CN216026319U - 垫片尺寸检测分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于垫片分拣技术领域，提供了垫片尺寸检测分拣设备，包括，本体，本体一端设有上料装置，本体连接有盒体，还包括：驱动组件，驱动组件与盒体连接，驱动组件活动连接有槽轮机构，槽轮机构连接有限位件；检测机构设于本体上；上料装置将垫片送至本体，驱动组件通过槽轮机构带动限位件间歇旋转，垫片在重力作用下配合限位件的间歇旋转，垫片被分隔开后移动至检测机构进行尺寸检测，判别垫片尺寸是否合格，然后检测机构通过控制系统控制智能转板通过阻挡使得尺寸合格的垫片进入容纳盒一，以及封堵容纳盒一使得尺寸不合格的垫片进入容纳盒二，具有垫片尺寸的检测和垫片的分拣高效且精确的优点。

Description

垫片尺寸检测分拣设备

技术领域

本实用新型属于垫片分拣技术领域，尤其涉及垫片尺寸检测分拣设备。

背景技术

目前，由于垫片体积小，数量巨大，很多传统的中小制造业企业没有对应的检测分拣设备，主要依靠人工识别，即检测员通过游标卡尺或其他检测设备来检测金属垫片尺寸；工作量大，存在漏检的风险，并且工人在大量的检测状态下，容易眼花，分神，导致检测不合格，并且需要数量众多的工人才能保证产量，工作效率不高。

因此，为实现垫片的检测及智能分拣，提高工作效率，降低人力成本成为了本领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供垫片尺寸检测分拣设备，旨在解决背景技术中存在的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，垫片尺寸检测分拣设备，包括，本体，所述本体一端设有上料装置，所述本体连接有盒体，还包括：

驱动组件，所述驱动组件与所述盒体连接，所述驱动组件活动连接有槽轮机构，所述槽轮机构连接有限位件，所述驱动组件通过槽轮机构带动限位件间歇旋转限位垫片；

检测机构，所述检测机构设于本体上，所述检测机构用于检测垫片尺寸。

作为本实用新型进一步的方案，所述槽轮机构包括主动拨盘、圆柱销和从动槽轮，所述主动拨盘与所述驱动组件活动连接，所述主动拨盘与所述圆柱销固定连接，所述圆柱销与所述从动槽轮活动连接，所述从动槽轮与所述本体活动连接，所述从动槽轮与所述限位件固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述限位件包括转盘和限位杆，所述转盘与所述槽轮机构活动连接，所述转盘与若干所述限位杆固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述检测机构包括激光发射器和传感器，所述激光发射器与所述本体固定连接，所述传感器与所述本体固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述本体上设有用于存放垫片尺寸合格的容纳盒一和不合格的容纳盒二。

作为本实用新型进一步的方案，所述容纳盒一处位于本体上设有智能转板，所述智能转板与所述检测机构电连接。

上料装置将垫片送至本体，驱动组件通过槽轮机构带动限位件间歇旋转，垫片在重力作用下配合限位件的间歇旋转，垫片被分隔开后移动至检测机构进行尺寸检测，判别垫片尺寸是否合格，然后检测机构通过控制系统控制智能转板通过阻挡使得尺寸合格的垫片进入容纳盒一，以及封堵容纳盒一使得尺寸不合格的垫片进入容纳盒二，具有垫片尺寸的检测和垫片的分拣高效且精确的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的垫片尺寸检测分拣设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的垫片尺寸检测分拣设备的局部俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的槽轮机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的限位件的结构示意图；

附图中：1-本体、2-上料装置、3-检测机构、31-激光发射器、32-传感器、4-盒体、5-容纳盒一、6-容纳盒二、7-智能转板、8-驱动组件、81-电机、82-转轴、9-槽轮机构、91-主动拨盘、92-圆柱销、93-从动槽轮、10-限位件、101-转盘、102-限位杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1至图4所示，为本实用新型的一个实施例，垫片尺寸检测分拣设备，包括，本体1，所述本体1一端设有上料装置2，所述本体1连接有盒体4，其特征在于，包括：

驱动组件8，所述驱动组件8与所述盒体4连接，所述驱动组件8活动连接有槽轮机构9，所述槽轮机构9连接有限位件10，所述驱动组件8通过槽轮机构9带动限位件10间歇旋转限位垫片；

检测机构3，所述检测机构3设于本体1上，所述检测机构3用于检测垫片尺寸。

在本实施例中，所述本体1上设有斜坡，所述斜坡两侧设有挡板，所述驱动组件8包括电机81和转轴82，所述电机81与所述盒体4固定连接，所述电机81与所述转轴82活动连接，所述转轴82与所述槽轮机构9活动连接，所述检测机构3包括激光发射器31和传感器32，所述传感器32可为光敏传感器32，所述激光发射器31与所述本体1固定连接，所述传感器32与所述本体1固定连接，所述传感器32电连接有控制系统，所述本体1上设有用于存放尺寸合格的容纳盒一5和存放尺寸不合格的容纳盒二6，所述容纳盒一5处位于本体1上设有智能转板7，所述智能转板7与所述检测机构3电连接，上料装置2将垫片输送至本体1上的斜坡，垫片在重力作用下沿着斜坡滑落至限位件10处并且被限位件10阻挡，所述驱动组件8通过槽轮机构9带动限位件10间歇旋转，限位件10间歇旋转时单个垫片在重力作用下配合限位件10滑落至检测机构3，此时槽轮机构9停止旋转，在此期间，所述激光发射器31发射光信号可被传感器32接收，由于垫片会遮挡部分光信号，因此未接受到光信号的部分即为垫片在传感器32的投影，即为垫片尺寸，通过控制系统判断垫片尺寸是否合格，若尺寸合格，原理同上，此时，驱动组件8会通过槽轮机构9带动限位件10旋转，被检测的垫片滑落被智能挡板阻挡落容纳盒一5中，而待检测的垫片再次进入检测机构3，若尺寸不合格，原理同上，此时检测机构3通过控制系统启动智能转板7旋转封堵容纳盒一5，使得尺寸不合格的垫片落入容纳盒二6，具有垫片尺寸的检测和垫片的分拣高效且精确的优点。

进一步，所述智能转板7包括正反电机、驱动轴和转板，所述正反电机与所述检测机构3电连接，所述正反电机与所述驱动轴活动连接，所述驱动轴与所述本体1转动连接，所述驱动轴与所述转板固定连接。

请参阅图1至图4，在本实用新型的一个实施例中，槽轮机构9包括主动拨盘91、圆柱销92和从动槽轮93，所述主动拨盘91与所述驱动组件8活动连接，所述主动拨盘91与所述圆柱销92固定连接，所述圆柱销92与所述从动槽轮93活动连接，所述从动槽轮93与所述本体1活动连接，所述从动槽轮93与所述限位件10固定连接。

在本实施例中，所述限位件10包括转盘101和限位杆102，所述转盘101与所述槽轮机构9活动连接，所述转盘101与若干所述限位杆102固定连接，主动拨盘91以等角速度作连续回转，当拨盘上的圆柱销92未进入从动槽轮93的径向槽时，由于从动槽轮93的内凹锁止弧被主动拨盘91的外凹锁止弧卡住，故从动槽轮93不动，当圆柱销92刚进入从动槽轮93径向槽时的位置，此时锁止弧也刚被松开；此后，从动槽轮93受圆柱销92的驱使而转动，而圆柱销92在另一边离开径向槽时，锁止弧又被卡住，从动槽轮93又静止不动，直至圆柱销92再次进入从动槽轮93的另一个径向槽时，又重复上述运动，所以，从动槽轮93作时动时停的间歇旋转运动，由于转盘101与所述从动槽轮93固定连接，所以转盘101和限位杆102作间歇旋转运动，待检测的垫片在重力作用下配合限位杆102的间歇旋转被移动至预设位置，已经被检测的垫片在重力作用下配合另一个限位杆102的间歇旋转滑落至容纳盒一5或容纳盒二6，通过将垫片分隔开后进行检测为后续的垫片分拣作铺垫，具有良好的垫片分拣的优点。

工作原理：

上料装置2将垫片送至本体1，驱动组件8通过槽轮机构9带动限位件10间歇旋转，垫片在重力作用下配合限位件10的间歇旋转，垫片被分隔开后移动至检测机构3进行尺寸检测，判别垫片尺寸是否合格，然后检测机构3通过控制系统控制智能转板7通过阻挡使得尺寸合格的垫片进入容纳盒一5，以及封堵容纳盒一5使得尺寸不合格的垫片进入容纳盒二6，具有垫片尺寸的检测和垫片的分拣高效且精确的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.垫片尺寸检测分拣设备，包括，本体，所述本体一端设有上料装置，所述本体连接有盒体，其特征在于，还包括：

驱动组件，所述驱动组件与所述盒体连接，所述驱动组件活动连接有槽轮机构，所述槽轮机构连接有限位件，所述驱动组件通过槽轮机构带动限位件间歇旋转限位垫片；

检测机构，所述检测机构设于本体上，所述检测机构用于检测垫片尺寸。

2.根据权利要求1所述的垫片尺寸检测分拣设备，其特征在于，所述槽轮机构包括主动拨盘、圆柱销和从动槽轮，所述主动拨盘与所述驱动组件活动连接，所述主动拨盘与所述圆柱销固定连接，所述圆柱销与所述从动槽轮活动连接，所述从动槽轮与所述本体活动连接，所述从动槽轮与所述限位件固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的垫片尺寸检测分拣设备，其特征在于，所述限位件包括转盘和限位杆，所述转盘与所述槽轮机构活动连接，所述转盘与若干所述限位杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的垫片尺寸检测分拣设备，其特征在于，所述检测机构包括激光发射器和传感器，所述激光发射器与所述本体固定连接，所述传感器与所述本体固定连接。

5.根据权利要求1所述的垫片尺寸检测分拣设备，其特征在于，所述本体上设有用于存放垫片尺寸合格的容纳盒一和尺寸不合格的容纳盒二。

6.根据权利要求5所述的垫片尺寸检测分拣设备，其特征在于，所述容纳盒一处位于本体上设有智能转板，所述智能转板与所述检测机构电连接。

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