CN216030780U - 一种便于使用的快递机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于使用的快递机器人，涉及快递机器人技术领域，该便于使用的快递机器人包括动力轮，动力轮顶部固定连接有底板，底板顶部固定连接有配重块，配重块顶部固定连接电池组，底板顶部固定连接有控制器，底板顶部固定连接有连接有第一连接板，第一连接板一侧固定连接有连接块。该便于使用的快递机器人通过第一电动机带动第一螺旋齿轮转动，第一螺旋齿轮带动第一直齿轮转动，第一直齿轮带动第一转动轴转动，第一转动轴带动第一转动杆转动，从而使第一转动杆带动机械臂在水平面转动，有效的提高了快递机器人在进行夹取快递时候的灵活性，避免了因快递摆放不整齐导致机械爪无法夹取的情况。

Description

一种便于使用的快递机器人

技术领域

本实用新型涉及快递机器人技术领域，具体为一种便于使用的快递机器人。

背景技术

现代物流不仅单纯的考虑从生产者到消费者的货物配送问题，而且还考虑从供应商到生产者对原材料的采购，以及生产者本身在产品制造过程中的运输、保管和信息等各个方面，全面地、综合性地提高经济效益和效率的问题，因此，现代物流是以满足消费者的需求为目标，把制造、运输、销售等市场情况统一起来考虑的一种战略措施，由于快递物流的众多，对于快递的搬运人工的效率已经达不到效果，市场上出现了快递机器人。

目前市场上现有的快递机器人在进行使用的时候只能对摆放整齐的快递箱进行夹持搬运，对与凌乱的快递箱无法进行准确夹取，而且现有的快递机器人智能搬运地面上的快递箱，只能起到转移快递的用途，不能对快递进行堆放，或者搬运高处的快递，所以目前市场上现有快递机器人使用不便，不利于推广使用。

因此，提出一种便于使用的快递机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种便于使用的快递机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上现有快递机器人使用不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于使用的快递机器人，包括动力轮，所述动力轮顶部固定连接有底板，所述底板顶部固定连接有配重块，所述配重块顶部固定连接电池组，所述底板顶部固定连接有控制器，所述底板顶部固定连接有连接有第一连接板，所述第一连接板一侧固定连接有连接块，所述连接块一侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板一侧固定连接有滑槽，所述滑槽滑动连接有升降杆，所述升降杆一侧固定连接有齿条，所述齿条与升降齿轮啮合，所述升降齿轮与动力装置输出端固定连接，所述齿条一侧固定连接有升降板，所述升降板一侧固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有第一电动机，所述第一电动机输出端固定连接有第一螺旋齿轮，所述第一螺旋齿轮与第一直齿轮转动连接，所述第一直齿轮轴心处固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴一端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆与机械臂转动连接，所述机械臂一端转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆一端与第三转动杆转动连接，所述第三转动杆一侧固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴一端固定连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮与第二螺旋齿轮啮合，所述第二螺旋齿轮轴心处与第二电动机输出端固定连接，所述机械臂一端固定连接有机械爪，所述固定板底部固定连接有支撑板。

优选的，所述所述动力装置一侧与固定板固定连接。

优选的，所述第一转动轴一端与固定板转动连接。

优选的，所述第二转动轴通过轴承与支撑板转动连接。

优选的，所述齿条有两个，且齿条与升降齿轮相适配。

优选的，所述动力装置一侧与滑槽固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于使用的快递机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过第一电动机、第一螺旋齿轮、第一直齿轮、第一转动轴、第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第二转动轴、第二直齿轮、第二螺旋齿轮、第二电动机的设置，当该便于使用的快递机器人在进行使用的时候，通过第一电动机带动第一螺旋齿轮转动，第一螺旋齿轮带动第一直齿轮转动，第一直齿轮带动第一转动轴转动，第一转动轴带动第一转动杆转动，从而使第一转动杆带动机械臂在水平面转动，通过第二电动机带动第二螺旋齿轮转动，第二螺旋齿轮带动第二直齿轮转动，第二直齿轮带动第二转动轴转动，第二转动轴带动第三转动杆转动，第三转动杆带动第二转动杆移动，第二连接该带动机械臂转动，使机械臂可以在竖直方向移动，有效的提高了快递机器人在进行夹取快递时候的灵活性，避免了因快递摆放不整齐导致机械爪无法夹取的情况。

2、本实用新型通过滑槽、升降杆、齿条、升降齿轮、动力装置、升降板的设置，当该便于使用的快递机器人需要进行向高处取放快递的时候，通过动力装置带动升降齿轮装置，升降齿轮带动齿条向上运动，齿条带动升降杆沿滑槽向上移动，升降杆带动升降板向上移动，从而使该便于使用的快递机器人的可以对高处的快递进行取放，并且提高的该便于使用的快递机器人的实用性，使该便于使用的快递机器人不仅具有快递搬运的功能，而且使该便于使用的快递机器人可以实现对高处的快递进行夹取，并且可以将搬运的快递进行整齐的堆放。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型正视结构的示意图；

图3为本实用新型右视结构的示意图；

图4为本实用新型仰视结构的示意图；

图5为本实用新型图1中A的放大结构的示意图；

图6为本实用新型图4中B的当大结构的示意图。

图中：1、动力轮；2、底板；3、配重块；4、电池组；5、控制器；6、第一连接板；7、连接块；8、第二连接板；9、滑槽；10、升降杆；11、齿条；12、升降齿轮；13、动力装置；14、升降板；15、固定板；16、第一电动机；17、第一螺旋齿轮；18、第一直齿轮；19、第一转动轴；20、第一转动杆；21、机械臂；22、第二转动杆；23、第三转动杆；24、第二转动轴；25、第二直齿轮；26、第二螺旋齿轮；27、第二电动机；28、机械爪；29、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种便于使用的快递机器人，包括动力轮1，动力轮1顶部固定连接有底板2，底板2顶部固定连接有配重块3，配重块3顶部固定连接电池组4，底板2顶部固定连接有控制器5，底板2顶部固定连接有连接有第一连接板6，第一连接板6一侧固定连接有连接块7，连接块7一侧固定连接有第二连接板8，第二连接板8一侧固定连接有滑槽9，滑槽9滑动连接有升降杆10，升降杆10一侧固定连接有齿条11，齿条11与升降齿轮12啮合，齿条11有两个，且齿条11与升降齿轮12相适配，升降齿轮12与动力装置13输出端固定连接，动力装置13一侧与滑槽9固定连接，齿条11一侧固定连接有升降板14，通过滑槽9、升降杆10、齿条11、升降齿轮12、动力装置13、升降板14的设置，当该便于使用的快递机器人需要进行向高处取放快递的时候，通过动力装置13带动升降齿轮12装置，升降齿轮12带动齿条11向上运动，齿条11带动升降杆10沿滑槽9向上移动，升降杆10带动升降板14向上移动，从而使该便于使用的快递机器人的可以对高处的快递进行取放，并且提高的该便于使用的快递机器人的实用性，使该便于使用的快递机器人不仅具有快递搬运的功能，而且使该便于使用的快递机器人可以实现对高处的快递进行夹取，并且可以将搬运的快递进行整齐的堆放，升降板14一侧固定连接有固定板15，动力装置13一侧与固定板15固定连接，固定板15底部固定连接有第一电动机16，第一电动机16输出端固定连接有第一螺旋齿轮17，第一螺旋齿轮17与第一直齿轮18转动连接，第一直齿轮18轴心处固定连接有第一转动轴19，第一转动轴19一端与固定板15转动连接，第一转动轴19一端固定连接有第一转动杆20，第一转动杆20与机械臂21转动连接，机械臂21一端转动连接有第二转动杆22，第二转动杆22一端与第三转动杆23转动连接，第三转动杆23一侧固定连接有第二转动轴24，第二转动轴24一端固定连接有第二直齿轮25，第二直齿轮25与第二螺旋齿轮26啮合，第二螺旋齿轮26轴心处与第二电动机27输出端固定连接，通过第一电动机16、第一螺旋齿轮17、第一直齿轮18、第一转动轴19、第一转动杆20、第二转动杆22、第三转动杆23、第二转动轴24、第二直齿轮25、第二螺旋齿轮26、第二电动机27的设置，当该便于使用的快递机器人在进行使用的时候，通过第一电动机16带动第一螺旋齿轮17转动，第一螺旋齿轮17带动第一直齿轮18转动，第一直齿轮18带动第一转动轴19转动，第一转动轴19带动第一转动杆20转动，从而使第一转动杆20带动机械臂21在水平面转动，通过第二电动机27带动第二螺旋齿轮26转动，第二螺旋齿轮26带动第二直齿轮25转动，第二直齿轮25带动第二转动轴24转动，第二转动轴24带动第三转动杆23转动，第三转动杆23带动第二转动杆22移动，第二连接该带动机械臂21转动，使机械臂21可以在竖直方向移动，有效的提高了快递机器人在进行夹取快递时候的灵活性，避免了因快递摆放不整齐导致机械爪28无法夹取的情况，机械臂21一端固定连接有机械爪28，固定板15底部固定连接有支撑板29，第二转动轴24通过轴承与支撑板29转动连接。

工作原理：该便于使用的快递机器人需要进行向高处取放快递的时候，通过动力装置13带动升降齿轮12装置，升降齿轮12带动齿条11向上运动，齿条11带动升降杆10沿滑槽9向上移动，升降杆10带动升降板14向上移动，当该便于使用的快递机器人在进行使用的时候，通过第一电动机16带动第一螺旋齿轮17转动，第一螺旋齿轮17带动第一直齿轮18转动，第一直齿轮18带动第一转动轴19转动，第一转动轴19带动第一转动杆20转动，从而使第一转动杆20带动机械臂21在水平面转动，通过第二电动机27带动第二螺旋齿轮26转动，第二螺旋齿轮26带动第二直齿轮25转动，第二直齿轮25带动第二转动轴24转动，第二转动轴24带动第三转动杆23转动，第三转动杆23带动第二转动杆22移动，第二连接该带动机械臂21转动，使机械臂21可以在竖直方向移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于使用的快递机器人，包括动力轮(1)，其特征在于：所述动力轮(1)顶部固定连接有底板(2)，所述底板(2)顶部固定连接有配重块(3)，所述配重块(3)顶部固定连接电池组(4)，所述底板(2)顶部固定连接有控制器(5)，所述底板(2)顶部固定连接有连接有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)一侧固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)一侧固定连接有第二连接板(8)，所述第二连接板(8)一侧固定连接有滑槽(9)，所述滑槽(9)滑动连接有升降杆(10)，所述升降杆(10)一侧固定连接有齿条(11)，所述齿条(11)与升降齿轮(12)啮合，所述升降齿轮(12)与动力装置(13)输出端固定连接，所述齿条(11)一侧固定连接有升降板(14)，所述升降板(14)一侧固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)底部固定连接有第一电动机(16)，所述第一电动机(16)输出端固定连接有第一螺旋齿轮(17)，所述第一螺旋齿轮(17)与第一直齿轮(18)转动连接，所述第一直齿轮(18)轴心处固定连接有第一转动轴(19)，所述第一转动轴(19)一端固定连接有第一转动杆(20)，所述第一转动杆(20)与机械臂(21)转动连接，所述机械臂(21)一端转动连接有第二转动杆(22)，所述第二转动杆(22)一端与第三转动杆(23)转动连接，所述第三转动杆(23)一侧固定连接有第二转动轴(24)，所述第二转动轴(24)一端固定连接有第二直齿轮(25)，所述第二直齿轮(25)与第二螺旋齿轮(26)啮合，所述第二螺旋齿轮(26)轴心处与第二电动机(27)输出端固定连接，所述机械臂(21)一端固定连接有机械爪(28)，所述固定板(15)底部固定连接有支撑板(29)。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的快递机器人，其特征在于：所述动力装置(13)一侧与固定板(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于使用的快递机器人，其特征在于：所述第一转动轴(19)一端与固定板(15)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于使用的快递机器人，其特征在于：所述第二转动轴(24)通过轴承与支撑板(29)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于使用的快递机器人，其特征在于：所述齿条(11)有两个，且齿条(11)与升降齿轮(12)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种便于使用的快递机器人，其特征在于：所述动力装置(13)一侧与滑槽(9)固定连接。

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