CN216030940U - 一种激光测距装置及移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光测距装置及移动机器人，激光测距装置包括：底座、动力传动组件、测距模块以及罩设于测距模块并随测距模块同步转动的上盖；上盖的外周设置有沿其径向向外延伸的延伸部，底座包括底板以及侧壁，动力传动组件设置于侧壁围设的空间内，并与侧壁之间具有间隙，延伸部覆盖间隙。本实用新型中的激光测距装置在使用的过程中，动力传动组件在运行时不易受外界干扰；上盖的延伸部覆盖侧壁与动力传动组件之间的间隙，可以有效避免颗粒物、头发等杂质的进入，避免杂质影响动力传动组件的正常工作，有利于测距模块顺利完成测距。

Description

一种激光测距装置及移动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，更具体地说，涉及一种激光测距装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述激光测距装置的移动机器人。

背景技术

现有技术中，激光测距装置一般包括用于与机器人主体连接的底座以及安装于底座且可转动的旋转结构，旋转结构包括动力传动组件、激光测距部件以及外壳，激光测距部件在动力传动组件的带动下转动，外壳随激光测距部件一起相对于底座转动。

在使用的过程中，由于旋转结构的尺寸大于底座的尺寸，在转动的过程中，有部分旋转结构向底座的投影位于底座的外部，使部分旋转结构裸露在底座的外部，尘土、头发等杂质容易由间隙直接进入底座内，影响激光测距部件的正常转动。

综上所述，如何避免杂质进入激光测距装置内，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种激光测距装置，在使用的过程中，将动力传动组件设置于侧壁围设的空间内，避免旋转动力传动组件运行过程中受到外界的干扰；并且延伸部覆盖动力传动组件与侧壁之间的间隙，可以有效避免杂质进入动力传动组件所在的腔室，避免杂质等影响动力传动组件的正常运行，使测距模块可以顺利完成测距工作。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述激光测距装置的移动机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光测距装置，包括：底座、安装于所述底座的动力传动组件、由所述动力传动组件带动转动的测距模块以及罩设于所述测距模块并随所述测距模块同步转动的上盖；

所述底座包括底板以及由所述底板的边缘向上延伸的侧壁，所述动力传动组件设置于所述侧壁围设的空间内，并与所述侧壁之间具有间隙，所述上盖的外周设置有沿其径向向外延伸的延伸部，所述延伸部覆盖所述间隙。

优选的，所述激光测距装置还包括：与所述上盖配合设置并覆盖所述间隙的挡板。

优选的，所述动力传动组件包括旋转动力件、主动轮、从动轮以及传送带，所述传送带绕设于所述主动轮和所述从动轮的外周部，所述主动轮与所述旋转动力件的输出轴连接；

所述主动轮与所述侧壁之间设置有第一间隙，所述从动轮与所述侧壁之间设置有第二间隙；

还包括与所述上盖配合设置、以覆盖所述间隙的挡板，所述延伸部覆盖所述第二间隙，所述挡板覆盖所述第一间隙。

优选的，所述挡板的外侧壁与所述底座的侧壁的内表面贴合设置。

优选的，所述挡板设置有容置通孔，所述主动轮可转动的设置于所述容置通孔内，且所述容置通孔的直径大于所述主动轮的直径；

或所述挡板设置有向背离所述底板的方向凸出设置的容置槽，所述主动轮可转动的设置于所述容置槽内；且所述容置槽的直径大于所述主动轮的直径。

优选的，所述挡板和所述侧壁中的一者设置有凸起，另一者设置有与所述凸起配合的凹槽；

和/或所述底板与所述侧壁的连接处设置有卡钩，且所述卡钩的一端与所述挡板连接，另一端与所述底板抵接。

优选的，所述主动轮与所述从动轮之间设置有用于隔离两者所在腔室的分隔部，所述分隔部设置有用于使所述传送带穿过的凹陷部。

优选的，所述延伸部盖设于所述分隔部的上部；

和/或所述挡板盖设于所述分隔部的上部。

优选的，所述分隔部的弯曲弧度和位于其上部的所述延伸部的弯曲弧度相同。

一种移动机器人，包括上述任一项所述的激光测距装置。

在使用本实用新型提供的激光测距装置的过程中，首先需要将动力传动组件安装于底座内，并且动力传动组件与侧壁间隙设置，然后将测距模块安装于动力传动组件，并将上盖罩设于测距模块；使用的过程中，通过动力传动组件带动测距模块和上盖转动，或仅带动测距模块转动，激光测距模块在转动的过程中完成测距任务。

相比于现有技术，由于底座包括底板和侧壁，并且动力传动组件位于侧壁围设的空间内，动力传动组件与侧壁间隙设置，并且延伸部覆盖间隙设置；因此，动力传动组件在运行的过程中，不易受外界干扰；上盖的延伸部覆盖侧壁与动力传动组件之间的间隙，可以有效避免颗粒物、头发等杂质的进入，避免杂质影响动力传动组件的正常工作，有利于测距模块顺利完成测距。

此外，本实用新型还提供了一种包括上述激光测距装置的移动机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种激光测距装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的一种激光测距装置的爆炸示意图；

图3为本实用新型所提供的一种激光测距装置拆除挡板和上盖后的俯视示意图；

图4为挡板的另一具体实施例的结构示意图。

图1-4中：

1为上盖、11为延伸部、12为容纳部、2为挡板、21为容置通孔、22为容置槽、23为凹槽、3为主动轮、4为传送带、5为从动轮、6为轴承、7为底座、71为底板、72为侧壁、721为凸起、722为卡钩、73为第二间隙、74为第一间隙、8为分隔部、81为凹陷部、9为旋转动力件、10测距模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种激光测距装置，在使用的过程中，将动力传动组件设置于侧壁围设的空间内，避免旋转动力传动组件运行过程中受到外界的干扰；并且延伸部覆盖动力传动组件与侧壁之间的间隙，可以有效避免杂质进入动传动组件所在的腔室，避免杂质等影响动力传动组件的正常运行，使测距模块可以顺利完成测距工作。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述激光测距装置的移动机器人。

请参考图1-4。

如图2所示，本具体实施例公开了一种激光测距装置，包括底座7、安装于底座7的动力传动组件、由动力传动组件带动转动的测距模块10以及罩设于测距模块10并随测距模块10同步转动的上盖1；

底座7包括底板71以及由底板71的边缘向上延伸的侧壁72，动力传动组件设置于侧壁72围设的空间内，并与侧壁72之间具有间隙，上盖1的外周设置有沿其径向向外延伸的延伸部11，延伸部11覆盖间隙。

需要进行说明的是，如图2所示，可以将延伸部11与上盖1设置为一体式结构，延伸部11可以覆盖部分间隙，在延伸部11的外侧面与侧壁72之间留有尺寸较小的间隙，以使上盖1可以相对于底座7正常转动，避免转动过程中的摩擦；当然，也可以将延伸部11设置于间隙的上部，并将间隙完全覆盖，但是延伸部11的下表面与底座7之间具有尺寸较小的间隙，以使上盖1可以相对于底座7转动，避免转动过程中的摩擦；当然，也可以将上盖1相对于底座7固定设置，在从动轮5转动的过程中，上盖1保持静止，不随从动轮5转动；优选的，在这种设置方式中，上盖1不超出底座7的侧壁72的外边缘设置，避免转动过程中上盖1受外界的干扰。

还可以将延伸部11与上盖1设置为分体式结构，延伸部11与上盖1之间具有间隙，上盖1转动时延伸部11固定不动。

侧壁72可以是垂直于底板71向上延伸，也可以是向外侧或内侧倾斜并向上延伸，具体根据实际情况确定。

在设置的过程中，动力传动组件可以是任意能够带动测距模块10转动的动力传动组件，具体的结构在此不做限制。

在使用本具体实施例提供的激光测距装置的过程中，首先需要将动力传动组件安装于底座7内，并且动力传动组件与侧壁72间隙设置，然后将测距模块10安装于动力传动组件，并将上盖1罩设于测距模块10；使用的过程中，通过动力传动组件带动测距模块10和上盖1转动，激光测距模块10在转动的过程中完成测距任务。

相比于现有技术，本实用新型提供的激光测距装置的底座7包括底板71和侧壁72，动力传动组件位于侧壁72围设的空间内且与侧壁72间隙设置，上盖1用于盖设测距模块10和动力传动组件，因此，动力传动组件在带动测距模块10和上盖1或仅带动测距模块10旋转的过程中，不易受外界干扰，此外，上盖1的延伸部11覆盖侧壁72与动力传动组件之间的间隙，可以有效避免颗粒物、头发等杂质的进入，从而避免杂质影响动力传动组件的正常工作，有利于测距模块10顺利完成测距。

在一种可能的实施例中，动力传动组件包括旋转动力件9、主动轮3、从动轮5以及传送带4，旋转动力件9可以是电机，传送带4绕设于主动轮3和从动轮5的外周部，主动轮3与电机的输出轴连接，从动轮5通过轴承6可转动的安装于底座7。主动轮3与侧壁72之间设置有第一间隙74，从动轮5与侧壁72之间设置有第二间隙73；激光测距装置还包括与上盖1配合设置、以覆盖第一间隙74的挡板2，上盖1的延伸部11覆盖第二间隙73，挡板2覆盖第一间隙74，如此，可避免灰尘和杂质通过第一间隙74和/或第二间隙73进入动力传动组件，从而影响测距模块10顺利完成测距。

在动力传动组件包括电机、主动轮3、从动轮5以及传送带4时，主动轮3与从动轮5可以沿垂直于底板71的方向设置，且位于底板71的同一侧，这种设置情况下，可以将主动轮3设置于靠近底板71第一端的位置，将从动轮5设置于靠近底板71第二端且相对于主动轮3更靠底板71上部的位置，上盖1罩设于测距模块10，可以通过适当增高侧壁72高度的方式，使主动轮3完全位于侧壁72围设的空间内，且主动轮3的最高位置低于侧壁72的高度设置。

当然，也可以如图3所示，将主动轮3和从动轮5沿底板71所在平面的水平方向设置，在使用的过程中，主动轮3与侧壁72之间形成第一间隙74，从动轮5与侧壁72之间形成第二间隙73，上盖1的延伸部11主要用于覆盖第二间隙73，可以是部分覆盖第二间隙73，在延伸部11的外侧面与侧壁72之间留有尺寸较小的间隙，以使上盖1可以相对于底座7正常转动，避免转动过程中的摩擦；也可以是将第二间隙73完全覆盖，但是延伸部11的下表面与底座7之间具有尺寸较小的间隙，以使上盖1可以相对于底座7转动，避免转动过程中的摩擦，具体根据实际情况确定。挡板2的外形需要与上盖1配合，以尽可能的覆盖底板71上部的空间，避免杂质进入动力传动组件所在的腔室，挡板2与上盖1之间间隙设置，以使上盖1可以相对于挡板2转动，优选的，可以将挡板2的外侧壁与底座7的侧壁72的内表面贴合设置，避免杂质进入。

当然，挡板2也可以盖设于侧壁72的上部，并且挡板2的下表面与侧壁72的上表面贴合，主动轮3位于挡板2、与挡板2对应的侧壁72以及底板71所围设的空间内，从动轮5位于上盖1、与上盖1延伸部11对应的侧壁72以及底板71所围设的空间内。

如图1所示，在挡板2设置容置通孔21，主动轮3可转动的设置于容置通孔21内，且容置通孔21的直径大于主动轮3的直径。为了避免杂质通过容置通孔21进入主动轮3所在的腔室内，可以在容置通孔21的上部安装防尘保护罩，用于保护主动轮3并避免杂质进入。

如图4所示，也可以在挡板2设置在背离底板71方向有凸出外壁的容置槽22，主动轮3可转动的设置于容置槽22内；且容置槽22的直径大于主动轮3的直径；主动轮3被容置槽22的外壁罩设密封在容置槽22内，在使用的过程中，可以对主动轮3起到一定的保护作用，另外，也可以避免杂质进入主动轮3所在的腔室。

侧壁72与挡板2的连接方式可以是卡接，也可以是其它的固定连接方式，在此不做赘述。如图2、3所示，可以在挡板2和侧壁72中的一者设置凸起721，另一者设置有与凸起721配合的凹槽23；在安装的过程中，凸起721与凹槽23配合，以使挡板2定位。凹槽23与凸起721的数量需要根据实际情况确定，在此不做赘述。

如图3所示，在底板71与侧壁72的连接处设置有卡钩722，且卡钩722的一端与挡板2连接，另一端与底板71抵接。优选的，卡钩722远离底板71的一端距离底板71的距离大于或等于主动轮3远离底板71的一端与底板71之间的距离，以使挡板2安装之后，主动轮3可以顺利安装，避免主动轮3伸出挡板2设置。

卡钩722包括连接部及卡扣部，连接部的一端与挡板2连接，连接部的另一端向底板71延伸至与卡扣部连接，卡扣部设于连接部远离挡板2的一端，卡扣部穿过底板71并与底板71远离挡板2的一面抵接。

在上述实施例的基础上，主动轮3与从动轮5之间设置有用于隔离两者腔室的分隔部8，分隔部8设置有用于使传送带4穿过的凹陷部81。

优选的，分隔部8的两端均靠近侧壁72设置，以最大限度的分隔主动轮3与从动轮5所在的腔室。

分隔部8的设置可以将主动轮3所在的腔室与从动轮5所在的腔室进行分隔，在使用的过程中，可以避免杂质等由主动轮3所在的腔室进入从动轮5所在的腔室，也可以避免杂质等由从动轮5所在的腔室进入主动轮3所在的腔室，从而避免主动轮3所在腔室与从动轮5所在腔室两者之间的相互影响，进一步保证测距模块10可以顺利转动。

凹陷部81的设置为了使传送带4可以顺利穿过，如图3所示，可以将凹陷部81设置于分隔部8的表面，且分割部8左右两侧对称设置有凹陷部81。凹陷部81的底部距底板71的距离小于传送带4的下表面距底板71的距离，以使传送带4在传送的过程中，不与分隔部8产生摩擦。

优选的，可以使延伸部11盖设于分隔部8的上部；和/或挡板2盖设于分隔部8的上部。将延伸部11盖设于分隔部8的上部，可以使上盖1、分隔部8、侧壁72可以围设为更加密闭的空间，进一步避免杂质的进入。需要说明的是，此处上盖1的下表面需要与分隔部8距离一定的间隙，以使上盖1可以顺利转动。

将挡板2设置于分隔部8的上部，可以避免在挡板2的外边缘与分隔部8的侧面之间产生竖直方向的间隙，进一步避免杂质等进入。

优选的，分隔部8的弯曲弧度和位于其上部的延伸部11的弯曲弧度相同。

在上述实施例的基础上，如图2所示，可以在上盖1设置容纳部12，延伸部11设置于容纳部12的下边缘处，测距模块10位于容纳部12内。容纳部12的具体深度需要根据实际测距模块10的尺寸进行确定，在此不做赘述。

除了上述激光测距装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的激光测距装置的移动机器人，该移动机器人的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。一般情况下，可以将激光测距装置通过底座7安装于移动机器人的机身前方或边缘位置，方便带动激光测距装置测距，当然，也可以安装于其它位置，具体根据实际情况确定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的激光测距装置及移动机器人进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光测距装置，其特征在于，包括：底座(7)、安装于所述底座(7)的动力传动组件、由所述动力传动组件带动转动的测距模块(10)以及罩设于所述测距模块(10)并随所述测距模块(10)同步转动的上盖(1)；

所述底座(7)包括底板(71)以及由所述底板(71)的边缘向上延伸的侧壁(72)，所述动力传动组件设置于所述侧壁(72)围设的空间内，并与所述侧壁(72)之间具有间隙，所述上盖(1)的外周设置有沿其径向向外延伸的延伸部(11)，所述延伸部(11)覆盖所述间隙。

2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置还包括：与所述上盖(1)配合设置并覆盖所述间隙的挡板(2)。

3.根据权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于，所述动力传动组件包括旋转动力件(9)、主动轮(3)、从动轮(5)以及传送带(4)，所述传送带(4)绕设于所述主动轮(3)和所述从动轮(5)的外周部，所述主动轮(3)与所述旋转动力件(9)的输出轴连接，所述主动轮(3)与所述侧壁(72)之间设置有第一间隙(74)，所述从动轮(5)与所述侧壁(72)之间设置有第二间隙(73)；

所述延伸部(11)覆盖所述第二间隙(73)，所述挡板(2)覆盖所述第一间隙(74)。

4.根据权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于，所述挡板(2)的外侧壁与所述底座(7)的侧壁(72)的内表面贴合设置。

5.根据权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于，所述挡板(2)设置有容置通孔(21)，所述主动轮(3)可转动的设置于所述容置通孔(21)内，且所述容置通孔(21)的直径大于所述主动轮(3)的直径；

或所述挡板(2)设置有向背离所述底板(71)的方向凸出设置的容置槽(22)，所述主动轮(3)可转动的设置于所述容置槽(22)内；且所述容置槽(22)的直径大于所述主动轮(3)的直径。

6.根据权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于，所述挡板(2)和所述侧壁(72)中的一者设置有凸起(721)，另一者设置有与所述凸起(721)配合的凹槽(23)；

和/或所述底板(71)与所述侧壁(72)的连接处设置有卡钩(722)，且所述卡钩(722)的一端与所述挡板(2)连接，另一端与所述底板(71)抵接。

7.根据权利要求3-6任一项所述的激光测距装置，其特征在于，所述主动轮(3)与所述从动轮(5)之间设置有用于隔离两者所在腔室的分隔部(8)，所述分隔部(8)设置有用于使所述传送带(4)穿过的凹陷部(81)。

8.根据权利要求7所述的激光测距装置，其特征在于，所述延伸部(11)盖设于所述分隔部(8)的上部；

和/或所述挡板(2)盖设于所述分隔部(8)的上部。

9.根据权利要求7所述的激光测距装置，其特征在于，所述分隔部(8)的弯曲弧度和位于其上部的所述延伸部(11)的弯曲弧度相同。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的激光测距装置。

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