CN216030390U - 一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构 - Google Patents

Abstract

一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，包括用于固定测试雷达的快换夹具组件和用于带动测试雷达旋转的转台组件；所述快换夹具组件包括固定在所述转台组件上的汽车雷达定位装置、用于夹紧雷达的夹紧装置和固定在侧边的电气快插装置；所述转台组件包括为控制整个机构绕竖直方向旋转的旋转装置和控制雷达夹具绕转台轴线方向翻转的翻转装置。本实用新型设计的通用转台机构，可满足不同汽车雷达的测试功能，兼容性强；可直接通过机械手进行上下料，自动化程度高；夹具部分可拆卸安装于该机构中，可满足不同产品的快速更换，可单独拆出进行维护维修，使用简单方便。

Description

一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构

技术领域

本实用新型涉及一种转台机构，具体涉及一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构。

背景技术

随着科技的不断发展，目前智能汽车行业已成为一个新的技术交汇和创新领域。ADAS技术和自动驾驶技术是智能汽车行业的核心。这些主动安全技术主要是通过使用雷达、摄像头和激光雷达传感器对外界环境因素的感知与判断实现的。因此汽车雷达性能是否满足要求是自动驾驶技术能否实现的一个关键，如何能够更加方便、科学的对汽车雷达进行检测已成为本领域技术人员普遍关心的一个技术问题。

目前，现有的汽车雷达测试系统，主要由雷达暗室、机械转台和雷达测试模拟器软件及硬件系统组成。其中，雷达暗室和模拟器等都已形成模块化，在设计汽车雷达测试系统时，主要需要设计的是机械转台部分。机械转台主要包含用于固定测试雷达的夹具和带动测试雷达旋转的转台。现有的检测系统、检测设备，大多数只能针对单一产品的检测，适用性低，或者其雷达夹具结构复杂，灵活性低，不能适用于自动化产线。

因此，设计了一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构来解决上述问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，包括用于固定测试雷达的快换夹具组件和用于带动测试雷达旋转的转台组件；所述快换夹具组件包括固定在所述转台组件上的汽车雷达定位装置、用于夹紧雷达的夹紧装置和固定在侧边的电气快插装置；所述转台组件包括为控制整个机构绕竖直方向旋转的旋转装置和控制雷达夹具绕转台轴线方向翻转的翻转装置。

优选的技术方案为：所述旋转装置包括旋转马达和旋转臂，所述旋转臂设置在所述旋转马达的上方。

优选的技术方案为：所述翻转装置包括翻转气缸、翻转臂和翻转平台，所述翻转气缸与所述翻转臂相连，所述翻转臂与所述翻转平台相连。

优选的技术方案为：所述定位装置包括夹具定位板和夹具主体，所述夹具主体固定在所述夹具定位板的上方。

优选的技术方案为：所述电气快插装置包括气动滑台、第一线性导轨和电气插头板，所述电气插头板设置在所述第一线性导轨上，所述第一线性导轨设置在所述气动滑台上。

优选的技术方案为：所述夹紧装置包括三轴气缸、夹紧滑块、夹爪、夹紧推板和第二线性导轨；所述三轴气缸与所述夹紧推板相连，所述夹紧推板与所述第二线性导轨相连，所述夹紧滑块设置在所述第二线性导轨上，所述夹紧滑块与所述夹爪相连。

优选的技术方案为：所述夹具主体内部设置有接近传感器。

优选的技术方案为：所述第二线性导轨为双滑块线性导轨，所述夹紧推板的末端设置有推动轴承。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的通用转台机构，可满足不同汽车雷达的测试功能，兼容性强；可直接通过机械手进行上下料，自动化程度高；夹具部分可拆卸安装于该机构中，可满足不同产品的快速更换，可单独拆出进行维护维修，使用简单方便。

附图说明

图1 为本实用新型用于汽车雷达测试设备的转台机构主视图。

图2为本实用新型中汽车雷达夹具结构轴测图。

图3为本实用新型中汽车雷达夹具结构侧视图一。

图4为本实用新型中汽车雷达夹具结构侧视图二。

以上附图中，旋转马达1，旋转臂2，翻转气缸3，翻转臂4，翻转平台5，夹具定位板6，夹具主体7，气动滑台8，第一线性导轨9，电气插头板10，三轴气缸11，夹紧滑块12，夹爪13，夹紧推板14，第二线性导轨15。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图4。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1 ~图4所示，一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，包括用于固定测试雷达的快换夹具组件和用于带动测试雷达旋转的转台组件；快换夹具组件包括固定在转台组件上的汽车雷达定位装置、用于夹紧雷达的夹紧装置和固定在侧边的电气快插装置；转台组件包括为控制整个机构绕竖直方向旋转的旋转装置和控制雷达夹具绕转台轴线方向翻转的翻转装置。

优选的实施方式为：如图1所示，旋转装置包括旋转马达1和旋转臂2，旋转臂2设置在旋转马达1的上方。旋转装置由旋转马达1和旋转臂2组成，用于控制整个转台组件绕竖直方向的旋转。

优选的实施方式为：如图1所示，翻转装置包括翻转气缸3、翻转臂4和翻转平台5，翻转气缸3与翻转臂4相连，翻转臂4与翻转平台5相连。翻转装置安装在旋转装置的旋转臂上，通过竖直安装的翻转气缸3和翻转臂4控制翻转平台5的翻转角度，从而控制汽车雷达的翻转角度。

优选的实施方式为：如图1所示，定位装置包括夹具定位板6和夹具主体7，夹具主体7固定在夹具定位板6的上方。

优选的实施方式为：如图1 和2所示，电气快插装置包括气动滑台8、第一线性导轨9和电气插头板10，电气插头板10设置在第一线性导轨9上，第一线性导轨设置在气动滑台8上。

优选的实施方式为：如图1 ~图4所示，夹紧装置包括三轴气缸11、夹紧滑块12、夹爪13、夹紧推板14和第二线性导轨15；三轴气缸11与夹紧推板14相连，夹紧推板14与第二线性导轨15相连，夹紧滑块12设置在第二线性导轨15上，夹紧滑块12与夹爪13相连。第二线性导轨15为双滑块线性导轨，夹紧推板14的末端设置有推动轴承。

优选的实施方式为：（图中未示出）夹具主体7内部设置有接近传感器。通过布置在夹具主体7内部的接近传感器，可自动识别汽车雷达是否已放置于夹具主体7上，根据接近传感器的输出结果，可通过程序控制夹紧装置和电气快插装置运动，实现汽车雷达的自动化检测。

原理：首先通过人工或者机械方式将待测汽车雷达放置于夹具主体7上，此时安装在夹具主体7内部的接近传感器会检测出雷达存在，然后给上位机发出信号，上位机首先控制三轴气缸11运动，三轴气缸11推动夹紧推板14移动。夹紧推板14末端的轴承会推动固定在双滑块线性导轨15上的夹紧滑块12向两侧运动，从而控制与夹紧滑块12通过等高螺栓固定的夹爪13夹紧待测汽车雷达；同时，夹紧滑块12另一侧通过线性弹簧连接，且初始状态下，弹簧处于自由状态，检测结束后，夹紧气缸11复位；夹紧滑块12在弹簧的作用下恢复原位，夹爪松开。

夹紧待测雷达之后，上位机通过控制固定在夹具一侧的水平安装的气动滑台8运动，气动滑台8通过上方的第一线性导轨9与固定在气动滑台8前端的电气插头板10前后运动，电气插板头10前方通过等高螺丝和弹簧，固定有与汽车雷达匹配的电气公头/母头，实现与汽车雷达的电气通讯。

当待测汽车雷达已被夹紧且与电气快插装置建立了电气通讯时，就可通过旋转马达1控制旋转臂2绕汽车雷达天线中心旋转。也可以通过翻转气缸3和翻转臂4，控制翻转平台5绕雷达中心翻转，从而实现在不同姿态下的汽车雷达的测试。

本实用新型设计的通用转台机构，可满足不同汽车雷达的测试功能，兼容性强；可直接通过机械手进行上下料，自动化程度高；夹具部分可拆卸安装于该机构中，可满足不同产品的快速更换，可单独拆出进行维护维修，使用简单方便。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，其特征在于：包括用于固定测试雷达的快换夹具组件和用于带动测试雷达旋转的转台组件；所述快换夹具组件包括固定在所述转台组件上的汽车雷达定位装置、用于夹紧雷达的夹紧装置和固定在侧边的电气快插装置；所述转台组件包括为控制整个机构绕竖直方向旋转的旋转装置和控制雷达夹具绕转台轴线方向翻转的翻转装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，其特征在于：所述旋转装置包括旋转马达（1）和旋转臂（2），所述旋转臂（2）设置在所述旋转马达（1）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，其特征在于：所述翻转装置包括翻转气缸（3）、翻转臂（4）和翻转平台（5），所述翻转气缸（3）与所述翻转臂（4）相连，所述翻转臂（4）与所述翻转平台（5）相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，其特征在于：所述定位装置包括夹具定位板（6）和夹具主体（7），所述夹具主体（7）固定在所述夹具定位板（6）的上方。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，其特征在于：所述电气快插装置包括气动滑台（8）、第一线性导轨（9）和电气插头板（10），所述电气插头板（10）设置在所述第一线性导轨（9）上，所述第一线性导轨设置在所述气动滑台（8）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，其特征在于：所述夹紧装置包括三轴气缸（11）、夹紧滑块（12）、夹爪（13）、夹紧推板（14）和第二线性导轨（15）；所述三轴气缸（11）与所述夹紧推板（14）相连，所述夹紧推板（14）与所述第二线性导轨（15）相连，所述夹紧滑块（12）设置在所述第二线性导轨（15）上，所述夹紧滑块（12）与所述夹爪（13）相连。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，其特征在于：所述夹具主体（7）内部设置有接近传感器。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，其特征在于：所述第二线性导轨（15）为双滑块线性导轨，所述夹紧推板（14）的末端设置有推动轴承。

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