CN201173771Y - 投影栅相移微动装置 - Google Patents
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Abstract
一种投影栅相移微动装置，它包括步进电机、联轴器、丝杆、螺母、正弦光栅、导轨，其特征是：步进电机上连有联轴器，联轴器连接丝杆，步进电机转动时会带动丝杆转动；正弦光栅左侧固定有螺母，上、下两侧设有导轨，正弦光栅可在导轨内左右移动；丝杆与螺母配合，故丝杆转动可使螺母带动正弦光栅移动。其利用单片机和步进电机驱动器对步进电机输出进行微步距细分，从而实现正弦光栅的四分之一周期精密位移控制，安装、拆卸方便快捷，且制造简单、价格低廉，可以满足微步距控制的需要，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三维图像测量装置，尤其涉及一种投影栅相移微动装置。
背景技术
三维图像测量技术与逆向工程在工业在线检测、机器视觉、实物仿形、医学诊断、考古文物复原、服装设计与定制方面获得广泛应用。黑白正弦光栅是普通白光透过物理光栅产生的，如果改变物理光栅的位置，透过物理光栅的光的相位也就发生相应改变。基于相移技术的投影栅相位轮廓术可用于获取三维物体高度信息，通过精密控制光栅位移，获取不同相位的光栅图像是提高投影栅相位轮廓术测量精度的关键环节。但现有精密控制光栅位移的装置结构复杂，成本较高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种投影栅相移微动装置，它采用步进电机获得均匀步长，原理简单，容易实现，价格低廉。
本实用新型是这样来实现的，它包括步进电机、联轴器、丝杆、螺母、正弦光栅、导轨。步进电机上连有联轴器，联轴器连接丝杆，步进电机转动时会带动丝杆转动；正弦光栅左侧固定有螺母，上、下两侧设有导轨，正弦光栅可在导轨内左右移动；丝杆与螺母配合，故丝杆转动可使螺母带动正弦光栅移动。
投影光路系统与正弦光栅移动方向垂直，高亮度发光二极管产生的白光经过反光镜反光，再经非球面聚光镜后变为平行光，照射到正弦光栅上，正弦栅像经过出射透镜组照射到被测物体上。
本实用新型的优点是：采用步进电机获得均匀步长，原理简单，容易实现，价格低廉。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中 1、步进电机2、联轴器3、丝杆4、螺母5、正弦光栅6、导轨
具体实施方式
如图所示，它包括步进电机1、联轴器2、丝杆3、螺母4、正弦光栅5、导轨6。步进电机1上连有联轴器2，联轴器2连接丝杆3，步进电机1转动时会带动丝杆3转动；正弦光栅5左侧固定有螺母4，上、下两侧设有导轨6，正弦光栅5可在导轨6内左右移动；丝杆3与螺母4配合，故丝杆3转动可使螺母4带动正弦光栅5移动。
投影栅相移微动装置，采用反应式两相步进电机1作为功率驱动，单片机与专用电机驱动芯片对电机输出步距角进行细分，通过联轴器把电机输出轴与精密丝杆3连接，正弦光栅5与螺母4固定连接，步进电机1输出带动光栅在导轨上移动，每隔四分之一光栅周期进行图像采集，由于采用细分技术实现微步距控制，从而提高了正弦光栅5移动精度，减小了相位误差。
可采用环氧树脂实现正弦光栅5与螺母4固定连接，正弦光栅5上端面、螺母4上端面和导轨6平行，正弦光栅5栅线与光路系统垂直.整个装置作为一套独立的微步距控制结构，包括电机驱动控制程序。
Claims (1)
1、一种投影栅相移微动装置，它包括步进电机、联轴器、丝杆、螺母、正弦光栅、导轨，其特征是：步进电机上连有联轴器，联轴器连接丝杆，步进电机转动时会带动丝杆转动；正弦光栅左侧固定有螺母，上、下两侧设有导轨，正弦光栅可在导轨内左右移动；丝杆与螺母配合，故丝杆转动可使螺母带动正弦光栅移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNU2008200524971U CN201173771Y (zh) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | 投影栅相移微动装置 |
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| CNU2008200524971U CN201173771Y (zh) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | 投影栅相移微动装置 |
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| CN201173771Y true CN201173771Y (zh) | 2008-12-31 |
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| CNU2008200524971U Expired - Fee Related CN201173771Y (zh) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | 投影栅相移微动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201173771Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101881601A (zh) * | 2010-06-07 | 2010-11-10 | 南昌大学 | 一种获取不同相位的光栅图像的方法 |
| US10366207B2 (en) | 2015-02-12 | 2019-07-30 | Kali Care, Inc. | Monitoring adherence to a medication regimen using a sensor |
| US10441214B2 (en) | 2015-01-29 | 2019-10-15 | Kali Care, Inc. | Monitoring adherence to a medication regimen using a sensor |
| US10537468B2 (en) | 2012-10-23 | 2020-01-21 | Kali Care, Inc. | Portable management and monitoring system for eye drop medication regiment |
-
2008
- 2008-03-11 CN CNU2008200524971U patent/CN201173771Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN101881601A (zh) * | 2010-06-07 | 2010-11-10 | 南昌大学 | 一种获取不同相位的光栅图像的方法 |
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| US10441214B2 (en) | 2015-01-29 | 2019-10-15 | Kali Care, Inc. | Monitoring adherence to a medication regimen using a sensor |
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Granted publication date: 20081231 Termination date: 20110311 |