CN220067057U - 防侵入的航空电动机壳体 - Google Patents

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刘昆
薛金凤
张朝
孙海元
康宝柱
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Abstract

本实用新型涉及航空电动机技术领域,具体为防侵入的航空电动机壳体,包括:机体,机体包括机壳,机壳内部设有花键转轴;还包括:防侵入组件,防侵入组件安装在机壳顶部,用于防止外界异物侵入电动机内部;清洁组件,清洁组件安装在花键转轴头部,且位于防侵入组件下方,用于清洁防侵入组件。本实用新型,通过在过滤板下方设置清洁组件,利用花键转轴带动清洁组件对过滤板进行清洁,可以避免过滤板堵塞,提高电动机运行时间。

Description

防侵入的航空电动机壳体
技术领域
本实用新型涉及航空电动机技术领域,具体为防侵入的航空电动机壳体。
背景技术
在现在生活中,无人机成为人们日常生活中比较常见的电子产品,其中无人机上使用的航空电动机种类分为几种,对于多旋翼无人机来说,小型无人机通常使用有刷电机,比如空心杯电机;而轴距较大,通常大于200mm左右的无人机都使用无刷电机,大部分无人机多以无刷电机中的永磁同步电机为主,无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向,具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点,一般应用在稍大型的飞行器,载重大,可以有更广泛的用途。
申请号为CN202221978739.6公开的一种无人机用的防尘电机,该电机包括:电机本体,所述电机本体包括下壳体和上壳体,所述下壳体盖合在所述上壳体上,所述下壳体和所述上壳体内部均开设有空腔,所述上壳体的外表面开设有接线端子,所述上壳体上开设有透气口,所述透气口的内侧固定安装有第二过滤网,所述第二过滤网位于上壳体的内部。本实用新型通过使用工具对弹力件进行拨动,使得弹力件脱离卡槽,从而便于对第一保护壳与第二保护壳进行向上拉动,从而便于对上壳体整体进行移动,然后在对第一保护壳与第二保护壳进行分离,去除第二过滤网进行清洗,对电机本体内部进行整理,增加电机本体的使用寿命。
虽然该电机可以对灰尘进行过滤,但是不适用于长时间飞行,因为滤网长时间使用后会发生堵塞,造成电动机散热不良,会降低电动机功效和使用寿命。
实用新型内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,本实用新型提供了防侵入的航空电动机壳体。
本实用新型采用的技术方案如下:
防侵入的航空电动机壳体,包括:
机体,所述机体包括机壳,所述机壳内部设有花键转轴;
还包括:
防侵入组件,所述防侵入组件安装在机壳顶部,用于防止外界异物侵入电动机内部;
清洁组件,所述清洁组件安装在花键转轴头部,且位于防侵入组件下方,用于清洁防侵入组件。
作为本实用新型的一种优选技术方案:所述机壳上缘内侧设有支撑裙边,所述机壳上缘外侧设有若干固定耳,所述支撑裙边和固定耳用于固定防侵入组件。
作为本实用新型的一种优选技术方案:所述机壳底部设有底壳,所述底壳为镂空状,所述底壳中部设有转轴固定架,所述机壳内壁设有若干定子,所述定子内侧设有转子,所述花键转轴底部贯穿转子与转轴固定架连接,所述花键转轴顶端固定安装有固定法兰。
作为本实用新型的一种优选技术方案:所述防侵入组件包括固定罩,所述固定罩外壁下侧设有卡扣,所述卡扣与固定耳一一对应,所述固定罩内侧顶部通过支撑臂设有固定架,所述固定架内壁设有卡口。
作为本实用新型的一种优选技术方案:所述防侵入组件还包括支撑环,所述支撑环位于固定罩和支撑裙边之间,所述支撑环和支撑臂之间设有过滤板。
作为本实用新型的一种优选技术方案:所述清洁组件包括底盖,所述底盖顶面均匀设有三个固定柱,所述底盖上方设有顶盖,所述顶盖底面均匀设有三个固定套,所述固定柱可以插入固定套内,所述固定套外部设有行星齿轮,所述行星齿轮外部设有减速齿轮,所述减速齿轮外壁均匀设有刷柄,所述刷柄顶面设有刷头。
有益效果:
本实用新型,通过在过滤板下方设置清洁组件,利用花键转轴带动清洁组件对过滤板进行清洁,可以避免过滤板堵塞,提高电动机运行时间。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的整体拆分示意图;
图3为本实用新型中防侵入组件的结构示意图;
图4为本实用新型中清洁组件的结构示意图。
图中:1、机体;11、机壳;12、支撑裙边;13、固定耳;14、底壳;15、转轴固定架;16、定子;17、转子;18、花键转轴;19、固定法兰;
2、防侵入组件;21、固定罩;22、卡扣;23、支撑臂;24、固定架;25、卡口;26、过滤板;27、支撑环;
3、清洁组件;31、底盖;32、固定柱;33、顶盖;34、固定套;35、行星齿轮;36、减速齿轮;37、刷柄;38、刷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4,本实用新型通过以下实施例来详述上述技术方案:
一种航空电动机航空电动机,包括:
机体1,机体1包括机壳11,机壳11内部设有花键转轴18,机壳11上缘内侧焊接有支撑裙边12,机壳11上缘外侧焊接有若干固定耳13,支撑裙边12和固定耳13用于固定防侵入组件2,机壳11底部通过螺丝安装有底壳14,底壳14为镂空状,底壳14中部焊接有转轴固定架15,机壳11内壁通过粘合剂粘贴有若干定子16,定子16内侧可转动的安装有转子17,花键转轴18底部贯穿转子17与转轴固定架15可转动连接,花键转轴18顶端固定安装有固定法兰19。
还包括:
防侵入组件2,防侵入组件2安装在机壳11顶部,用于防止外界异物侵入电动机内部,防侵入组件2包括固定罩21,固定罩21外壁下侧设有卡扣22,卡扣22与固定耳13一一对应,固定罩21内侧顶部通过支撑臂23设有固定架24,固定架24内壁设有卡口25,防侵入组件2还包括支撑环27,支撑环27位于固定罩21和支撑裙边12之间,支撑环27和支撑臂23之间设有过滤板26。
固定罩21、卡扣22、支撑臂23和固定架24为塑料材质一体成型,固定罩21呈半圆形,一共有两个,支撑环27也为塑料材质,由于无人机的机翼在电动机的顶部,飞行过程中,会产生大量的向下气流,因此灰尘基本都是从顶部进入,所以电动机底部就不设置过滤板,从而提高散热效率。
清洁组件3,清洁组件3安装在花键转轴18头部,且位于防侵入组件2下方,用于清洁防侵入组件2,清洁组件3包括底盖31,底盖31顶面均匀设有三个固定柱32,底盖31上方设有顶盖33,顶盖33底面均匀设有三个固定套34,固定柱32可以插入固定套34内,固定套34外部套有行星齿轮35,行星齿轮35外部啮合有减速齿轮36,减速齿轮36外壁均匀设有刷柄37,刷柄37顶面设有刷头38。
行星齿轮35与花键转轴18顶部花键啮合,当电动机启动后,花键转轴18转动会带动行星齿轮35转动,从而带动减速齿轮36转动,进而带动刷柄37转动,刷柄37转动会带动刷头38转动,刷头38转动会摩擦过滤板26下表面,形成细微震动,震动会扬起过滤板26上的灰尘,灰尘会随气流飞走。
减速齿轮36和刷柄37为塑料材质一体成型,刷头38嵌套安装在刷柄37内。
顶盖33外围的凸起部分可以与卡口25结合,利用固定罩21的卡口25进行固定。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的实用新型范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.防侵入的航空电动机壳体,包括:
机体(1),所述机体(1)包括机壳(11),所述机壳(11)内部设有花键转轴(18);
其特征在于,还包括:
防侵入组件(2),所述防侵入组件(2)安装在机壳(11)顶部,用于防止外界异物侵入航空电动机内部;
清洁组件(3),所述清洁组件(3)安装在花键转轴(18)头部,且位于防侵入组件(2)下方,用于清洁防侵入组件(2)。
2.根据权利要求1所述的防侵入的航空电动机壳体,其特征在于:所述机壳(11)上缘内侧设有支撑裙边(12),所述机壳(11)上缘外侧设有若干固定耳(13),所述支撑裙边(12)和固定耳(13)用于固定防侵入组件(2)。
3.根据权利要求2所述的防侵入的航空电动机壳体,其特征在于:所述机壳(11)底部设有底壳(14),所述底壳(14)为镂空状,所述底壳(14)中部设有转轴固定架(15),所述机壳(11)内壁设有若干定子(16),所述定子(16)内侧设有转子(17),所述花键转轴(18)底部贯穿转子(17)与转轴固定架(15)连接,所述花键转轴(18)顶端固定安装有固定法兰(19)。
4.根据权利要求2所述的防侵入的航空电动机壳体,其特征在于:所述防侵入组件(2)包括固定罩(21),所述固定罩(21)外壁下侧设有卡扣(22),所述卡扣(22)与固定耳(13)一一对应,所述固定罩(21)内侧顶部通过支撑臂(23)设有固定架(24),所述固定架(24)内壁设有卡口(25)。
5.根据权利要求4所述的防侵入的航空电动机壳体,其特征在于:所述防侵入组件(2)还包括支撑环(27),所述支撑环(27)位于固定罩(21)和支撑裙边(12)之间,所述支撑环(27)和支撑臂(23)之间设有过滤板(26)。
6.根据权利要求1所述的防侵入的航空电动机壳体,其特征在于:所述清洁组件(3)包括底盖(31),所述底盖(31)顶面均匀设有三个固定柱(32),所述底盖(31)上方设有顶盖(33),所述顶盖(33)底面均匀设有三个固定套(34),所述固定柱(32)可以插入固定套(34)内,所述固定套(34)外部设有行星齿轮(35),所述行星齿轮(35)外部设有减速齿轮(36),所述减速齿轮(36)外壁均匀设有刷柄(37),所述刷柄(37)顶面设有刷头(38)。
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