CN216033734U - 一种agv设备的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV设备的驱动装置，包括：驱动支架；回转支架，所述驱动支架和所述回转支架为可转动连接；驱动轮，设置在所述驱动支架上；驱动电机，设置在所述驱动支架上，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动电机为所述驱动轮提供驱动力；回转部，设置在所述回转支架上，所述回转部与所述回转支架为可转动连接。本实用新型可以提高AGV小车的地面适应能力，且起到一定减震效果，降低了驱动单元的高度，满足了AGV扁平化的需求。

Description

一种AGV设备的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种AGV设备的驱动装置。

背景技术

AGV通常也被称为自动导引运输车随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV的驱动方式是AGV设备的重点，现有AGV的驱动方式多种多样，其驱动结构一般都较为复杂，控制起来不便。使得现有AGV设备在使用时，不能很好的保证车体的驱动或从动轮时刻紧贴路面，AGV电机的驱动力不能很好的发挥，使得AGV车体的驱动力不稳。此外AGV设备在使用过程中，从安全角度考虑整体设备高度会有一定的限制，所以传统的减震设计就无法满足AGV使用场景的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种AGV设备的驱动装置，其可以提高AGV小车的地面适应能力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种AGV设备的驱动装置，其特征在于，包括：

驱动支架；

回转支架，所述驱动支架和所述回转支架为可转动连接；

驱动轮，设置在所述驱动支架上；

驱动电机，设置在所述驱动支架上，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动电机为所述驱动轮提供驱动力；

回转部，设置在所述回转支架上，所述回转部与所述回转支架连接。

作为上述技术方案的优选，所述驱动装置还包括铰接轴，所述铰接轴上设置有驱动连接块及回转连接块，所述驱动支架通过所述驱动连接块与所述铰接轴可转动连接，所述回转支架通过所述回转连接块与所述铰接轴可转动连接。

作为上述技术方案的优选，所述驱动连接块数量为多个，多个所述驱动连接块均匀分布在铰接轴上，所述回转连接块数量为多个，多个所述回转连接块均匀分布在铰接轴上。

作为上述技术方案的优选，所述驱动支架上还设置有限位块，所述限位块设置在所述驱动支架和所述回转支架之间。

作为上述技术方案的优选，所述驱动轮数量为两个，所述驱动电机数量为两个，两个所述驱动电机分别与两个驱动轮传动连接。

作为上述技术方案的优选，两个所述驱动轮通过驱动轴连接，所述驱动轮与所述驱动轴为可转动连接。

作为上述技术方案的优选，所述驱动电机和所述驱动轮通过同步带和同步带轮传动连接。

作为上述技术方案的优选，所述回转部通过轴承与所述回转支架可转动连接。

作为上述技术方案的优选，所述轴承为交叉滚子轴承。

作为上述技术方案的优选，所述驱动装置还包括导航相机，所述导航相机设置在所述驱动支架上。

本实用新型提供一种AGV设备的驱动装置，包括驱动支架和回转支架，所述驱动支架和所述回转支架为可转动连接，所述驱动电机和所述驱动轮设置在所述驱动支架上，所述驱动电机为所述驱动轮提供驱动力，所述回转部设置在所述回转支架上，所述回转部与所述回转支架为可转动连接。当地面不平整两所述驱动轮高度不一致时，所述回转部相对于所述驱动轮有一定的偏转空间，提高了整车的地面适应能力，同时满足两所述驱动轮紧贴地面，且起到一定减震效果，无需设置传统减震装置，降低了驱动单元的高度，节省AGV安装空间，满足了AGV扁平化的需求。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种AGV设备的驱动装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种AGV设备的驱动装置的剖视图；

图3为本实用新型实施例中一种AGV设备的驱动装置的剖视图；

图4为本实用新型实施例中一种AGV设备的驱动装置的仰视图；

图中：2、驱动支架；3、回转支架；4、驱动轮；5、驱动电机；6、回转部；7、导航相机；101、铰接轴；102、限位块；201、驱动连接块； 301、回转连接块；401、驱动轴；501、同步带；502、同步带轮；601、轴承。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图4，本实用新型实施例提供了提供一种AGV设备的驱动装置，其特征在于，包括：

驱动支架2；

回转支架3，所述驱动支架2和所述回转支架3为可转动连接；

驱动轮4，设置在所述驱动支架2上；

驱动电机5，设置在所述驱动支架2上，所述驱动电机5与所述驱动轮4传动连接，所述驱动电机5为所述驱动轮4提供驱动力；

回转部6，设置在所述回转支架3上，所述回转部6与所述回转支架3连接。

本实施例提供一种AGV设备的驱动装置，包括驱动支架2和回转支架3，所述驱动支架2和所述回转支架3为可转动连接，所述驱动电机5和所述驱动轮4设置在所述驱动支架2上，所述驱动电机5为所述驱动轮4提供驱动力，所述回转部6设置在所述回转支架3上，所述回转部6与所述回转支架3为可转动连接。当地面不平整两驱动轮4高度不一致时，回转部6相对于驱动轮4有一定的偏转空间，提高了整车的地面适应能力，同时满足两驱动轮4紧贴地面，且起到一定减震效果，无需设置传统减震装置，降低了驱动单元的高度，节省AGV安装空间，满足了AGV扁平化的需求。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述驱动装置还包括铰接轴 101，所述铰接轴101上设置有驱动连接块201及回转连接块301，所述驱动支架2通过所述驱动连接块201与所述铰接轴101可转动连接，所述回转支架3通过所述回转连接块301与所述铰接轴101可转动连接。

本实施例中，所述驱动支架2与所述回转支架3通过铰接轴101铰接，在实现所述驱动支架2与所述回转支架3可转动连接的同时确保所述驱动支架2与所述回转支架3之间的连接强度。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述驱动连接块201数量为多个，多个所述驱动连接块201均匀分布在铰接轴101上，所述回转连接块301数量为多个，多个所述回转连接块301均匀分布在铰接轴101上

本实施例中，所述驱动连接块201和所述回转连接块301均匀分布在铰接轴101上，提高了所述驱动支架2与所述回转支架3之间铰接的稳定性。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述驱动支架2上还设置有限位块102，所述限位块102设置在所述驱动支架2和所述回转支架3之间。

本实施例中，所述驱动支架2和所述回转支架3之间还设置有限位块102，所述限位块102用于限制所述驱动支架2与所述回转支架3偏转的角度，避免偏转角度过大使得驱动轮4与其他部件发生干涉。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述驱动轮4数量为两个，所述驱动电机5数量为两个，两个所述驱动电机5分别与两个驱动轮4传动连接。

本实施例中，两个所述驱动电机5可以分别为两个驱动轮4提供不同大小的驱动力，使得两个所述驱动轮4转速不同，通过差速控制实现所述驱动装置的回转功能，通过回转部6的连接使得所述驱动装置上连接的AGV车架结构和驱动装置相对转动，极大的减小了AGV设备转向需要的空间，提高AGV使用过程中的空间利用率，增大了AGV的作业范围。

在本实施例的进一步可实施方式中，两个所述驱动轮4通过驱动轴 401连接，所述驱动轮4与所述驱动轴401为可转动连接。

本实施例中，两个所述驱动轮4通过驱动轴401连接，使得两个所述驱动轮4同轴设置，可以提高AGV移动稳定性。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述驱动电机5和所述驱动轮 4通过同步带501和同步带轮502传动连接。

本实施例中，所述驱动电机5和所述驱动轮4通过同步带501和同步带轮502传动连接，通过同步带501及同步带轮502传动可提高传动精度，使AGV可以实现精准的移动和转向

在本实施例的进一步可实施方式中，所述回转部6通过轴承601与所述回转支架3可转动连接。

本实施例中，所述回转部6通过轴承601与所述回转支架3可转动连接，使用轴承601可以提高所述回转部6的旋转精度。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述轴承601为交叉滚子轴承 601。

本实施例中，所述轴承601为交叉滚子轴承601，使用所述交叉滚子轴承601能进一步提高所述回转部6的旋转精度且使得所述回转部6 能承受较大的轴向和径向负荷。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述驱动装置还包括导航相机 7，所述导航相机7设置在所述驱动支架2上。

本实施例中，相比较传统的AGV设计将导航相机7固定于车体上，所述导航相机7设置在所述驱动支架2上，极大的缩短了导航相机7和驱动单元的位置，提高了定位导航传感器信息采集的准确性，提高AGV 定位精度。

具体而言，本实施例中的驱动装置还包括包括驱动支架2和回转支架3，所述驱动支架2通过所述驱动连接块201与所述铰接轴101可转动连接，所述回转支架3通过所述回转连接块301与所述铰接轴101可转动连接，所述驱动支架2和所述回转支架3通过所述铰接轴101可相对转动，所述驱动支架2和所述回转支架3之间还设置有限位块102，限制动支架与所述回转支架3偏转的角度；所述所述驱动支架2上设置有两个驱动轮4及两个驱动电机5，所述回转支架3上设置有回转部6，所述回转部6通过交叉滚子轴承601与所述回转支架3可转动连接，两个所述驱动电机5可以分别为两个驱动轮4提供不同大小的驱动力，使得两个所述驱动轮4转速不同，通过差速控制实现所述驱动装置的回转功能，通过回转部6的连接使得所述驱动装置上连接的AGV车架结构和驱动装置相对转动，极大的减小了AGV设备转向需要的空间，提高 AGV使用过程中的空间利用率，增大了AGV的作业范围；当地面不平整两驱动轮4高度不一致时，回转部6相对于驱动轮4有一定的偏转空间，提高了整车的地面适应能力，同时满足两驱动轮4紧贴地面，又降低了驱动单元的高度，节省AGV安装空间，满足了AGV扁平化的需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种AGV设备的驱动装置，其特征在于，包括：

驱动支架；

回转支架，所述驱动支架和所述回转支架为可转动连接；

驱动轮，设置在所述驱动支架上；

驱动电机，设置在所述驱动支架上，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动电机为所述驱动轮提供驱动力；

回转部，设置在所述回转支架上，所述回转部与所述回转支架连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括铰接轴，所述铰接轴上设置有驱动连接块及回转连接块，所述驱动支架通过所述驱动连接块与所述铰接轴可转动连接，所述回转支架通过所述回转连接块与所述铰接轴可转动连接。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动连接块数量为多个，多个所述驱动连接块均匀分布在铰接轴上，所述回转连接块数量为多个，多个所述回转连接块均匀分布在铰接轴上。

4.根据权利要求1-3任一所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动支架上还设置有限位块，所述限位块设置在所述驱动支架和所述回转支架之间。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动轮数量为两个，所述驱动电机数量为两个，两个所述驱动电机分别与两个驱动轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，两个所述驱动轮通过驱动轴连接，所述驱动轮与所述驱动轴为可转动连接。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动电机和所述驱动轮通过同步带和同步带轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述回转部通过轴承与所述回转支架可转动连接。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述轴承为交叉滚子轴承。

10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括导航相机，所述导航相机设置在所述驱动支架上。

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