CN216015400U - 一种双片印刷输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双片印刷输送机构，包括进板组件、出板组件和视觉检测组件，进板组件上设置有两组进板皮带轨道，每组进板皮带轨道上均安装有电机夹片结构，出板组件上设置有两组出板皮带轨道，出板皮带轨道的后端安装有出板检测架，出板检测架的上端设置有出板传感器，视觉检测组件的前端设置有两组进板相机，视觉检测组件的后端设置有两组出板相机。该双片印刷输送机构用于同时两块太阳能硅片的生产，整体结构占用空间不变的情况下，将效率提升一倍，不仅能够将位置偏移的双片板校正，还能相机精准拍照成像，满足检测要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅片印刷的技术领域，尤其涉及一种双片印刷输送机构。
背景技术
光伏太阳能硅片（以下简称硅片）是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能由蓄电池进行存储起来，或者直接负载工作。
目前的印刷设备上都是进行单片的太阳能硅片输送，如果效率需要提上去时，则需要多个输送机构进行运输，占用空间的面积大，现在需要能够同时进行双片板输送的机构，在不增加尺寸的情况下，提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于：提供一种双片印刷输送机构，用以解决现有技术存在的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种双片印刷输送机构，包括进板组件、出板组件和视觉检测组件，所述进板组件位于所述视觉检测组件的前端下方，所述出板组件位于所述视觉检测组件的后端下方，所述进板组件上设置有两组进板皮带轨道，每组所述进板皮带轨道上均安装有电机夹片结构，所述电机夹片结构上设置有夹片安装板，所述夹片安装板的下端设置有夹片电机，所述夹片电机传动连接有夹片皮带，所述夹片皮带的一边连接有左侧夹块，所述夹片皮带的另外一边连接有右侧夹块，所述左侧夹块与所述右侧夹块分别位于所述进板皮带轨道的两侧，所述出板组件上设置有两组出板皮带轨道，所述出板皮带轨道的后端安装有出板检测架，所述出板检测架的上端设置有出板传感器，所述视觉检测组件的前端设置有两组进板相机，所述视觉检测组件的后端设置有两组出板相机。
作为一种优选的技术方案，所述夹片安装板的上端两侧分别设置有夹片主动轮和夹片从动轮，所述夹片皮带传动连接在所述夹片主动轮与所述夹片从动轮之间，所述夹片电机的驱动端与所述夹片主动轮连接。
作为一种优选的技术方案，所述左侧夹块与所述右侧夹块上均有若干夹片导向轮。
作为一种优选的技术方案，所述夹片安装板上还固定有夹片极限传感器，所述左侧夹块上固定有挡片，所述挡片与所述夹片极限传感器信号连接。
作为一种优选的技术方案，所述夹片安装板上横向固定有夹片滑轨，所述左侧夹块的下端与所述右侧夹块的下端均设置有夹片滑块，所述夹片滑块滑动在所述夹片滑轨上。
作为一种优选的技术方案，所述视觉检测组件的前端固定有两个前镜头固定座，每个所述前镜头固定座分别位于所述进板皮带轨道的上方，所述进板相机安装在所述前镜头固定座的中部，所述进板相机的两侧均设置有叠印相机。
作为一种优选的技术方案，所述进板相机的下端与所述叠印相机的下端均连接有前光源。
作为一种优选的技术方案，所述视觉检测组件的后端固定有两个后镜头固定座，每个所述后镜头固定座分别位于所述出板皮带轨道的上方，所述出板相机安装在所述后镜头固定座上。
本实用新型的有益效果为：提供一种双片印刷输送机构，该双片印刷输送机构用于同时两块太阳能硅片的生产，整体结构占用空间不变的情况下，将效率提升一倍，不仅能够将位置偏移的双片板校正，还能相机精准拍照成像，满足检测要求。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的进板组件的结构示意图；
图2为实施例所述的电机夹片结构的结构示意图；
图3为实施例所述的出板组件的结构示意图；
图4为实施例所述的视觉检测组件的结构示意图；
图5为实施例所述的视觉检测组件的前端结构的第一结构示意图；
图6为实施例所述的视觉检测组件的前端结构的第二结构示意图；
图7为实施例所述的视觉检测组件的后端结构的结构示意图。
图1至图7中：
1、进板组件；2、出板组件；3、视觉检测组件；4、进板皮带轨道；5、夹片安装板；6、夹片电机；7、夹片皮带；8、左侧夹块；9、右侧夹块；10、出板皮带轨道；11、出板检测架；12、出板传感器；13、进板相机；14、出板相机；15、夹片主动轮；16、夹片从动轮；17、夹片导向轮；18、夹片极限传感器；19、挡片；20、夹片滑轨；21、前镜头固定座；22、叠印相机；23、前光源；24、后镜头固定座。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图7所示，于本实施例中，一种双片印刷输送机构，包括进板组件1、出板组件2和视觉检测组件3，所述进板组件1位于所述视觉检测组件3的前端下方，所述出板组件2位于所述视觉检测组件3的后端下方，所述进板组件1上设置有两组进板皮带轨道4，每组所述进板皮带轨道4上均安装有电机夹片结构，所述电机夹片结构上设置有夹片安装板5，所述夹片安装板5的下端设置有夹片电机6，所述夹片电机6传动连接有夹片皮带7，所述夹片皮带7的一边连接有左侧夹块8，所述夹片皮带7的另外一边连接有右侧夹块9，所述左侧夹块8与所述右侧夹块9分别位于所述进板皮带轨道4的两侧，所述出板组件2上设置有两组出板皮带轨道10，所述出板皮带轨道10的后端安装有出板检测架11，所述出板检测架11的上端设置有出板传感器12，所述视觉检测组件3的前端设置有两组进板相机13，所述视觉检测组件3的后端设置有两组出板相机14。
前方同时输送两块板在所述进板组件1上，由两组所述进板皮带轨道4接收，每组所述进板皮带轨道4上的所述夹片电机6工作，通过所述夹片皮带7同时控制两侧的所述左侧夹块8和所述右侧夹块9相向或者背向移动，在相向移动时，所述左侧夹块8与所述右侧夹块9对双片板夹持，将双片板进行纠偏，防止输送过程发生卡板现象或者后续印刷时发生偏移，并且在所述进板相机13上进行成像拍摄，也利用所述叠印相机22对双片板进行检测，而印刷完毕的双片板输送至所述出板组件2上，由两侧所述出板皮带轨道10同时接收，所述出板传感器12感应双片板后，所述出板相机14也进行出板的拍摄成像，检测印刷情况。
所述夹片安装板5的上端两侧分别设置有夹片主动轮15和夹片从动轮16，所述夹片皮带7传动连接在所述夹片主动轮15与所述夹片从动轮16之间，所述夹片电机6的驱动端与所述夹片主动轮15连接。
而所述夹片皮带7运作的动力来源于所述夹片电机6，所述夹片电机6先是将动力传输至所述夹片主动轮15上，在所述夹片主动轮15转动时，所述夹片皮带7则跟随转动，从而控制所述左侧夹块8与所述右侧夹块9的移动。
所述左侧夹块8与所述右侧夹块9上均有若干夹片导向轮17。
利用所述夹片导向轮17对双片板进行接触，防止双片板移动过程被硬性接触而损坏边沿。
所述夹片安装板5上还固定有夹片极限传感器18，所述左侧夹块8上固定有挡片19，所述挡片19与所述夹片极限传感器18信号连接。
具体的，所述左侧夹块8与所述右侧夹块9的移动极限位置由所述夹片极限传感器18来控制。
所述夹片安装板5上横向固定有夹片滑轨20，所述左侧夹块8的下端与所述右侧夹块9的下端均设置有夹片滑块，所述夹片滑块滑动在所述夹片滑轨20上。
在所述左侧夹块8与所述右侧夹块9移动时，通过所述夹片滑轨20和所述夹片滑轨20限制运动方向和减少运动时造成的摩擦。
所述视觉检测组件3的前端固定有两个前镜头固定座21，每个所述前镜头固定座21分别位于所述进板皮带轨道4的上方，所述进板相机13安装在所述前镜头固定座21的中部，所述进板相机13的两侧均设置有叠印相机22，所述进板相机13的下端与所述叠印相机22的下端均连接有前光源23，所述视觉检测组件3的后端固定有两个后镜头固定座24，每个所述后镜头固定座24分别位于所述出板皮带轨道10的上方，所述出板相机14安装在所述后镜头固定座24上。
在前端的所述进板相机13与后端的所述出板相机14对双片板进行拍摄和检测，保证产品的质量。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种双片印刷输送机构，其特征在于，包括进板组件、出板组件和视觉检测组件，所述进板组件位于所述视觉检测组件的前端下方，所述出板组件位于所述视觉检测组件的后端下方，所述进板组件上设置有两组进板皮带轨道，每组所述进板皮带轨道上均安装有电机夹片结构，所述电机夹片结构上设置有夹片安装板，所述夹片安装板的下端设置有夹片电机，所述夹片电机传动连接有夹片皮带，所述夹片皮带的一边连接有左侧夹块，所述夹片皮带的另外一边连接有右侧夹块，所述左侧夹块与所述右侧夹块分别位于所述进板皮带轨道的两侧，所述出板组件上设置有两组出板皮带轨道，所述出板皮带轨道的后端安装有出板检测架，所述出板检测架的上端设置有出板传感器，所述视觉检测组件的前端设置有两组进板相机，所述视觉检测组件的后端设置有两组出板相机。
2.根据权利要求1所述的一种双片印刷输送机构，其特征在于，所述夹片安装板的上端两侧分别设置有夹片主动轮和夹片从动轮，所述夹片皮带传动连接在所述夹片主动轮与所述夹片从动轮之间，所述夹片电机的驱动端与所述夹片主动轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种双片印刷输送机构，其特征在于，所述左侧夹块与所述右侧夹块上均有若干夹片导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种双片印刷输送机构，其特征在于，所述夹片安装板上还固定有夹片极限传感器，所述左侧夹块上固定有挡片，所述挡片与所述夹片极限传感器信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种双片印刷输送机构，其特征在于，所述夹片安装板上横向固定有夹片滑轨，所述左侧夹块的下端与所述右侧夹块的下端均设置有夹片滑块，所述夹片滑块滑动在所述夹片滑轨上。
6.根据权利要求1所述的一种双片印刷输送机构，其特征在于，所述视觉检测组件的前端固定有两个前镜头固定座，每个所述前镜头固定座分别位于所述进板皮带轨道的上方，所述进板相机安装在所述前镜头固定座的中部，所述进板相机的两侧均设置有叠印相机。
7.根据权利要求6所述的一种双片印刷输送机构，其特征在于，所述进板相机的下端与所述叠印相机的下端均连接有前光源。
8.根据权利要求1所述的一种双片印刷输送机构，其特征在于，所述视觉检测组件的后端固定有两个后镜头固定座，每个所述后镜头固定座分别位于所述出板皮带轨道的上方，所述出板相机安装在所述后镜头固定座上。
Priority Applications (1)
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| CN202121833929.4U CN216015400U (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种双片印刷输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216015400U true CN216015400U (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80527115
Family Applications (1)
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| CN202121833929.4U Active CN216015400U (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种双片印刷输送机构 |
Country Status (1)
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- 2021-08-06 CN CN202121833929.4U patent/CN216015400U/zh active Active
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