CN216009391U - 一种双向转动可调距结构及一种多级传动结构 - Google Patents
一种双向转动可调距结构及一种多级传动结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216009391U CN216009391U CN202122018885.6U CN202122018885U CN216009391U CN 216009391 U CN216009391 U CN 216009391U CN 202122018885 U CN202122018885 U CN 202122018885U CN 216009391 U CN216009391 U CN 216009391U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission
- transmission shaft
- gear
- transmission sleeve
- output disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种双向转动可调距结构及一种多级传动结构,其中双向转动可调距结构包括外壳体,外壳体内转动连接有传动套筒与传动轴,传动套筒内具有中空通道,传动轴穿过中空通道,传动套筒与传动轴之间连接有反向传动机构,传动套筒上设置有第一输出盘,第一输出盘可沿传动套筒的长度方向活动,传动套筒上设置有第一止动件,第一止动件可限制第一输出盘沿传动套筒的长度方向活动,传动轴上设置有第二输出盘,第二输出盘可沿传动轴的长度方向活动,传动轴上设置有第二止动件,第二止动件可限制第二输出盘沿传动轴的长度方向活动,本实用新型使用更加灵活,提高通用性,并且可实现正向与反向的同时输出,使用功能更加多样化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动结构,尤其涉及一种双向转动可调距结构及一种多级传动结构。
背景技术
用于连接旋转驱动件的连接结构通常只为一单向的输出结构,如现有的连接驱动电机的输出端连接一条传动杆,可实现单向的传动输出,输出形式较为单一,并且如果对输出连接点的位置有要求,通常是对应地匹配不同尺寸的传动杆,操作较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种双向转动可调距结构及一种多级传动结构,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:
一种双向转动可调距结构,包括外壳体,所述外壳体内转动连接有传动套筒与传动轴,所述传动套筒内具有沿其长度方向延伸的中空通道,所述传动轴穿过所述中空通道,所述传动套筒与所述传动轴之间连接有反向传动机构,所述传动套筒上设置有第一输出盘,所述第一输出盘可沿所述传动套筒的长度方向活动,所述传动套筒上设置有第一止动件,所述第一止动件可限制所述第一输出盘沿所述传动套筒的长度方向活动,所述传动轴上设置有第二输出盘,所述第二输出盘可沿所述传动轴的长度方向活动,所述传动轴上设置有第二止动件,所述第二止动件可限制所述第二输出盘沿所述传动轴的长度方向活动。
该技术方案至少具有如下的有益效果:转动传动套筒或传动轴时,由于传动套筒与传动轴之间连接有反向传动机构,使得传动套筒与传动轴会同时转动,并且转向相反,在传动套筒上连接有用于连接外设结构的第一输出盘,在传动轴上连接有用于连接外设结构的第二输出盘,根据使用需要,可在传动套筒上调节第一输出盘的位置,调节完成后,利用第一止动件限制其活动位置,使第一输出盘相对固定在传动套筒上,同样的,可在传动轴上调节第二输出盘的位置,调节完成后,利用第二止动件限制其活动位置,使第二输出盘相对固定在传动轴上,如此使用更加灵活,提高通用性,并且可实现正向与反向的同时输出,使用功能更加多样化。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一止动件包括第一锁紧螺母,所述第一锁紧螺母通过螺纹连接于所述传动套筒上,所述第一输出盘的两侧均设置有至少一个所述第一锁紧螺母。第一输出盘的两侧均利用第一锁紧螺母相抵,从而限定第一输出盘的位置。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一输出盘通过螺纹连接于所述传动套筒上。第一输出盘本身亦通过螺纹与传动套筒连接,减少其沿传动套筒的长度延伸方向上的晃动,提高第一输出盘锁定时的稳定性。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第二止动件包括第二锁紧螺母,所述第二锁紧螺母通过螺纹连接于所述传动轴上,所述第二输出盘的两侧均设置有至少一个所述第二锁紧螺母。第二输出盘的两侧均利用第二锁紧螺母相抵,从而限定第二输出盘的位置。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第二输出盘通过螺纹连接于所述传动轴上。第二输出盘本身亦通过螺纹与传动套筒连接,减少其沿传动轴的长度延伸方向上的晃动,提高第二输出盘锁定时的稳定性。
作为上述技术方案的进一步改进,所述反向传动机构包括第一齿轮、第二齿轮与伞齿,所述第一齿轮套接于所述传动套筒外侧,所述第二齿轮套接于所述传动轴外侧,所述伞齿具有连接轴,所述连接轴转动连接于所述外壳体上,所述连接轴的旋转轴线与所述传动套筒的旋转轴线相互垂直,所述伞齿均与所述第一齿轮、所述第二齿轮相互啮合,所述第一齿轮与所述第二齿轮分别位于所述伞齿的两侧。传动套筒与传动轴之间通过伞齿与第一齿轮、第二齿轮的啮合,可实现动力的传递,并且使得传动套筒与传动轴转向相反。
作为上述技术方案的进一步改进,所述伞齿环绕所述传动轴均匀布置有多个。第一齿轮与第二齿轮通过多个伞齿传递动力,提高传动的稳定性。
作为上述技术方案的进一步改进,所述传动轴的外侧壁与所述传动套筒的内侧壁之间连接有轴承。传动轴与传动套筒之间利用轴承进行连接,可提高传动轴转动时的稳定性。
作为上述技术方案的进一步改进,所述传动轴的两端均伸出外壳体,所述传动轴的端部连接有连接盘。传动轴的端部伸出外壳体,并且利用连接盘进行连接,方便连接外设的结构,如将多个同类的结构件进行排列连接时,即可利用连接盘进行连接,可拓展性更强。
一种多级传动结构,包括至少两个所述双向转动可调距结构,所有的所述双向转动可调距结构沿所述传动轴的长度延伸方向排列,任意相邻的两个所述双向转动可调距结构中,两个所述传动轴相互连接。
该技术方案至少具有如下的有益效果:多个双向转动可调距结构排列形成多级传动结构,可形成多个不同的旋转输出端,任意两个相邻的双向转动可调距结构只需要将其传动轴相互连接即可,可拓展性强,使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的双向转动可调距结构的正视图;
图2是图1的A-A剖面结构示意图;
图3是本实用新型的多级传动结构正视图。
附图中:100-外壳体、200-传动套筒、210-第一输出盘、220- 第一止动件、300-传动轴、310-第二输出盘、320-第二止动件、410- 第一齿轮、420-第二齿轮、430-伞齿、500-连接盘。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少连接辅件,来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1与图2,一种双向转动可调距结构,包括外壳体100,所述外壳体100内转动连接有传动套筒200与传动轴300,所述传动套筒200内具有沿其长度方向延伸的中空通道,所述传动轴300穿过所述中空通道,所述传动套筒200与所述传动轴300之间连接有反向传动机构,所述传动套筒200上设置有第一输出盘210,所述第一输出盘210可沿所述传动套筒200的长度方向活动,所述传动套筒200 上设置有第一止动件220,所述第一止动件220可限制所述第一输出盘210沿所述传动套筒200的长度方向活动,所述传动轴300上设置有第二输出盘310,所述第二输出盘310可沿所述传动轴300的长度方向活动,所述传动轴300上设置有第二止动件320,所述第二止动件320可限制所述第二输出盘310沿所述传动轴300的长度方向活动。
由上述可知,转动传动套筒200或传动轴300时,由于传动套筒 200与传动轴300之间连接有反向传动机构,使得传动套筒200与传动轴300会同时转动,并且转向相反,在传动套筒200上连接有用于连接外设结构的第一输出盘210,在传动轴300上连接有用于连接外设结构的第二输出盘310,根据使用需要,可在传动套筒200上调节第一输出盘210的位置,调节完成后,利用第一止动件220限制其活动位置,使第一输出盘210相对固定在传动套筒200上,同样的,可在传动轴300上调节第二输出盘310的位置,调节完成后,利用第二止动件320限制其活动位置,使第二输出盘310相对固定在传动轴 300上,如此使用更加灵活,提高通用性,并且可实现正向与反向的同时输出,使用功能更加多样化。
在实际应用中,第一输出盘210与第二输出盘310可分别连接不同的叶轮,从而形成一个具有双向转动、轴距可自由调节的风机,又或者将第一输出盘210与第二输出盘310连接不同的链轮,从而形成一个具有双向输送、输送间距可调节的输送机构,应用场景广泛。
第一止动件220主要用于限制第一输出盘210在传动套筒200上的轴向运动,在本实施例中,所述第一止动件220包括第一锁紧螺母,所述第一锁紧螺母通过螺纹连接于所述传动套筒200上,所述第一输出盘210的两侧均设置有至少一个所述第一锁紧螺母。第一输出盘210的两侧均利用第一锁紧螺母相抵,从而限定第一输出盘210的位置。
在上述实施例中,传动套筒200可直接穿过第一输出盘210,第一输出盘210即可在传动套筒200上活动,在本实施例中,所述第一输出盘210通过螺纹连接于所述传动套筒200上。第一输出盘210本身亦通过螺纹与传动套筒200连接,减少其沿传动套筒200的长度延伸方向上的晃动,提高第一输出盘210锁定时的稳定性。
第二止动件320主要用于限制第二输出盘310在传动轴300上的轴向运动,在本实施例中,所述第二止动件320包括第二锁紧螺母,所述第二锁紧螺母通过螺纹连接于所述传动轴300上,所述第二输出盘310的两侧均设置有至少一个所述第二锁紧螺母。第二输出盘310 的两侧均利用第二锁紧螺母相抵,从而限定第二输出盘310的位置。
同样的,传动轴300可直接穿过第二输出盘310,第二输出盘310 即可在传动轴300上活动,在本实施例中,所述第二输出盘310通过螺纹连接于所述传动轴300上。第二输出盘310本身亦通过螺纹与传动套筒200连接,减少其沿传动轴300的长度延伸方向上的晃动,提高第二输出盘310锁定时的稳定性。
作为反向传动机构的进一步实施例,所述反向传动机构包括第一齿轮410、第二齿轮420与伞齿430,所述第一齿轮410套接于所述传动套筒200外侧,所述第二齿轮420套接于所述传动轴300外侧,所述伞齿430具有连接轴,所述连接轴转动连接于所述外壳体100上,所述连接轴的旋转轴线与所述传动套筒200的旋转轴线相互垂直,所述伞齿430均与所述第一齿轮410、所述第二齿轮420相互啮合,所述第一齿轮410与所述第二齿轮420分别位于所述伞齿430的两侧。传动套筒200与传动轴300之间通过伞齿430与第一齿轮410、第二齿轮420的啮合,可实现动力的传递,并且使得传动套筒200与传动轴300转向相反。
第一齿轮410与第二齿轮420之间通过一个伞齿430即可实现动力传递,为了提高扭矩,所述伞齿430环绕所述传动轴300均匀布置有多个。第一齿轮410与第二齿轮420通过多个伞齿430传递动力,提高传动的稳定性。
在一些实施例中,所述传动轴300的外侧壁与所述传动套筒200 的内侧壁之间连接有轴承。传动轴300与传动套筒200之间利用轴承进行连接,可提高传动轴300转动时的稳定性。
为了方便连接外设的结构,在本实施例中,所述传动轴300的两端均伸出外壳体100,所述传动轴300的端部连接有连接盘500。传动轴300的端部伸出外壳体100,并且利用连接盘500进行连接,方便连接外设的结构,如将多个同类的结构件进行排列连接时,即可利用连接盘500进行连接,可拓展性更强。
如图3所示,一种多级传动结构,包括至少两个所述双向转动可调距结构,所有的所述双向转动可调距结构沿所述传动轴300的长度延伸方向排列,任意相邻的两个所述双向转动可调距结构中,两个所述传动轴300相互连接。
多个双向转动可调距结构排列形成多级传动结构,可形成多个不同的旋转输出端,任意两个相邻的双向转动可调距结构只需要将其传动轴300相互连接即可,可拓展性强,使用方便。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种双向转动可调距结构,其特征在于:包括外壳体(100),所述外壳体(100)内转动连接有传动套筒(200)与传动轴(300),所述传动套筒(200)内具有沿其长度方向延伸的中空通道,所述传动轴(300)穿过所述中空通道,所述传动套筒(200)与所述传动轴(300)之间连接有反向传动机构,所述传动套筒(200)上设置有第一输出盘(210),所述第一输出盘(210)可沿所述传动套筒(200)的长度方向活动,所述传动套筒(200)上设置有第一止动件(220),所述第一止动件(220)可限制所述第一输出盘(210)沿所述传动套筒(200)的长度方向活动,所述传动轴(300)上设置有第二输出盘(310),所述第二输出盘(310)可沿所述传动轴(300)的长度方向活动,所述传动轴(300)上设置有第二止动件(320),所述第二止动件(320)可限制所述第二输出盘(310)沿所述传动轴(300)的长度方向活动。
2.根据权利要求1所述的一种双向转动可调距结构,其特征在于:所述第一止动件(220)包括第一锁紧螺母,所述第一锁紧螺母通过螺纹连接于所述传动套筒(200)上,所述第一输出盘(210)的两侧均设置有至少一个所述第一锁紧螺母。
3.根据权利要求2所述的一种双向转动可调距结构,其特征在于:所述第一输出盘(210)通过螺纹连接于所述传动套筒(200)上。
4.根据权利要求1所述的一种双向转动可调距结构,其特征在于:所述第二止动件(320)包括第二锁紧螺母,所述第二锁紧螺母通过螺纹连接于所述传动轴(300)上,所述第二输出盘(310)的两侧均设置有至少一个所述第二锁紧螺母。
5.根据权利要求4所述的一种双向转动可调距结构,其特征在于:所述第二输出盘(310)通过螺纹连接于所述传动轴(300)上。
6.根据权利要求1所述的一种双向转动可调距结构,其特征在于:所述反向传动机构包括第一齿轮(410)、第二齿轮(420)与伞齿(430),所述第一齿轮(410)套接于所述传动套筒(200)外侧,所述第二齿轮(420)套接于所述传动轴(300)外侧,所述伞齿(430)具有连接轴,所述连接轴转动连接于所述外壳体(100)上,所述连接轴的旋转轴线与所述传动套筒(200)的旋转轴线相互垂直,所述伞齿(430)均与所述第一齿轮(410)、所述第二齿轮(420)相互啮合,所述第一齿轮(410)与所述第二齿轮(420)分别位于所述伞齿(430)的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种双向转动可调距结构,其特征在于:所述伞齿(430)环绕所述传动轴(300)均匀布置有多个。
8.根据权利要求1所述的一种双向转动可调距结构,其特征在于:所述传动轴(300)的外侧壁与所述传动套筒(200)的内侧壁之间连接有轴承。
9.根据权利要求1所述的一种双向转动可调距结构,其特征在于:所述传动轴(300)的两端均伸出外壳体(100),所述传动轴(300)的端部连接有连接盘(500)。
10.一种多级传动结构,其特征在于:包括至少两个如权利要求1至9中任一项所述双向转动可调距结构,所有的所述双向转动可调距结构沿所述传动轴(300)的长度延伸方向排列,任意相邻的两个所述双向转动可调距结构中,两个所述传动轴(300)相互连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122018885.6U CN216009391U (zh) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | 一种双向转动可调距结构及一种多级传动结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122018885.6U CN216009391U (zh) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | 一种双向转动可调距结构及一种多级传动结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216009391U true CN216009391U (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80594813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202122018885.6U Active CN216009391U (zh) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | 一种双向转动可调距结构及一种多级传动结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216009391U (zh) |
-
2021
- 2021-08-25 CN CN202122018885.6U patent/CN216009391U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3020775A (en) | Antibacklash devices | |
KR920019605A (ko) | 세미트레일러용 랜딩기어 | |
US20150148184A1 (en) | Mechanical reducer device with high reduction ratio | |
WO2021249447A1 (zh) | 一种单向驱动的线性致动器 | |
CN103438157A (zh) | 双圆弧谐波减速器 | |
CN107825459A (zh) | 一种机械臂关节及六自由度机械臂 | |
CN216009391U (zh) | 一种双向转动可调距结构及一种多级传动结构 | |
US4909100A (en) | Differential gear device incorporating internal meshing type planetary reduction gear | |
CN113803414A (zh) | 一种双向转动可调距结构及一种多级传动结构 | |
CN108291609A (zh) | 减速器 | |
CN109973610A (zh) | 一种线性致动器 | |
CN209800671U (zh) | 一种线性致动器 | |
CN105538337A (zh) | 一种高精度钢丝绳垂直传动关节 | |
CN209008662U (zh) | 一种用于汽车转向器的空心复式减速换向导轨 | |
CN208778592U (zh) | 一种斜齿轮同轴传动装置 | |
CN210978427U (zh) | 一种一字型推杆电机 | |
CN209925523U (zh) | 一种轻型机器人用行星摆线式减速机 | |
CN210248057U (zh) | 环抱伸缩式绕线装置 | |
CN211986554U (zh) | 一种注射泵 | |
CN202360570U (zh) | 一种花键轴 | |
CN212899596U (zh) | 用于电动推杆的传动装置 | |
CN210799954U (zh) | 一种中间轴 | |
CN215110413U (zh) | 一种方便调整螺旋锥齿轮安装精度的减速机 | |
CN205689735U (zh) | 一种减速器 | |
CN217056246U (zh) | 一种齿轮箱 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |