目的地，完成运输。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种直驱式可转向电梯，其特征在于，包括设置在建筑物上的竖直导轨、横向导轨、转向机构、电梯轿厢；所述电梯轿厢上设有对接机构，与所述竖直导轨连接，并沿着竖直导轨上下移动；所述竖直导轨每隔一定距离设有一段缺口，在缺口内设有与缺口尺寸配合的转向机构，所述转向机构让所述竖直导轨连接并形成一条直线的竖直轨道；所述转向机构套设在所述横向导轨上，且横向导轨垂直安装在竖直导轨后方区域，所述转向机构可沿横向导轨水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式可转向电梯，其特征在于，所述竖直导轨为桁架结构，竖直导轨与电梯轿厢的接触处设有导杆，在电梯轿厢上设有与导杆连接的连接器；所述导杆上设有齿条，在连接器上设有齿轮，并与导杆的齿条啮合，在电梯轿厢上端设有电机，电机带动连接器的齿轮转动，让电梯轿厢在导杆上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种直驱式可转向电梯，其特征在于，所述导杆设有至少两根，在所述转向机构上也设有对应的两根导杆，且转向机构的导杆也带有相同的齿条。

4.根据权利要求1所述的一种直驱式可转向电梯，其特征在于，所述横向导轨在前侧设有向上和向下延伸的边缘，在所述转向机构上设有向下和向上延伸的扣边，转向机构的扣边卡合固定在横向导轨内。

5.根据权利要求4所述的一种直驱式可转向电梯，其特征在于，所述转向机构在其扣边内设有滑轮，且滑轮接触到横向导轨上，所述滑轮带有驱动电机，在驱动电机的带动下可实现水平运动。

6.根据权利要求5所述的一种直驱式可转向电梯，其特征在于，所述滑轮外表面设有摩擦层，滑轮还带有刹车系统，让滑轮能在横向导轨上水平运动和停止。

7.根据权利要求5所述的一种直驱式可转向电梯，其特征在于，所述滑轮上设有减振机构。

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