CN216020796U - 一种扫地机器人收料盒的模切机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人收料盒的模切机构，包括模切机构底座，所述模切机构底座顶部设有模切机构主体，所述模切机构主体包括气缸模块、压膜模块以及模切模块，所述气缸模块包括气缸，所述气缸一端设有气缸连接板，所述气缸连接板底部设有滑轨滑块，所述滑轨滑块一侧设有缓冲器，所述压膜模块包括直线轴承，所述直线轴承一侧设有压膜导向轴。本实用新型，提高了扫地机器人尘盒侧面切口贴膜的精度及效率，并使贴膜设备调试更简易，可以使扫地机器人尘盒贴保护膜直接使用市面上标准的卷状PE保护膜，无需再进行切口定制处理，降低了卷膜定制成本及操作人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及模切技术领域，尤其涉及一种扫地机器人收料盒的模切机构。
背景技术
在扫地机器人的生产过程中，需要对其收料盒的侧面贴上保护膜，同时保护膜要避开收料盒侧面的水口，因此需要定制特制的保护膜，或者人工对膜进行切割，这样增加了企业的生产成本，同时造成效率低下，具有局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人收料盒的模切机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种扫地机器人收料盒的模切机构，包括模切机构底座，所述模切机构底座顶部设有模切机构主体。
进一步的，所述模切机构主体包括气缸模块、压膜模块以及模切模块。
进一步的，所述气缸模块包括气缸，所述气缸一端设有气缸连接板，所述气缸连接板底部设有滑轨滑块，所述滑轨滑块一侧设有缓冲器。
进一步的，所述压膜模块包括直线轴承，所述直线轴承一侧设有压膜导向轴，所述压膜导向轴表面套有压缩弹簧，所述压膜导向轴一端设有压膜海绵头，所述压膜海绵头一侧设有压膜垫块。
进一步的，所述模切模块包括模切刀固定块和模切垫块，所述模切刀固定块一侧设有废料收集钣金，所述模切刀固定块另一侧设有模切刀，所述模切垫块一侧设有吹气孔。
进一步的，所述模切刀和模切垫块相适配。
本实用新型的一种扫地机器人收料盒的模切机构的有益效果为：
本实用新型的一种扫地机器人收料盒的模切机构，提高了扫地机器人尘盒侧面切口贴膜的精度及效率，并使贴膜设备调试更简易，可以使扫地机器人尘盒贴保护膜直接使用市面上标准的卷状PE保护膜，无需再进行切口定制处理，降低了卷膜定制成本及操作人工成本。
附图说明
图1为提出的一种扫地机器人收料盒的模切机构的立体示意图之一；
图2为提出的一种扫地机器人收料盒的模切机构的立体示意图之二；
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-2，一种扫地机器人收料盒的模切机构，包括模切机构底座1，模切机构底座1顶部设有模切机构主体。
其中，模切机构主体包括气缸模块、压膜模块以及模切模块。
其中，气缸模块包括气缸5，气缸5一端设有气缸连接板12，用于将压膜模块、模切模块和气缸5连接在一起，进行同步动作，气缸连接板12底部设有滑轨滑块11，滑轨滑块11一侧设有缓冲器15，用于起到缓冲作用，降低切膜速度。
其中，压膜模块包括直线轴承4，直线轴承4一侧设有压膜导向轴6，用于在气缸5伸出后，带动压膜海绵头2压到压膜垫块14上将膜压紧，压膜导向轴6表面套有压缩弹簧3，压膜导向轴6一端设有压膜海绵头2，压膜海绵头2一侧设有压膜垫块14。
其中，模切模块包括模切刀固定块9和模切垫块7，模切刀固定块9一侧设有废料收集钣金10，用于收集废料，模切刀固定块9另一侧设有模切刀8，模切刀8采用专用模具钢制成，通过和模切垫块7相互作用将膜切断，模切垫块7一侧设有吹气孔13，用于将膜切断后产生的废料吹入废料收集钣金10。
其中，模切刀8和模切垫块7相适配。
工作原理：首先将膜通过模切模块，然后气缸伸出，气缸连接板前移，带动压膜模块和模切模块前移，此时压膜模块的硅胶海绵前移将膜压紧，随后模切刀将膜切口，气缸完全伸出时完成切膜动作，接着吹气孔将切出的废料吹到废料盒内，最后气缸收回，膜被松开。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种扫地机器人收料盒的模切机构，其特征在于，包括模切机构底座(1)，所述模切机构底座(1)顶部设有模切机构主体，所述模切机构主体包括气缸模块、压膜模块以及模切模块，所述气缸模块包括气缸(5)，所述气缸(5)一端设有气缸连接板(12)，所述气缸连接板(12)底部设有滑轨滑块(11)，所述滑轨滑块(11)一侧设有缓冲器(15)，所述压膜模块包括直线轴承(4)，所述直线轴承(4)一侧设有压膜导向轴(6)，所述压膜导向轴(6)表面套有压缩弹簧(3)，所述压膜导向轴(6)一端设有压膜海绵头(2)，所述压膜海绵头(2)一侧设有压膜垫块(14)，所述模切模块包括模切刀固定块(9)和模切垫块(7)，所述模切刀固定块(9)一侧设有废料收集钣金(10)，所述模切刀固定块(9)另一侧设有模切刀(8)，所述模切垫块(7)一侧设有吹气孔(13)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人收料盒的模切机构，其特征在于，所述模切刀(8)和模切垫块(7)相适配。
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