CN216020828U - 一种自清洗效果好的清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自清洗效果好的清洁系统，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人设有拖擦组件以及与所述拖擦组件连接的旋转轴，所述基站设有清洗槽，以及用于引导清洁机器人移动至清洗槽的引导板，所述清洗槽中设有清洗机构，所述拖擦组件置于所述清洗机构上，所述拖擦组件相对所述清洗机构旋转以进行清洗，所述拖擦组件摆动连接于所述清洁机器人的底部，所述清洗机构所形成的承接所述拖擦组件的承接面与所述旋转轴不垂直，以使所述拖擦组件相对所述清洗机构旋转清洗时能够上下抖动掉污物，从而提高对拖擦组件的清洗效果。

Description

一种自清洗效果好的清洁系统

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，具体提供了一种自清洗效果好的清洁系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，清洁机器人逐渐进入越来越多人的日常生活当中。清洁机器人通过驱动轮进行自移动，并利用拖擦组件在自移动的过程中对待清洁面进行拖擦清洁。部分清洁机器人配备有基站，基站上设有清洗槽，清洁机器人的拖擦组件能够被容纳在清洗槽当中，并在清洗槽中进行清洗。

虽然利用基站对拖擦组件进行自清洗减轻了用户的清洗负担，使得清洁机器人能够应对更大的清洁面积，但是，相较于用户自己对拖擦组件进行清洗来说，基站的清洗效果还是与用户清洗的清洗效果具有比较大差距，容易对待清洁面造成二次污染，因此，基站对拖擦组件的清洁效果还需要进一步提升。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了提高基站对清洁机器人的拖擦组件的清洗效果，本申请提供了一种自清洗效果好的清洁系统，包括清洁机器人和基站，前述清洁机器人设有至少两个拖擦组件以及与每个拖擦组件连接的旋转轴，前述基站设有清洗槽，以及用于引导清洁机器人移动至清洗槽的引导板，前述清洗槽中设有清洗机构，前述拖擦组件置于前述清洗机构上，前述拖擦组件相对前述清洗机构旋转以进行清洗，前述拖擦组件摆动连接于前述清洁机器人的底部，前述清洗机构所形成的承接前述拖擦组件的承接面与前述旋转轴不垂直，且所述旋转轴与所述承接面的夹角大于70度，以使前述拖擦组件相对前述清洗机构旋转清洗时能够上下抖动掉污物；

前述至少两个拖擦组件中的每个拖擦组件与其对应的承接面的夹角相等。

可选地，前述清洗机构所形成的承载面的倾斜角度，与前述引导板的倾斜角度不相等，以使前述旋转轴不垂直于前述承接面。

可选地，前述清洗机构所形成的承载面的倾斜角度小于前述引导板的倾斜角度。

可选地，前述清洗机构包括至少两个清洗凸起，前述承接面由前述至少两个清洗凸起的顶端形成。

可选地，前述至少两个清洗凸起分布于前述旋转轴的两侧。

可选地，前述拖擦组件的摆动角度大于等于前述引导板入口处的倾斜角度。

可选地，前述拖擦组件的最大摆动角度在0.5度至20度之间。

可选地，前述承接面的倾斜角度与前述引导板的倾斜角度的差值，小于前述拖擦组件的最大摆动角度。

可选地，前述拖擦组件包括清洁转盘、与清洁转盘底部连接的拖布，以及转接件，前述清洁转盘摆动且浮动地与前述转接件连接，前述转接件与前述转轴可拆卸连接。

可选地，前述基站包括供液组件和吸污组件，前述供液组件包括清水箱、输送泵和供液管路，前述输送泵通过前述供液管路将前述清水箱内的清洗液输送至拖擦组件处；前述吸污组件包括集污箱、抽吸泵和抽污管路，前述抽吸泵通过前述抽污管路将前述拖擦组件清洗产生的污水抽至前述集污箱内。

本领域技术人员能够理解的是，本申请前述的自清洗效果好的清洁系统至少具有如下有益效果：

1、通过将拖擦组件与清洁机器人的底部摆动连接，并使清洗机构用于承接拖擦组件的承接面不与旋转轴垂直，也就是说，当拖擦组件被清洗机构所承接时，旋转轴与拖擦组件所在的平面不垂直，且旋转轴与承接面的夹角大于70度，所以，在旋转轴驱动拖擦组件进行转动的过程中，对于拖擦组件上的任一点来说，其转动平面并不与旋转轴垂直，即拖擦组件上的任一点在旋转轴轴向上的相对于旋转轴的位置会随着转动不断变化，这使得拖擦组件在转动的过程中会相对于旋转轴发生抖动，从而在清洗机构对拖擦组件的底面进行刮擦清洁的同时，拖擦组件能够利用自身的抖动将隐藏在内部(比如刷毛当中)的污物抖落出来，提高了拖擦组件的清洗效果，有效地减少了拖擦组件清洗后残留在自身的脏污，从而减少拖擦组件对待清洁面的二次污染。且至少两个拖擦组件中的每个拖擦组件与其对应的承接面的夹角相等，可以使得两个拖擦件的清洗效果等同，不会出现明显差异，且可以使两个拖擦件旋转清洗时，受力情况大致相同，可以降低机体晃动。

2、通过将至少两个清洗凸起设置在旋转轴的两侧，能够避免拖擦组件只有单侧受到清洗凸起的作用力而导致拖擦组件过度倾斜，从而防止拖擦组件的边缘部分与清洗凸起脱离，并防止拖擦组件受到超出其活动范围的力。

3、通过使拖擦组件的摆动角度大于等于引导板入口处的倾斜角，当拖擦组件从待清洁面与引导板接触时，虽然在接触的瞬间会受到阻力，但是拖擦组件能够在阻力的反作用下立刻发生摆动，来适应引导板的形状，从而将自身受到的反作用力利用活动量化解，并且，直至整个拖擦组件都位于引导板上后，拖擦组件的活动量都在自身的允许摆动范围内，从而有效地减小了拖擦组件所受的阻力，并且使得拖擦组件利用自身的活动量有效地化解作用在自身的反作用力，从而避免因拖擦组件受力较大导致与清洁机器人机身的连接处受到较大的弯矩和水平力，有助于提高拖擦组件连接的牢固性，同时也避免造成拖擦组件发生较大的变形，进而提高了拖擦组件的使用寿命，保证了拖擦组件对待清洁面的清洁效果以及在清洗槽中的清洗效果。

4、通过使拖擦组件的最大摆动角度在0.5度和20度之间，也就是使引导板入口处的倾斜角最小小于0.5度，最大小于20度，在保证引导板能够起到引导作用的同时，避免引导板倾斜度太大导致材料成本的浪费。

5、通过使承接面倾斜角与引导板倾斜角的差值小于拖擦组件的最大摆动角度，在清洁机器人停在引导板上后，能够保证清洁机器人的拖擦组件完整地置于承接面上，避免拖擦组件与部分清洗机构出现间隙，从而保证对拖擦组件的清洁效果。

6、通过在清洁转盘和旋转轴之间设置转接件，在实现清洁转盘相对于清洁机器人摆动的基础上，即使清洁转盘受到超出其活动范围的作用力，因为有转接件的存在，所以能够减轻旋转轴与清洁机器人的连接处所受到的作用力，从而避免清洁机器人的主体受到损伤，进而减少了维修成本。并且，清洁转盘能够利用相对于转接件的浮动抵消部分作用力，有助于进一步减轻清洁转盘传递到转接件的作用力，继而减小传递到旋转轴的作用力，从而对清洁转盘与转接件之间的连接以及旋转轴与机身的连接起到保护作用。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的部分实施例，附图中：

图1是本申请第一实施例中清洁系统的轴测图；

图2是本申请第一实施例中清洁机器人的轴测图；

图3是本申请第一实施例中拖擦组件的爆炸示意图；

图4是本申请第一实施例中部分拖擦组件的结构示意图；

图5是本申请第一实施例中拖擦组件与机身连接处的结构示意图；

图6是本申请第一实施例中拖擦组件摆动角度的示意图；

图7是本申请第一实施例中基站的爆炸示意图；

图8是本申请第一实施例中部分基站的结构示意图；

图9是本申请第一实施例中拖擦组件与承接面对接的示意图。

附图标记说明：

1、清洁机器人；11、机身；12、拖擦组件；121、清洁转盘；1211、凹槽；1212、第一卡接部；122、转接件；1221、第二卡接部；123、拖布；124、弹性件；13、驱动轮；14、旋转轴；

2、基站；21、基站主体；22、底座；221、引导板；222、清洗槽；2221、清洗凸起；2222、承接面；23、清水箱；24、集污箱。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本申请的技术原理，并非用于限制本申请的保护范围。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的清洁系统包括清洁机器人和基站，清洁机器人设有拖擦组件以及与拖擦组件连接的旋转轴，基站设有清洗槽，以及用于引导清洁机器人移动至清洗槽的引导板，清洗槽中设有清洗机构，拖擦组件置于清洗机构上，拖擦组件相对清洗机构旋转以进行清洗，拖擦组件摆动连接于清洁机器人的底部，清洗机构所形成的承接拖擦组件的承接面与旋转轴不垂直。

本申请的清洁系统通过将拖擦组件与清洁机器人的底部摆动连接，并使清洗机构用于承接拖擦组件的承接面不与旋转轴垂直，也就是说，当拖擦组件被清洗机构所承接时，旋转轴与拖擦组件所在的平面不垂直，所以，在旋转轴驱动拖擦组件进行转动的过程中，对于拖擦组件上的任一点来说，其转动平面并不与旋转轴垂直，即拖擦组件上的任一点与旋转轴在旋转轴轴向上的相对位置会随着转动不断变化，这使得拖擦组件在转动的过程中会相对于旋转轴发生抖动，从而在清洗机构对拖擦组件的底面进行刮擦清洁的同时，拖擦组件能够利用自身的抖动将隐藏在内部(比如刷毛当中)的污物抖落出来，提高了拖擦组件的清洗效果，有效地减少了拖擦组件清洗后残留在自身的脏污，从而减少拖擦组件对待清洁面的二次污染。

下面参照附图对本申请的清洁系统的具体结构进行说明。

本申请的第一实施例：

如图1所示，本实施例的清洁系统包括清洁机器人1和基站2。

如图2至图6所示，清洁机器人1包括机身11、拖擦组件12和驱动轮13，拖擦组件12和驱动轮13设置在机身11的底部，以与待清洁面接触。拖擦组件12通过旋转轴14与机身11转动连接，清洁机器人1能够利用驱动轮13在待清洁面上进行自移动，并利用转动的拖擦组件12在自移动的过程中对待清洁面进行拖擦清洁。

如图7和图8所示，基站2包括基站本体21和底座22。其中，底座22用于引导清洁机器人与基站2对接并承载与基站2对接后的清洁机器人，同时能够实现拖擦组件12(如图2所示)的自清洗。具体地，底座22设有引导板221和清洗槽222。引导板221倾斜设置，清洗槽222设置在引导板221的后侧，以使位于待清洁面上的清洁机器人能够沿引导板221爬升，直至清洁机器人的拖擦组件12进入清洗槽222当中。

需要说明的是，基站本体21和底座22可以是一体成型，也可以是固定在一起的分体结构。清洗槽222可以是直接形成在底座22上；也可以设置与底座22分体连接的清洗盘，使清洗槽形成在清洗盘上。

结合图2至图9所示，清洗槽222内设有清洗机构，清洗机构包括多个清洗凸起2221，多个清洗凸起2221的顶端处于同一个平面当中，使得多个清洗凸起2221的顶端共同形成了用于承接拖擦组件12的承接面2222。并且，承接面2222的倾斜角度小于引导板221的倾斜角度，具体来说，当清洁机器人1沿引导板221与基站2对接到位后，清洁机器人1的机身11的倾斜角度会与其停留处的引导板221的倾斜角度相同(包括近似相同)，承接面2222的倾斜角度小于引导板221的倾斜角度也就是说承接面2222的倾斜角度小于机身11的倾斜角度。

继续参照图2至图9所示，进一步地，拖擦组件12与旋转轴14摆动连接，具体而言，参照图6所示，水平实线表示拖擦组件12的初始位置，也就是与旋转轴14垂直的位置，而虚线则表示拖擦组件12经过摆动后的位置，两个位置之间的夹角a即为拖擦组件12的摆动角度。优选地，承接面2222的倾斜角度与引导板221的倾斜角度(即停留的机身11的倾斜角度)的差值小于拖擦组件12的最大摆动角度，能够保证清洁机器人1的拖擦组件12在允许的摆动范围内与清洁凸起2221接触，避免出现拖擦组件12接触不到清洁凸起2221的情况，从而保证对拖擦组件12的清洁效果。

基于前文所述，本领域技术人员能够理解的是，由于清洁机器人1与基站2对接后，旋转轴14与机身11的底面垂直，而承接面2222的倾斜度小于机身11的倾斜度，使得旋转轴14与承接面2222不垂直，同时，因为承接面2222的倾斜角度与引导板221的倾斜角度(即停留的机身11的倾斜角度)的差值小于拖擦组件12的最大摆动角度，使得拖擦组件12整体能够通过相对于旋转轴14摆动一定的角度来与承接面2222抵接，也就是拖擦组件12的底面与承接面2222平行，继而使得旋转轴12与拖擦组件12的底面不垂直(换句话说，将拖擦组件12转化成一个平面的话，旋转轴12与拖擦组件12不垂直)，所以，在旋转轴14驱动拖擦组件12进行转动清洗的过程中，对于拖擦组件12上的任一点来说，其转动平面并不与旋转轴14垂直，即拖擦组件12上的任一点在旋转轴14轴向上的相对于旋转轴14的位置会随着转动不断变化，这使得拖擦组件12在转动的过程中会相对于旋转轴14发生抖动，从而在清洗凸起2221对拖擦组件12的底面进行刮擦清洁的同时，拖擦组件12能够利用自身的抖动将隐藏在内部(比如刷毛当中)的污物抖落出来，提高了拖擦组件12的清洗效果，有效地减少了拖擦组件12清洗后残留在自身的脏污，从而减少拖擦组件12对待清洁面的二次污染。

其中，旋转轴与承接面的夹角可以大于70度。

其中，拖擦组件的个数至少为两个，至少两个拖擦组件中的每个拖擦组件与其对应的承接面的夹角相等，可以使得两个拖擦件的清洗效果等同，不会出现明显差异，且可以使两个拖擦件旋转清洗时，受力情况大致相同，可以降低机体晃动。

至少两个拖擦组件旋转清洗时，旋转方向可以不同。

需要说明的是，承接面2222的倾斜角度也可以大于引导板221的倾斜角度，另外，倾斜角度包含角度为0的情况。

参照图8所示，优选地，多个清洗凸起2221中的至少两个分布于旋转轴14的两侧，换句话说，两个清洗凸起2221关于旋转轴14与拖擦组件12的连接处中心对称，从而避免拖擦组件12只有单侧受到清洗凸起2221的作用力而导致拖擦组件12过度倾斜，从而防止拖擦组件12的边缘部分与清洗凸起2221脱离，并防止拖擦组件12受到超出其活动范围的力。

结合图2至图9所示，进一步地，拖擦组件12的摆动角度大于引导板221入口处的倾斜角。

本领域技术人员能够理解的是，在清洁机器人1与基站2对接时，清洁机器人1的拖擦件12需要先与引导板221接触，当处于初始位置的拖擦件12刚与倾斜的引导板221接触时，必然会受到阻力，而通过使拖擦件12的摆动角度大于引导板221入口处的倾斜角，使得拖擦件12能够在阻力的反作用下立刻发生摆动，来适应引导板221，从而将自身受到的反作用力利用活动量化解，并且，直至整个拖擦件12都位于引导板221上后，拖擦件12的活动量都在自身的允许摆动范围内，从而有效地减小了拖擦件12所受的阻力，并且使得拖擦件12利用自身的活动量有效地化解作用在自身的反作用力，从而避免因拖擦件12受力较大导致旋转轴14与机身11的连接处受到较大的弯矩和水平力，有助于提高拖擦件12连接的牢固性，同时也避免造成拖擦件12发生较大的变形，进而提高了拖擦件12的使用寿命，保证了拖擦件12对待清洁面的清洁效果以及在清洗槽222中的清洗效果。

需要说明的是，拖擦组件12的摆动角度也可以等于引导板221入口处的倾斜角度。

参照图6所示，拖擦组件12的最大摆动角度为20度，也就是说，与之对应地，引导板221的倾斜角小于20度，从而在保证引导板221能够起到引导作用的同时，避免引导板221倾斜度太大导致材料成本的浪费。

需要说明的是，拖擦组件12的最大摆动角度的取值可以是0.5度和20度之间的任意数值，比如0.5度、6度、7.2度等，与之对应地，引导板221的倾斜角做出相应变化。

下面结合附图对拖擦件12的摆动结构进行详细说明。

如图2至图5所示，拖擦件12包括清洁转盘121、转接件122、拖布123和弹性件124。拖布123固定在清洁转盘121上，用于对待清洁面进行擦拭。转接件122与旋转轴14固定连接，并且与清洁转盘121可拆卸连接，转动的旋转轴14能够带动转接件122转动，继而使得转动的转接件122带动清洁转盘121转动。进一步地，清洁转盘121设有凹槽1211，凹槽1211的内侧壁上设有两个相对的第一卡接部1212，转接件122设有与两个第一卡接部1212配合的两个第二卡接部1221，转接件122能够安装于凹槽1211当中，两个第二卡接部1221与两个第一卡接部1212分别卡接在一起，从而将转接件122和清洁转盘121连接在一起。并且，转接件122与凹槽1211的侧壁之间具有间隙。弹性件124为一个弹簧，弹性件124设置在转接件122与凹槽1211的底壁之间，从而使得清洁转盘121能够通过挤压弹性件124而相对于转接件122发生浮动。因此，在清洁转盘121受到使其发生摆动的力时，能够抵压弹性件124使得第一卡接部1212和第二卡接部1221断开接触，使得转接件122与凹槽1211在各个方向上均有活动余量，从而使得清洁转盘121能够相对于转接件122在两者之间的间隙内朝任意方向摆动，即相对于旋转轴14摆动。

本领域技术人员能够理解的是，通过在清洁转盘121和旋转轴14之间设置转接件122，在实现清洁转盘121相对于清洁机器人摆动的基础上，即使清洁转盘121受到超出其活动范围的作用力，因为有转接件122的存在，所以能够减轻传递到旋转轴14与机身11的连接处的作用力，从而避免机身11受到损伤，进而减少了维修成本。并且，通过在转接件122和凹槽1211底壁之间设置弹性件124，能够利用弹性件124的形变抵消部分作用力，有助于进一步减轻拖擦件12在接触引导板221时受到的作用力，同时在清洁转盘121受到超出其活动范围的作用力时，弹性件124也有助于减轻传递到转接件122的作用力，继而减小传递到旋转轴14的作用力，从而对清洁转盘121与转接件122之间的连接以及旋转轴14与机身11的连接起到保护作用。

需要说明的是，清洁转盘121和转接件122也可以通过万向节连接，也可以实现摆动。

参照图7和图8所示，基站2还包括供液组件和吸污组件，供液组件包括清水箱23、输送泵(图中未示出)和供液管路(图中未示出)，清水箱23内存储有清洗液，开启的输送泵能够通过供液管路将清水箱23内的清洗液输送至位于清洗槽222当中的拖擦组件12处，以辅助拖擦组件12的清洁工作。吸污组件包括集污箱24、抽吸泵(图中未示出)和抽污管路(图中未示出)，抽污管路的一端与清洗槽222连通，另一端与集污箱24连通，抽吸泵设置在抽污管路的流体路径上，开启的抽污泵能够通过抽污管路将清洗槽222中因拖擦组件12清洗而产生的污水抽至集污箱24内。

结合图1至图9所示，在本实施例的清洁系统中，清洁机器人1能够利用驱动轮13在待清洁面上自移动，在自移动过程中，转动的旋转轴14带动拖擦组件12转动，转动的拖擦组件12利用底部的拖布123对待清洁面进行擦拭。当拖擦组件12需要清洗时，清洁机器人1能够自行寻找基站2的位置，并与基站2进行对接。在对接过程中，清洁机器人1的拖擦组件12先与引导板221接触，因为从水平的待清洁面向倾斜的引导板221行进，在待清洁面上处于初始位置的拖擦组件12会受到引导板221的阻力，从而形成对清洁转盘121的反作用力，使得清洁转盘121相对于转接件122发生摆动，从而较为轻松地攀上引导板221，而且清洁转盘121的摆动角度大于引导板221入口处的倾斜角，在整个拖擦组件12都位于引导板221上后，清洁转盘121的活动量都在自身的允许摆动范围内。清洁机器人1继续移动，直至拖擦组件12进入清洗槽222当中，拖擦组件12的底面与承接面2222接触(即与多个清洗凸起2221的顶端接触)，此时，清洁机器人1的旋转轴14与承接面2222不垂直(即与拖擦组件12不垂直)，然后旋转轴14转动以带动拖擦组件12转动，拖擦组件12就可以利用与清洗凸起2221之间的刮擦对地面进行自清洗，同时，拖擦组件12能够发生抖动将隐藏的一些污物抖出。期间，输送泵可以将清水箱23内的清洗液输送给拖擦组件12，提高清洗效果，然后清洗产生的污水可以由抽污泵抽入集污箱24储存起来。

本领域技术人员能够理解的是，通过将拖擦组件12与清洁机器人1的底部摆动连接，并使清洗机构用于承接拖擦组件12的承接面不与旋转轴14垂直，在旋转轴14驱动拖擦组件12进行转动清洗的过程中，对于拖擦组件12上的任一点来说，其转动平面并不与旋转轴14垂直，即拖擦组件12上的任一点在旋转轴14轴向上的相对于旋转轴14的位置会随着转动不断变化，这使得拖擦组件12在转动的过程中会相对于旋转轴14发生抖动，从而在清洗凸起2221对拖擦组件12的底面进行刮擦清洁的同时，拖擦组件12能够利用自身的抖动将隐藏在内部(比如刷毛当中)的污物抖落出来，提高了拖擦组件12的清洗效果，有效地减少了拖擦组件12清洗后残留在自身的脏污，从而减少拖擦组件12对待清洁面的二次污染。

进一步地，通过使拖擦组件12的摆动角度大于引导板221入口处的倾斜角，使得拖擦组件12能够利用自身的活动量有效地化解作用在自身的反作用力，从而避免因拖擦组件12受力较大导致旋转轴14与机身11的连接处受到较大的弯矩和水平力，有助于提高拖擦组件12连接的牢固性，同时也避免造成拖擦组件12发生较大的变形，进而提高了拖擦组件12的使用寿命，保证了拖擦组件12对待清洁面的清洁效果以及在清洗槽222中的清洗效果。并且，即使清洁转盘121受到超出其活动范围的作用力，因为有转接件122的存在，所以能够减轻传递到旋转轴14与机身11的连接处的作用力，从而避免机身11受到损伤，进而减少了维修成本。

本申请的第二实施例：

虽然图中未示出，与第一实施例不同的是，本实施例的清洁机器人不设转接件，而是清洁转盘直接与旋转轴连接(通过卡接和弹簧、或者万向节)。具体地，清洁转盘套接在旋转轴外侧，并且与旋转轴之间具有间隙，从而使得清洁转盘能够相对于旋转轴在两者之间的间隙内摆动，即相对于机身摆动。虽然相对于第一实施例来说，本实施例使得对清洁转盘的作用力比较容易传递给旋转轴，但是本实施例简化了结构。

本申请的第三实施例：

虽然图中未示出，与第一实施例、第二实施例不同的是，本实施例在清洗槽的底部设有污水槽，并在清洗槽底壁设置漏水孔，使得清洗拖擦组件产生的污水能够从漏水孔落在污水槽当中，抽污管路与污水槽连通，开启的抽污泵能够通过抽污管路将污水槽中的污水抽至集污箱内。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本申请技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本申请的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自清洗效果好的清洁系统，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人设有至少两个拖擦组件以及与每个拖擦组件连接的旋转轴，所述基站设有清洗槽，以及用于引导清洁机器人移动至清洗槽的引导板，所述清洗槽中设有清洗机构，所述拖擦组件置于所述清洗机构上，所述拖擦组件相对所述清洗机构旋转以进行清洗，其特征在于，

所述拖擦组件摆动连接于所述清洁机器人的底部，所述清洗机构所形成的承接所述拖擦组件的承接面与所述旋转轴不垂直，且所述旋转轴与所述承接面的夹角大于70度，以使所述拖擦组件相对所述清洗机构旋转清洗时能够上下抖动掉污物；

所述至少两个拖擦组件中的每个拖擦组件与其对应的承接面的夹角相等。

2.根据权利要求1所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述清洗机构所形成的承载面的倾斜角度，与所述引导板的倾斜角度不相等，以使所述旋转轴不垂直于所述承接面。

3.根据权利要求2所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述清洗机构所形成的承载面的倾斜角度小于所述引导板的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述清洗机构包括至少两个清洗凸起，所述承接面由所述至少两个清洗凸起的顶端形成。

5.根据权利要求4所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述至少两个清洗凸起分布于所述旋转轴的两侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述拖擦组件的摆动角度大于等于所述引导板入口处的倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述拖擦组件的最大摆动角度在0.5度至20度之间。

8.根据权利要求1或2所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述承接面的倾斜角度与所述引导板的倾斜角度的差值，小于所述拖擦组件的最大摆动角度。

9.根据权利要求1所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述拖擦组件包括清洁转盘、与清洁转盘底部连接的拖布，以及转接件，所述清洁转盘摆动且浮动地与所述转接件连接，所述转接件与所述转轴可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的自清洗效果好的清洁系统，其特征在于，所述基站包括供液组件和吸污组件，所述供液组件包括清水箱、输送泵和供液管路，所述输送泵通过所述供液管路将所述清水箱内的清洗液输送至拖擦组件处；所述吸污组件包括集污箱、抽吸泵和抽污管路，所述抽吸泵通过所述抽污管路将所述拖擦组件清洗产生的污水抽至所述集污箱内。

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