CN216012272U - 一种双读数头混合输出型编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种双读数头混合输出型编码器，包括设置在编码器主体内的绝对位置轴和相对位置轴，相对位置轴与绝对位置轴均为空心结构且同轴设置，绝对位置轴的周围设置有电路板，左侧的电路板的下方集成有绝对式反射光电池，右侧的电路板的下方集成有增量式反射光电池；绝对位置轴上固定安装有绝对动光栅，绝对位置轴的尾部外壁固定安装有轴承，轴承的外侧壁与增量动光栅拖固连，增量动光栅拖上安装有增量动光栅。本实用新型提供的双读数头混合输出型编码器，能够适应机械臂等狭小空间，满足编码器外形尺寸小的要求，安装更为便捷，降低了产品成本，同时反射式的原理使得产品具备较高的位置反馈精度，实现同一产品的两种运动控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及角度信息反馈、运动控制领域，尤其涉及一种双读数头混合输出型编码器。
背景技术
编码器是一种能够将角度或位移信息转换成电气信号信息从而进行传输、通信的装置，编码器主要分为增量式编码器和绝对式编码器两种。增量式编码器能够输出方波信号，通过对方波数量的采集实现位置的辨别，而绝对式编码器则是通过串行通信的方式进行位置的采集及控制，由于在同一控制系统使用两种输出形式的编码器，在安装上会占用较大的空间，所以现有编码器中缺少同一产品包含两种输出形式的装置，当需要两种输出形式的编码器时，这无疑是增加了使用成本也限制了其使用范围。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种双读数头混合输出型编码器。
本实用新型的技术方案如下：
一种双读数头混合输出型编码器，其特征在于：包括设置在编码器主体内的绝对位置轴，所述绝对位置轴的周围设置有电路板，所述电路板固定安装在编码器主体内，左侧的所述电路板的下方集成有绝对式反射光电池，右侧的所述电路板的下方集成有增量式反射光电池；
所述绝对位置轴上固定安装有绝对动光栅，所述绝对动光栅随着绝对位置轴的转动而转动，所述绝对式反射光电池将光线投射到绝对动光栅上，随着绝对动光栅的转动产生光信号，所述绝对式反射光电池将光信号进行处理，所述绝对位置轴的尾部外壁固定安装有轴承，所述轴承的外侧壁与增量动光栅拖固定连接；
所述增量动光栅拖上固定安装有增量动光栅，所述增量动光栅拖的下端与相对位置轴固定连接，所述相对位置轴与绝对位置轴均为空心结构且同轴设置，所述相对位置轴转动，带动增量动光栅转动，所述增量式反射式光电池将光线投射到增量动光栅上，随着增量动光栅的转动产生光信号，增量式反射式光电池将光信号进行处理。
作为本实用新型的优选，所述相对位置轴设置在编码器主体内。
本实用新型的有益效果如下：
(1)本实用新型提供的双读数头混合输出型编码器，克服了增量式编码器和绝对式编码器独立输出占用空间的弊端，将增量式编码器与绝对式编码器的感光部分集成到一个电路板上，相应的，用于反射光信号的增量式光栅和绝对式光栅处于同轴位置且有高度差，同轴的结构使得两种动光栅能够独立转动，这样使得一个接收端便可以实现两种形式的位置信号采集及输出。
(2)本实用新型提供的双读数头混合输出型编码器，能够适应机械臂等狭小空间，满足编码器外形尺寸小的要求，安装更为便捷，大大降低了产品成本，同时反射式的原理使得产品具备较高的位置反馈精度，采用反射式的方式，分别读取两个动光栅的光学信号变化，实现同一产品的两种运动控制。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图。
其中的附图标记为：编码器主体1、绝对位置轴2、电路板3、绝对式反射光电池4、增量式反射光电池5、绝对动光栅6、轴承7、增量动光栅拖8、相对位置轴9、增量动光栅10。
具体实施方式
为使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型的技术方案及其优点，下面结合附图1对本申请进行详细描述，但并不用于限定本实用新型的保护范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为：基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
一种双读数头混合输出型编码器，包括设置在编码器主体1内的绝对位置轴2，所述绝对位置轴2的周围设置有电路板3，所述电路板3固定安装在编码器主体1内，左侧的所述电路板3的下方集成有绝对式反射光电池4，右侧的所述电路板3的下方集成有增量式反射光电池5；
所述绝对位置轴2上固定安装有绝对动光栅6，绝对动光栅6上的镀铬条纹与绝对式反射光电池4相对应，绝对式反射光电池4将光线投射到绝对动光栅6 上，绝对动光栅6随着绝对位置轴2的转动而转动，反射回来的光线也会随着其明暗条纹的变化而变化，绝对式反射光电池4将光信号进行处理，输出与光信号相对应的位置和角度信息，再经由特殊的接口进行数据的传输；
所述绝对位置轴2的尾部外壁固定安装有轴承7，轴承7可以减少绝对位置轴2因为较长造成的尾部水平晃动量，进而避免绝对动光栅6因水平晃动量较大造成的光信号位置精度损失；
所述轴承7的外侧壁与增量动光栅拖8固定连接，所述增量动光栅拖8的下端与相对位置轴9固定连接，所述相对位置轴9与绝对位置轴2均为空心结构且同轴设置，所述相对位置轴9设置在编码器主体1内，所述增量动光栅拖8 上固定安装有增量动光栅10，增量动光栅10上的镀铬条纹与增量式反射光电池 5相对应，增量式反射光电池5将光线投射到增量动光栅10上，随着相对位置轴9转动，带动增量动光栅10转动，反射回来的光线也会随着其明暗条纹的变化而变化，增量式反射光电池5将光信号进行处理，输出与光信号相对应的位置和角度信息，再经由特殊的接口进行数据的传输。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种双读数头混合输出型编码器，其特征在于：包括设置在编码器主体内的绝对位置轴，所述绝对位置轴的周围设置有电路板，所述电路板固定安装在编码器主体内，左侧的所述电路板的下方集成有绝对式反射光电池，右侧的所述电路板的下方集成有增量式反射光电池；
所述绝对位置轴上固定安装有绝对动光栅，所述绝对动光栅随着绝对位置轴的转动而转动，所述绝对式反射光电池将光线投射到绝对动光栅上，随着绝对动光栅的转动产生光信号，所述绝对式反射光电池将光信号进行处理，所述绝对位置轴的尾部外壁固定安装有轴承，所述轴承的外侧壁与增量动光栅拖固定连接；
所述增量动光栅拖上固定安装有增量动光栅，所述增量动光栅拖的下端与相对位置轴固定连接，所述相对位置轴与绝对位置轴均为空心结构且同轴设置，所述相对位置轴转动，带动增量动光栅转动，所述增量式反射光电池将光线投射到增量动光栅上，随着增量动光栅的转动产生光信号，增量式反射光电池将光信号进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种双读数头混合输出型编码器，其特征在于：所述相对位置轴设置在编码器主体内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122290138.8U CN216012272U (zh) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | 一种双读数头混合输出型编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122290138.8U CN216012272U (zh) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | 一种双读数头混合输出型编码器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216012272U true CN216012272U (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80591479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122290138.8U Active CN216012272U (zh) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | 一种双读数头混合输出型编码器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216012272U (zh) |
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2021
- 2021-09-22 CN CN202122290138.8U patent/CN216012272U/zh active Active
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