CN216016954U - 一种单板工业相机模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单板工业相机模组，包括一机壳，所述机壳包括相互连接的头板和尾板，所述机壳内安装一单板模组，所述头板内侧设有至少两个定位柱，所述单板模组开设有与所述定位柱适配卡接的定位孔，所述单板模组与所述头板内侧之间设有一环形防尘垫，所述头板外侧还安装一镜头盖，所述镜头盖与所述头板之间安装一滤光片；所述单板模组包括用于图像采集的图像传感器、用于进行图像处理的FPGA图像处理模块、用于进行数据存储的DDR3存储模块、用于与外部电脑端连接的USB3.0接口、用于控制所述USB3.0接口的USB3.0控制器，所述USB3.0接口还包括一用于电压控制的电源模块。本实用新型技术方案简化现有工业相机的结构，减小体积，提高空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业相机技术领域，特别涉及一种单板工业相机模组。
背景技术
随着工业技术和人工智能的发展，工业相机已广泛应用于机器人视觉、定位检测、产品缺陷检测、3D扫描、条码识别、智能交通、虹膜识别等领域。随着应用范围越来越广，对工业相机的功能和结构也有了更高的要求，工业相机已成为整个系统的重要硬件支持，在市场上的应用越来越广泛，同时对相机的功能、性能、结构等方面也有较高的要求。现有的工业相机结构设计复杂，体积较大，需要占用较大的安装空间，操作不便。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种单板工业相机模组，旨在简化现有工业相机的结构，减小体积，提高空间利用率。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种单板工业相机模组，包括一机壳，所述机壳包括相互连接的头板和尾板，所述机壳内安装一单板模组，所述头板内侧设有至少两个定位柱，所述单板模组开设有与所述定位柱适配卡接的定位孔，所述单板模组与所述头板内侧之间设有一环形防尘垫，所述头板外侧还安装一镜头盖，所述镜头盖与所述头板之间安装一滤光片；所述单板模组包括用于图像采集的图像传感器、用于进行图像处理的FPGA图像处理模块、用于进行数据存储的DDR3存储模块、用于与外部电脑端连接的USB3.0接口、用于控制所述USB3.0接口的USB3.0控制器，所述USB3.0接口还包括一用于电压控制的电源模块。
优选地，所述定位柱和所述定位孔均设置为两个。
优选地，所述环形防尘垫设置为硅胶垫结构。
优选地，所述镜头盖与所述头板之间通过螺纹结构连接。
优选地，还包括一用于将所述滤光片固定于头板上的滤光固定片，所述滤光固定片通过螺丝与所述头板固定连接。
优选地，所述单板模组通过四个铜柱固定于所述头板内侧，且四个所述铜柱呈矩阵装排布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的工业相机采用单板模组设计，体积小巧，超薄尺寸；嵌入式系统集成更新方便，集成度更高；相机自带可编程IO，支持外触发闪光灯同步拍照；支持PC Linux系统和ARM Linux系统，可集成于嵌入式设备中；兼容VISION协议，无缝兼容Halcon.VinsionPro、Labview等视觉软件；做有防呆设计和定位设计，保证了光学中心精度；配有外壳，带滤光片和硅胶垫密封效果好，且拥有可供选择的多种接口：单板、C接口、M12接口。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型单板工业相机整体结构爆炸图；
图2为本实用新型单板模组结构示意图；
图3为本实用新型单板模组原理模块图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实施例提出的一种单板工业相机模组，参考图1和图2，包括一机壳，所述机壳包括相互连接的头板1和尾板2，所述机壳内安装一单板模组3，所述头板1内侧设有至少两个定位柱，所述单板模组3开设有与所述定位柱适配卡接的定位孔31，所述单板模组3与所述头板1内侧之间设有一环形防尘垫4，所述头板1外侧还安装一镜头盖5，所述镜头盖5与所述头板1之间安装一滤光片6；
参考图3，所述单板模组3包括用于图像采集的图像传感器、用于进行图像处理的FPGA图像处理模块、用于进行数据存储的DDR3存储模块、用于与外部电脑端连接的USB3.0接口、用于控制所述USB3.0接口的USB3.0控制器，所述USB3.0接口还包括一用于电压控制的电源模块。其中，电源模块具有ESD、防反接、过压过流等保护，单板模组3工作是由USB3.0接口自供电，通过电源模块给DDR3存储模块、FPGA图像处理模块、USB3.0控制器和图像传感器供电。本实施例中，工业相机通过USB3.0接口连接电脑，并供电给工业相机工作。FPGA图像处理单元对图像传感器输出的图像数据进行采集，储存到DDR3存储模块中，再由FPGA图像处理单元对采集的图像进行处理后转到USB3.0控制器，通USB3.0接口传输到电脑上。
进一步地，本实施例中，所述定位柱和所述定位孔31均设置为两个，单板模组3安装时，定位柱紧密的卡在定位孔31内，保证了光学精度，同时，单板模组3通过四个铜柱固定于所述头板1内侧，且四个所述铜柱呈矩阵装排布，保证了单板模组3的安装稳定性，同时，可以将单板模组3产生的热量快速传递至外壳，提高散热效果。
进一步地，所述环形防尘垫4设置为硅胶垫结构，提高头板1与单板模组3之间的密封性和防尘效果。
进一步地，所述镜头盖5与所述头板1之间通过螺纹结构连接，方便镜头盖5的安装和拆卸，提高镜头盖5的安装紧密性。
进一步地，还包括一用于将所述滤光片6固定于头板1上的滤光固定片7，所述滤光固定片7通过螺丝与所述头板1固定连接，通过滤光固定片7稳固地将滤光片6安装在头板1正中心，保证滤光片6的安装稳定性，防止其发生松动，提升光学精度。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种单板工业相机模组，其特征在于，包括一机壳，所述机壳包括相互连接的头板和尾板，所述机壳内安装一单板模组，所述头板内侧设有至少两个定位柱，所述单板模组开设有与所述定位柱适配卡接的定位孔，所述单板模组与所述头板内侧之间设有一环形防尘垫，所述头板外侧还安装一镜头盖，所述镜头盖与所述头板之间安装一滤光片；所述单板模组包括用于图像采集的图像传感器、用于进行图像处理的FPGA图像处理模块、用于进行数据存储的DDR3存储模块、用于与外部电脑端连接的USB3.0接口、用于控制所述USB3.0接口的USB3.0控制器，所述USB3.0接口还包括一用于电压控制的电源模块。
2.如权利要求1所述的单板工业相机模组，其特征在于，所述定位柱和所述定位孔均设置为两个。
3.如权利要求1所述的单板工业相机模组，其特征在于，所述环形防尘垫设置为硅胶垫结构。
4.如权利要求1所述的单板工业相机模组，其特征在于，所述镜头盖与所述头板之间通过螺纹结构连接。
5.如权利要求1所述的单板工业相机模组，其特征在于，还包括一用于将所述滤光片固定于头板上的滤光固定片，所述滤光固定片通过螺丝与所述头板固定连接。
6.如权利要求1所述的单板工业相机模组，其特征在于，所述单板模组通过四个铜柱固定于所述头板内侧，且四个所述铜柱呈矩阵装排布。
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