CN216032546U - 自动加料装置及3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的自动加料装置，包括料槽、料瓶和阀门组件；料槽用于储存液料；料瓶具有出料口，料瓶内的物料能够经过出料口添加至料槽内；阀门组件包括驱动件、与驱动件连接的感应器和与驱动件连接的塞盖，塞盖活动设置于料瓶的出料口，用于打开和关闭料瓶的出料口。本申请中的自动加料装置，当料槽内的液料不足时，驱动件能够驱动塞盖移动，塞盖打开出料口，液料从出料口流入进料口添加至料槽内，实现装置的自动加料，从而避免因料槽内缺料而打印失败，从而提高装置的性能，且当料槽内的液料足够时，在感应器的作用下可以知道此时塞盖是回到可以封堵出料口的位置，较精准的实现封堵住出料口。

Description

自动加料装置及3D打印机

技术领域

本实用新型涉及光固化3D打印技术领域，特别是涉及自动加料装置及3D打印机。

背景技术

目前，3D打印机因制造速度快，材料种类多，经济效益等优点正逐步被推广应用。光固化3D打印机通常包括底板、安装在底板上的打印平台、置于底板上且位于打印平台下方的料槽、位于底板下方的固化光源，料槽内储存有液态光敏树脂。现有的光固化打印机，需要用户根据打印模型的尺寸，去评估液体树脂材料的用量，而料槽所装载的用量，不一定能满足打印一个大尺寸的模型，如果用户没有及时去加料，可能会导致打印的失败。

实用新型内容

基于此，有必要针对用户没有及时去加料，导致打印失败等技术问题，提供一种自动加料装置及3D打印机。

一种自动加料装置，包括：

料槽，用于储存液料；

料瓶，所述料瓶具有出料口，所述料瓶内的物料能够经过所述出料口添加至所述料槽内；

阀门组件，所述阀门组件包括驱动件、与所述驱动件连接的感应器和与所述驱动件连接的塞盖，所述塞盖设置于所述料瓶的出料口，用于打开和关闭所述料瓶的出料口。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括电机和凸轮，所述凸轮设在所述电机的电机轴上以与所述电机轴同步转动，所述凸轮的凸边随所述电机轴转动能抵持和远离所述塞盖，以打开和关闭料瓶的出料口。

在其中一个实施例中，所述感应器包括挡片和光电开关，所述挡片设在所述电机轴上以与电机轴同步转动，所述光电开关临近所述挡片设置，所述挡片随所述电机轴转动能遮挡和远离所述光电开关，以关闭所述电机动作。

在其中一个实施例中，所述阀门组件还包括限位环和弹性件；

所述限位环连接于所述出料口，所述塞盖的第一端穿过所述弹性件和所述限位环延伸至所述料瓶内；所述弹性件的一端连接于所述限位环，另一端连接于所述塞盖的第二端；

所述塞盖的第一端相对所述出料口处于打开状态时，所述弹性件用于向所述塞盖施加朝向所述第二端的作用力。

在其中一个实施例中，所述塞盖包括导向轴和连接于导向轴的封堵块，所述封堵块具有沿所述导向轴径向向外延伸的封堵臂，所述导向轴的一端穿过所述限位环伸入所述料瓶内，所述导向轴的另一端伸出所述瓶嘴。

在其中一个实施例中，所述阀门组件还包括套设于所述料瓶的瓶口处的连接件；

所述连接件具有一通孔，所述通孔与所述料瓶的瓶腔连通，所述通孔形成所述出料口，所述限位环设置于所述通孔的孔壁。

在其中一个实施例中，所述连接件的底壁背离所述料瓶的一侧凸设有流通环，流通环内设有流通孔，所述流通孔与所述通孔连通。

在其中一个实施例中，所述凸轮的自由端为弧形凸起，所述流通环上有弧形缺口，所述弧形凸起和所述弧形缺口相配合。

在其中一个实施例中，所述封堵臂朝向所述瓶腔的一侧设置有加强肋。

本实用新型还提供一种3D打印机，能够解决上述至少一个技术问题。

一种3D打印机，包括上述的自动加料装置，还包括机架，所述自动加料装置安装于所述机架。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的自动加料装置，包括料槽、料瓶和阀门组件；料槽用于储存液料；料瓶具有出料口，料瓶内的物料能够经过出料口添加至料槽内；阀门组件包括驱动件、与驱动件连接的感应器和与驱动件连接的塞盖，塞盖活动设置于料瓶的出料口，用于打开和关闭料瓶的出料口。本申请中的自动加料装置，当料槽内的液料不足时，驱动件能够驱动塞盖移动，塞盖打开出料口，液料从出料口流入进料口添加至料槽内，实现装置的自动加料，从而避免因料槽内缺料而打印失败，从而提高装置的性能，且当料槽内的液料足够时，在感应器的作用下可以知道此时塞盖是回到可以封堵出料口的位置，较精准的实现封堵住出料口。

本实用新型还提供一种3D打印机，包括上述自动加料装置，能够解决上述至少一个技术问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动加料装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动加料装置中料瓶与阀门组件配合时的右视图；

图3为本实用新型实施例提供的自动加料装置中料瓶与塞盖配合时封堵块封堵进料口的部分剖面图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本实用新型实施例提供的自动加料装置中料瓶与塞盖配合时封堵块打开进料口的部分剖面图；

图6为图5中B处放大图；

图7为本实用新型实施例提供的自动加料装置中料瓶与阀门组件的爆炸图；

图8为本实用新型实施例提供的3D打印机中安装料瓶的示意图；

图9为本实用新型实施例提供的3D打印机中未安装料瓶的示意图。

附图标号：100-料瓶；110-瓶身；120-瓶嘴；200-阀门组件；210-塞盖；211-导向轴；212-封堵块；213-限位块；214-限位槽；215-尖端；216-连接孔；217-加强肋；218-封堵臂；219-固定端；220-驱动件；221-电机，222-凸轮；223-电机固定件；230-弹性件；240-连接件；241-连接嘴；242-流通环；243-缺口；244-连接腔；250-液料储存器；251-容纳腔；260-感应器，261-挡片，262-光电开关，263-光电固定件；270-固定部；271-固定板；280-限位环；290-防漏液块；300-料盒组件；310-料槽；320-锁紧件；410-第一监测器；420-第二监测器；500-输料管；510-第一接头；520-第二接头；530-气管；540-出液块；550-支撑柱；600-机架；610-安装架；611-安装口；620-固定件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，图1示出了本实用新型一实施例中的自动加料装置示意图，图2示出了本实用新型实施例提供的自动加料装置中料瓶与阀门组件配合时的右视图，图3示出了本实用新型实施例提供的自动加料装置中料瓶与阀门组件配合时封堵块212封堵进料口的剖面图，图4示出了图3的A处的放大图，图5示出了本实用新型实施例提供的自动加料装置中料瓶与阀门组件配合时封堵块212打开进料口的剖面图，图6示出了图5的C处的放大图，图7示出了本实用新型实施例提供的自动加料装置中料瓶与阀门组件的爆炸图。

本实用新型一实施例提供了的自动加料装置，包括料槽310、料瓶100和阀门组件200；料槽310具有进料口，料槽310用于储存液料；料瓶100具有出料口，出料口与进料口连通，料瓶100内的物料能够经过出料口和进料口添加至料槽310内；阀门组件200包括驱动件220、与驱动件220连接的感应器260和与驱动件220连接的塞盖210，塞盖210设置于出料口，且塞盖210在驱动件220的作用下远离出料口移动，用于打开出料口，塞盖210在驱动件220的作用下靠近出料口移动，直至驱动件220在感应器260的作用下停止驱动，用于封堵出料口；驱动件220是直接在感应器260的作用下停止对塞盖的驱动的，在感应器260的作用下，可以知道此时塞盖是回到可以封堵出料口的位置，较精准的实现封堵住出料口。本申请中的自动加料装置，当料槽310内的液料不足时，会向控制单元发送缺料信号，控制单元将缺料信号发送给驱动件220，驱动件220能够驱动塞盖210远离出料口移动，塞盖210打开出料口，液料从出料口流入进料口添加至料槽310内，实现装置的自动加料，从而避免因料槽310内打印失败，从而提高装置的性能。当料槽310内液料加到一定量时，会向控制单元发送满料信号，控制单元将满料信号发送给驱动件220，驱动件220驱动塞盖210朝向出料口移动，直至驱动件220在感应器630的作用下停止驱动，塞盖210回到可封堵出料口的位置，从而封堵出料口，料瓶100重新形成密封状态。

在其中一个实施例中，驱动件220包括电机221和凸轮222，凸轮设在电机的电机轴上以与电机轴同步转动，凸轮的凸边随电机轴转动能抵持和远离塞盖，以打开和关闭料瓶的出料口。

具体地，料瓶100包括瓶嘴120和瓶身110，瓶嘴120位于料瓶100的底部，瓶嘴120形成进料口，电机221的电机轴上设有凸轮222，电机221转动时带动电机轴进行转动，这样连接在电机轴上的凸轮222也跟着电机轴同步转动，且在初始状态下，凸轮222的凸边位于初始位置即凸边远离塞盖210的位置；当料槽310内的液料不足时，会向控制单元发送缺料信号，控制单元将缺料信号发送给电机221，电机221在接收到缺料信号后，电机221开始转动并带动凸轮222进行转动，此时凸轮222的凸边向接近塞盖210的一侧转动，此时凸轮222的凸边抵接塞盖210，使塞盖210远离瓶嘴120，从而打开瓶嘴120，当料槽310内液料加到一定量时，会向控制单元发送满料信号，控制单元将满料信号发送给电机221，电机221在接收到满料信号后电机221开始反向转动并带动挡片261和凸轮221进行反向转动，此时凸轮222的凸边向远离塞盖210的一侧转动，此时凸轮222驱动塞盖210朝向瓶嘴120移动，即凸轮222的凸边不再给塞盖210施加远离瓶嘴120的驱动力，塞盖210朝向瓶嘴120移动，当感应器630在感应到凸边回到初始位置时，感应器使电机221停止转动，塞盖210回到可封堵出料口的位置，从而封堵出料口，料瓶100重新形成密封状态。

在其中一个实施例中，感应器260包括挡片261和光电开关262，挡片261设在电机轴上以与电机轴同步转动，光电开关262临近挡片261设置，挡片261随电机轴转动能遮挡和远离光电开关262，以关闭电机动作。

具体地，料瓶100包括瓶嘴120和瓶身110，瓶嘴120位于料瓶100的底部，瓶嘴120形成进料口，电机221的电机轴上设有凸轮222和挡片261，电机221转动时带动电机轴进行转动，这样连接在电机轴上的凸轮222和挡片261也跟着电机轴同步转动，凸轮222和挡片261的转动方向相同，且在初始状态下，塞盖210位于初始位置即堵塞出料口的位置，挡片261位于初始位置即能够被遮挡光电开关262的位置，凸轮222的凸边位于初始位置即凸边远离塞盖的位置；当料槽310内的液料不足时，会向控制单元发送缺料信号，控制单元将缺料信号发送给电机221，电机221在接收到缺料信号后，电机221开始转动并带动挡片261和凸轮222进行转动，此时挡片261和凸轮222的凸边向接近塞盖210的一侧转动，此时挡片261远离光电开关262，凸轮222抵接塞盖210，使塞盖210远离瓶嘴120，从而打开瓶嘴120，当料槽310内液料加到一定量时，会向控制单元发送满料信号，控制单元将满料信号发送给电机221，电机221在接收到满料信号后电机221开始反向转动并带动挡片261和凸轮221进行反向转动，此时挡片261的自由端和凸轮222的凸边向远离塞盖210的一侧转动，此时凸轮222驱动塞盖210朝向瓶嘴120移动，即凸轮222不再给塞盖210施加远离瓶嘴120的驱动力，塞盖210朝向瓶嘴120移动，当挡片261转动到遮挡光电开关262的位置时，挡片261触发光电开关262，使电机221停止转动，其中，挡片261是从遮挡光电开关262的位置转动到某一个位置，再从该位置转动到遮挡光电开关262的位置，且凸轮222的转动与挡片261的转动一致，则可以知道凸轮222驱动塞盖210远离瓶嘴120移动的距离和凸轮222驱动塞盖210朝向瓶嘴120移动的距离是一致的，即当电机221停止转动时，塞盖210回到初始位置，所以此时可以堵塞出料口。当感应片260包括挡片261和光电开关262时，可以较简单的利用挡片261对于光电开关262的遮挡作用，以实现关闭电机221。

在其中一个实施例中，阀门组件200还包括限位环280和弹性件230；限位环280连接于出料口，塞盖210的第一端穿过弹性件230和限位环280延伸至料瓶100内；弹性件230的一端连接于限位环280，另一端连接于塞盖210的第二端；塞盖210的第一端相对出料口处于打开状态时，弹性件230用于向塞盖210施加朝向第二端的作用力。

具体地，限位环280的两端连接于瓶嘴120的内壁，限位环280的中部设有通孔，塞盖210的第一端伸入限位环280和弹性件230，并延伸至瓶嘴120。当料槽310内的液料不足时，凸轮222驱动塞盖210远离瓶嘴120移动，此时弹性件230压缩，当料槽310内液料加入一定量时，凸轮222的凸边不再给塞盖210施加驱动力，而由于限位环280固定于瓶嘴120的内壁，则压缩的弹性件230施加给塞盖210的第二端朝向瓶嘴120一侧的弹力，使得塞盖210至少在弹力的作用下朝向瓶嘴120运动，直至光电开关262被挡片6301遮挡时电机221停止转动，塞盖210也不再运动，且此时塞盖210回到初始位置，从而堵住出料口，防止液料流出出料口。

需要说明的是，限位环280的尺寸小于瓶嘴120的尺寸，从而避免限位环280堵住瓶嘴120，使得液料能够从瓶嘴120中顺利流出。

在其中一个实施例中，塞盖210的第二端位于限位环280的上方。当料槽310内的液料不足时，凸轮222的凸边驱动塞盖210下移，打开瓶嘴120，使得液料从瓶嘴120流出，此时弹性件230压缩。当料槽310内液料加入一定量时，凸轮222的凸边不再给驱动塞盖210施加驱动力，压缩的弹性件230施加给塞盖210的第二端向上的力，从而使得塞盖210向上移动，直至光电开关262被挡片261遮挡时电机221停止转动，此时塞盖210也不再运动，塞盖210会堵住瓶嘴120，防止液料流出出料口。其中，由于塞盖210设于瓶嘴120的下端，则当驱动件220驱动塞盖210下移时，塞盖210还受到料瓶100内液料的重力，使得塞盖210打开瓶嘴120的速度更快，从而能够及时加料。

在又一个实施例中塞盖210的第二端位于限位环280的下方。当料槽310内的液料不足时，凸轮222的凸边驱动塞盖210上移，打开瓶嘴120，使得液料从瓶嘴120流出，此时弹性件230压缩。当料槽310内液料加入一定量时，凸轮222的凸边不再给塞盖210施加驱动力，压缩的弹性件230施加给塞盖210的第二端向下的弹力，从而使得塞盖210向下移动，直至光电开关262被挡片261遮挡时电机221停止转动，此时塞盖210也不再运动，塞盖210会堵住瓶嘴120，防止液料流出出料口。其中，塞盖210设于瓶嘴120的上端，则当弹性件230恢复带动塞盖210下移的过程中，塞盖210的一端受到弹性力，还受到料瓶100内液料的重力，从而使得塞盖210对瓶嘴120的封堵速度更快，使得出料口及时关闭。而且，当塞盖210的一端抵接于瓶嘴120之后，塞盖210一直受到上方料瓶100内液料的重力作用，使得塞盖210与瓶嘴120的连接更加紧密，使得塞盖210的密封效果更好。

在其中一个实施例中，塞盖210还包括导向轴211和连接于导向轴211的封堵块212，封堵块212具有沿导向轴211径向向外延伸的封堵臂218，导向轴211的一端穿过限位环280伸入料瓶100内，导向轴211的另一端伸出瓶嘴120。

具体地，当凸轮2202的凸边驱动导向轴211远离出料口移动时，封堵块212随着导向轴211在限位环280内沿限位环280的轴线运动，从而使得封堵臂218能够准确的对连接嘴241进行封堵。优选地，封堵块212为胶塞。

进一步的，封堵臂218朝向瓶腔的一侧设置有加强肋217。具体地，加强肋217沿周向布置于封堵臂218朝向瓶身110的一侧，从而增加封堵臂218结构的稳定性，使得封堵块212在受到弹性件230的压缩力及液料的重力的时，能够稳定的对连接嘴241进行封堵。

更进一步的，导向轴211远离封堵块212的一端设有限位块213，弹簧的一端抵接于限位环280，另一端抵接于限位块213。当驱动件220驱动导向轴211远离连接嘴241运动时，驱动件220施加给导向轴211远离连接嘴241的力，而弹性件230压缩，施加给限位块213向下的力，从而抵消一部分驱动件220施加给导向轴211向上的力，使得封堵块212能够更加稳定的移动。优选地，弹性件230为弹簧。

另外，限位块213设于导向轴211的末端，其中限位环280的直径大于导向轴211的直径，从而能够增加与驱动件220动力输出端的接触面积，从而避免导向轴211应力集中。

在其中一个实施例中，导向轴211上设有沿导向轴211周向布置的限位槽214，封堵块212套设于限位槽214；导向轴211伸出封堵块212的末端设有尖端215。

具体地，封堵块212上设有连接孔216，尖端215穿过连接孔216，使得封堵块212卡接于限位槽214，并与限位槽214的侧壁抵接，从而使得封堵块212与导向轴211紧密连接。其中，尖端215的设计，使得封堵块212能够容易套入导向轴211，并与导向轴211上的限位槽214卡接，当封堵块212受力时，封堵块212能够抵接于限位槽214的内壁，从而对封堵块212进行限位，防止封堵块212与导向轴211脱离。

进一步地，料瓶100的瓶嘴120处设有封口薄膜，能够避免料瓶100倒置时，液料渗出。当封堵块212伸入瓶嘴120时，尖端215抵接于封口薄膜，从而将封口薄膜戳穿，使得封口薄膜不再限制液料的流出。

更进一步的，封堵块212还包括固定端219，固定端219连接于封堵臂218，固定端219安装于限位槽214。其中固定端219设于封堵臂218的上方，且封堵臂218中的连接孔216的直径大于固定端219中的限位孔的直径，一方面便于封堵块212从尖端215安装于导向轴211，另一方面使得固定端219的底壁抵接于限位槽214的侧壁，则当导向轴211带动封堵块212移动时，将力施加给固定端219，从而避免封堵块212发生形变，使得封堵臂218的密封效果更好。

在其中一个实施例中，阀门组件200还包括套设于料瓶100的瓶嘴120处的连接件240；连接件240具有一通孔，通孔与料瓶100的瓶腔连通，通孔形成出料口，限位环280设置于通孔的孔壁。

具体地，连接件240设有开口向上的连接腔244，瓶嘴120插入连接腔244连接于连接腔244的内壁。优选地，连接件240的内壁设有螺纹，瓶嘴120的外壁与连接件240的内壁螺纹连接，从而连接的更加紧密，使得液料只能够从连接嘴241流出。

进一步地，连接件240的底壁背离料瓶100的一侧凸设有流通环242，流通环242内设有流通孔，流通孔与通孔连通。当驱动件220驱动塞盖210向上运动时，凸轮221能够插入流通孔内，并沿着流通孔的延长方向移动，从而起到对凸轮221的导向作用。

进一步地，凸轮221的凸边为弧形凸起，流通环242上有弧形缺口，弧形凸起和弧形缺口相配合。当凸轮221和流通环242这样进行设置时，凸轮的弧形凸起在弧形缺口中进行转动，弧形缺口的设计可以降低对凸轮的阻力，使得凸轮可以在弧形缺口中较容易的在电机的带动下进行转动。

进一步地，连接件240的底壁朝向料瓶100一侧凸设有连接嘴241，通孔设置于连接嘴241内，限位环280设置于连接嘴241的内壁，因此，只需要对连接嘴241的开启和封堵就可以实现出料口的开启和封堵。

在又一个实施例中，驱动件220为气缸，气缸的动力输出端抵触于导向轴211的中部。需要说明的是，驱动件220还可以为其他驱动件220，其只要能够实现驱动导向轴211上移即可。

在其中一个实施例中，自动加料装置还包括液料储存器250和输料管500，输料管500的一端连接于进料口，另一端连接于出料口。

具体地，连接件240通过连接嘴241套设于液料存储室250，输料管500的一端连接于液料储存器250上的连接孔216，另一端连接于料槽310上的进料口，从而使得料瓶100内的液料能够流入料槽310内。

进一步地，输料管500包括第一接头510、第二接头520、气管530和出液块540，第一连接头连接于连接孔216，并与连接孔216连通，出液块540连接于料槽310，且与进料口连通，第二接头520连接于出液块540背离进料口的一端，气管530的一端连接于第一接头510背离连接孔216的一端，气管530的另一端连接于第二连接头背离出液口的一端。液料从瓶嘴120流出，然后进入连接嘴241，再从连接孔216、第一接头510、气管530、第二接头520和出液块540流入料槽310内，进行加料。

更进一步地，输料管500还包括支撑柱550，支撑柱550的一端连接于出液块540的底部，支撑柱550用于支撑出液块540。

另外，料盒组件300包括料槽310和锁紧件320，出液块540固定于料槽310的侧壁上，进料口朝向料槽310一侧。锁紧件320用于固定料槽310。

在其中一个实施例中，阀门组件还包括电机固定件223和光电固定件263，电机固定件223的中部存在通孔，电机221的电机轴穿过电机固定件223的通孔插入液料储存器250的内部，电机固定件223将电机221固定在液料储存器250上，光电固定件263将光电开关262固定在液料储存器250上。

在其中一个实施例中，阀门组件还包括防漏液块290，防漏液块290连接在电机的电机轴上，且防漏液块290固定在液料存储器250上，这样可以降低液料存储器250中的液料从与电机221连接的部位流出的可能性，优选地，防漏液块290为胶塞。

在其中一个实施例中，自动加料装置还包括控制单元和第一监测器410，用于在检测到缺料时生成缺料信号和检测到满料时生成满料信号。

具体地，第一监测器410与控制单元电连接，第一监测器410连接于料槽310的侧壁，当第一监测器410感应到料槽310处于缺料状态时生成缺料信号并发送给控制单元，控制单元会做出指令使得电机2201运动，导向轴211往上运动挤压，弹簧由伸展状态变成压缩状态，而导向轴211会带动胶塞往上运动，因此胶塞与瓶嘴120连接件240分离，料瓶100内的液态树脂就会流入料槽310内；当第一监测器410感应到料槽310逐步加液而达到一定量时生成满料信号并发送给控制单元，控制单元会做出指令使电机2201进行反向转动，此时凸轮222不再给导向轴211向上的驱动力，导向轴211往下运动，弹簧由压缩状态又变成伸展状态，而导向轴211会带动胶塞往下运动，因此胶塞与瓶嘴120连接件240干涉装配，料瓶100内的液态树脂不再流入料槽310，直至光电开关262感应到挡片261时电机停止转动，此时导向轴211也不再运动，瓶子会重新形成密封状态。优选地，第一监测器410为液位传感器。

进一步地，自动加料装置还包括第二监测器420，第二监测器420与控制单元电连接，第二监测器420连接于料瓶100的侧壁。当料瓶100内液料用完时，第二监测器420会及时将信息传递给控制单元，然后通过人工进行换料瓶100，从而能够避免料槽310内缺料，导致打印失败。

参阅图1、图8和图9，图8为本实用新型实施例提供的3D打印机中安装料瓶的示意图；图9为本实用新型实施例提供的3D打印机中未安装料瓶的示意图。本实用新型一实施例提供了的3D打印机，包括上述的自动加料装置，还包括机架600，自动加料装置安装于机架600。

具体地，自动加料装置还包括液料储存器250和固定部270，固定部270的一端连接于机架600的一端，且套设于液料储存器250。

进一步地，固定部270朝向机架600的一端设有沿竖直方向延伸的固定板271，固定板271连接于机架600，从而使得固定部270与机架600连接的更稳定。

继续参阅图8和图9，在其中一个实施例中，3D打印机还包括连接于机架600的固定件620；机架600具有用于装配料瓶100的安装口611，固定件620能够将料瓶100相对安装口611锁紧。

具体地，3D打印机还包括安装架610，安装架610的侧壁设有固定孔，固定件620穿过固定孔抵接于料瓶100的瓶身110的侧壁上，且连接于安装架610，从而对料瓶100进行定位。优选地，固定件620为螺钉。

本申请中的3D打印机的自动加料装置，先取出料瓶100，将瓶嘴120一侧朝上防止，然后将塞盖210的尖端215一侧朝向料瓶100的风口薄膜，并将其戳破，使得封堵块212伸入料瓶100内。然后旋转连接件240，使得料瓶100与连接件240螺纹连接，再将料瓶100倒置，将料瓶100连接件240一侧插入安装口611，使得伸出连接件240一端的限位块213抵接于液料储存器250上。当料槽310内的液料不足时，电机驱动凸轮221转动，使得凸轮221的凸边抵接于导向轴211的中部，并驱动导向轴211上移，封堵块212与导向轴211同步向上移动，从而打开出料口，使得液料流出出料口于液料存储器250的容纳腔251内，并通过入料口流入进料口，从而将液料添加至料盒内，从而实现装置的自动加料，从而避免因缺料而打印失败，从而提高了3D打印机的性能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动加料装置，其特征在于，包括：

料槽(310)，用于储存液料；

料瓶(100)，所述料瓶(100)具有出料口，所述料瓶(100)内的物料能够经过所述出料口添加至所述料槽(310)内；

阀门组件(200)，所述阀门组件(200)包括驱动件(220)、与所述驱动件(220)连接的感应器(260)和与所述驱动件(220)连接的塞盖(210)，所述塞盖(210)活动设置于所述料瓶(100)的出料口，用于打开和关闭所述料瓶(100)的出料口。

2.根据权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，所述驱动件(220)包括电机(221)和凸轮(222)，所述凸轮(222)设在所述电机(221)的电机轴上以与所述电机轴同步转动，所述凸轮(222)的凸边随所述电机轴转动能抵持和远离所述塞盖(210)，以打开和关闭料瓶(100)的出料口。

3.根据权利要求2所述的自动加料装置，其特征在于，所述感应器(260)包括挡片(261)和光电开关(262)，所述挡片(261)设在所述电机轴上以与电机轴同步转动，所述光电开关(262)临近所述挡片(261)设置，所述挡片(261)随所述电机轴转动能遮挡和远离所述光电开关(262)，以关闭所述电机(221)动作。

4.根据权利要求3所述的自动加料装置，其特征在于，所述阀门组件(200)还包括限位环(280)和弹性件(230)；

所述限位环(280)连接于所述出料口，所述塞盖(210)的第一端穿过所述弹性件(230)和所述限位环(280)延伸至所述料瓶(100)内；所述弹性件(230)的一端连接于所述限位环(280)，另一端连接于所述塞盖(210)的第二端；

所述塞盖(210)的第一端相对所述出料口处于打开状态时，所述弹性件(230)用于向所述塞盖(210)施加朝向所述第二端的作用力。

5.根据权利要求4所述的自动加料装置，其特征在于，所述塞盖(210)包括导向轴(211)和连接于导向轴(211)的封堵块(212)，所述封堵块(212)具有沿所述导向轴(211)径向向外延伸的封堵臂(218)，所述导向轴(211)的一端穿过所述限位环(280)伸入所述料瓶(100)内，所述导向轴(211)的另一端伸出所述瓶嘴(120)。

6.根据权利要求4或5所述的自动加料装置，其特征在于，所述阀门组件(200)还包括套设于所述料瓶(100)的瓶口处的连接件(240)；

所述连接件(240)具有一通孔，所述通孔与所述料瓶(100)的瓶腔连通，所述通孔形成所述出料口，所述限位环(280)设置于所述通孔的孔壁。

7.根据权利要求6所述的自动加料装置，其特征在于，所述连接件(240)的底壁背离所述料瓶(100)的一侧凸设有流通环(242)，流通环(242)内设有流通孔，所述流通孔与所述通孔连通。

8.根据权利要求7所述的自动加料装置，其特征在于，所述凸轮(221)的凸边为弧形凸起，所述流通环(242)上有弧形缺口，所述弧形凸起和所述弧形缺口相配合。

9.根据权利要求5所述的自动加料装置，其特征在于，所述封堵臂(218)朝向瓶腔的一侧设置有加强肋(217)。

10.一种3D打印机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动加料装置，还包括机架(600)，所述自动加料装置安装于所述机架(600)。

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