CN216009287U - 定心锁紧装置 - Google Patents

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CN216009287U CN202122444226.9U CN202122444226U CN216009287U CN 216009287 U CN216009287 U CN 216009287U CN 202122444226 U CN202122444226 U CN 202122444226U CN 216009287 U CN216009287 U CN 216009287U
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谢福贵
苏洪雨
吕春哲
王金斗
孙孟林
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Yantai Qingkejia Robot Joint Research Institute Co ltd
Tsinghua University
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Abstract

本实用新型提供了一种定心锁紧装置,上固定套,其具有筒形内壁,至少下端开放,中部贯通;下固定套,其具有筒形内壁,至少上端开放,中部贯通;上松紧套,设置在所述上固定套的内侧;和下松紧套,设置在所述下固定套的内侧,在对同轴设备进行固定时,将所述上松紧套套设于需要固定的同轴设备上部外周;将所述下松紧套套设于需要固定的同轴设备下部外周;对所述上固定套与下固定套施加相向的力压紧,对需要固定的同轴设备进行固定。本实用新型的定心锁紧装置能够快速、便捷地锁紧轴类部件,并使轴类部件与本装置同心,保持轴类部件的稳定性。并且,在锁紧轴类部件的同时保持本装置的外形不变。

Description

定心锁紧装置
技术领域
本实用新型的实施例轴锁紧装置领域,并且更具体地,涉及一种定心锁紧装置。
背景技术
数控机床或加工机器人的电主轴或其它轴类部件通常通过锁紧结构将其固定,目前常用的电主轴锁紧结构是把用于锁紧电主轴的锁紧圆环切割开,在切割开的一端钻上螺丝过孔,另一端钻上丝孔,然后用螺栓把切割开的两端连接起来。
然而,现有的电主轴锁紧结构存在如下缺点:(1)不能保证电主轴与夹紧装置同心;(2)现有锁紧结构在锁紧前和锁紧后外形尺寸会发生变化。
实用新型内容
根据本实用新型的实施例,提供了一种定心锁紧装置,能够保证锁紧装置与电主轴同心,同时保持锁紧装置在锁紧前和锁紧后外形尺寸一致。
在本实用新型的第一方面,提供了一种定心锁紧装置。该定心锁紧装置包括:
上固定套,其具有筒形内壁,至少下端开放,中部贯通;
下固定套,其具有筒形内壁,至少上端开放,中部贯通;
上松紧套,设置在所述上固定套的内侧;和
下松紧套,设置在所述下固定套的内侧,
在对同轴设备进行固定时,
将所述上松紧套套设于需要固定的同轴设备上部外周;
将所述下松紧套套设于需要固定的同轴设备下部外周;
对所述上固定套与下固定套施加相向的力压紧,对需要固定的同轴设备进行固定。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,在所述上松紧套和所述下松紧套之间设置有压紧环,
所述压紧环的上端面与所述上松紧套的下端面配合,下端面与所述下松紧套的上端面配合。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,在对需要固定的同轴设备进行固定后,所述上固定套的下端与所述下固定套的上端相互压紧连接为一体固定套,在所述一体固定套的侧壁与所述压紧环相应的位置处设有调节压紧部。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述一体固定套呈圆柱形,所述调节压紧部具有在所述一体固定套侧壁周向上分布的多个贯通螺孔,
调节螺栓穿过所述贯通螺孔推挤所述压紧环。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述下固定套的上端和所述上固定套下端分别形成有相互匹配的法兰,所述调节压紧部设置于所述上固定套的法兰或所述下固定套的法兰。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述上固定套的内孔直径自下而上逐渐减小;
所述上松紧套的外周面形成与所述上固定套的内孔相匹配的锥面,内壁面形成为圆柱面;
所述下固定套的内孔直径自上而下逐渐减小;
所述下松紧套的外周面形成与所述下固定套的内孔相匹配的锥面,内壁面形成为圆柱面。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述上松紧套的下端面形成为从外向内向下倾斜的斜面,
所述下松紧套的上端面形成为从外向内向上倾斜的斜面。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述压紧环的上端面与所述上松紧套的下端面匹配,形成为从外向内向下倾斜的斜面;
所述压紧环的下端面与所述下松紧套的上端面匹配,形成为从外向内向上倾斜的斜面。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述上松紧套和所述下松紧套在周向上间隔分布设置有轴向延伸的槽口。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述压紧环在周向上间隔分布设置有多个沿轴向方向延伸的槽口。
本实用新型的定心锁紧装置,上固定套套设于轴类部件的上部,下固定套套设于轴类部件的下部,对分体设置上固定套和下固定套施加相向的力,设置于上固定套内侧的上松紧套和设置于下固定套内侧的下松紧套将轴类部件紧固,从而能够快速、便捷地将轴类部件锁紧,并使轴类部件与上、下固定套同心。
上松紧套的外周面的锥面与上固定套的内孔相匹配,自下而上逐渐减小;下松紧套的外周面的锥面与下固定套的内孔相匹配,自上而下逐渐减小。设置于上松紧套和下松紧套之间的压紧环向内收缩时,推动上松紧套沿上固定套的内孔向上移动,使上松紧套的内孔内收,下松紧套沿下固定套的内孔向下移动,使下松紧套的内孔内收,从而通过斜面之间的相互运动稳定锁紧轴类部件,并使轴类部件与本装置同心,保持轴类部件的稳定性。并且,在夹紧轴类部件的同时保持本装置的外形不变,能够确保加工工作的精度。
外部其它部件连接到本装置时,能够更容易找到锁紧的轴类部件的中心位置。而且,在更换轴类部件后,仍能够使更换后的轴类部件保持与上下固定套保持良好的同心度,根据加工精度要求,甚至无需对更换后的轴类部件的轴心进行校准,从而大大提高加工效率,以及多批次加工工件的一致性。
应当理解,实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征,亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明,本实用新型各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素,其中:
图1示出了本实用新型的实施方式提供的定心锁紧装置的结构示意图;
图2示出了本实用新型的实施方式提供的定心锁紧装置的分解图;
图3示出了本实用新型的实施方式提供的定心锁紧装置的结构示意图;
图4示出了沿图3的B-B线的剖面图。
其中,图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
10上固定套,11上定位孔,12定位销,13沉头孔,20下固定套,21下定位孔,22调节压紧部,23调节螺栓,24螺纹孔,30上松紧套,31第一斜面,40下松紧套,41第二斜面,50压紧环,51第三斜面,52第四斜面。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
另外,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面参照图1至图4来描述本实用新型的实施方式的定心锁紧装置。
如图1、2所示,为本实施方式的定心锁紧装置,包括:上固定套10、下固定套20、上松紧套30、下松紧套40和压紧环50。
上固定套10形成为筒形,上下两端开放,中部贯通,上固定套10的内孔直径自下而上逐渐减小,内壁面形成倾斜一定角度的锥面。上固定套10的下端形成有用于与下固定套20连接固定的法兰,法兰沿周向均布有2个上定位孔11,和多个用于通过螺栓的沉头孔。
上松紧套30设置于上固定套10的内侧,外周面形成与上固定套10的内孔相匹配的锥面,内壁面形成为圆柱面。上松紧套30与上固定套10同轴设置,上固定套10内壁面套设在上松紧套30外周面外侧,上松紧套30的外周面与上固定套10的内壁面配合,并能够沿上固定套10的内壁面移动,上松紧套30的内壁面与需要锁紧的轴类部件相接触。如图4所示,上松紧套30的上端面形成为平面,下端面形成为从外向内向下倾斜的第一斜面31。
上松紧套30在周向上间隔分布设置有多个槽口,多个槽口在上松紧套30的轴向上延伸,包括自上松紧套30上端延伸至上松紧套30中部的槽口,和自上松紧套30下端延伸至上松紧套30中部的槽口,两种延伸方向的槽口交替设置。槽口使得上松紧套30受挤压时避空,能够发生变形,如上松紧套30发生在径向上向内收缩的变形,实现稳定夹紧轴类部件的上部,并便于与上固定套10装配。
下固定套20形成为筒形,上下两端开放,中部贯通,下固定套20的内孔直径自上而下逐渐减小,内壁面形成倾斜一定角度的倒置的锥面。下固定套20的上端形成有用于与上固定套10连接固定的法兰,法兰沿周向均布有2个下定位孔21,和多个用于固定螺栓的螺纹孔24,可以用螺栓通过上固定套10的沉头孔13和下固定套20的螺纹孔24把他们两个连接为一体。下固定套20法兰的下定位孔21与上固定套10法兰的上定位孔11对应,通过定位销12连接固定。
下松紧套40设置于下固定套20的内侧,外周面形成与下固定套20的内孔相匹配的锥面,内壁面形成为圆柱面。下松紧套40与下固定套20同轴设置,下固定套20内壁面套设在下松紧套40外周面外侧,下松紧套40的外周面与下固定套20的内壁面配合,并能够沿下固定套20的内壁面移动,下松紧套40的内壁面与需要锁紧的轴类部件相接触。如图4所示,下松紧套40的下端面形成为平面,上端面形成为从外向内向上倾斜的第二斜面41。
下松紧套40在周向上间隔分布设置有多个槽口,多个槽口在下松紧套40的轴向上延伸,包括自下松紧套40的上端延伸至下松紧套40中部的槽口,和自下松紧套40下端延伸至下松紧套40中部的槽口,两种延伸方向的槽口交替设置。槽口使得下松紧套40受挤压时避空,能够发生变形,如下松紧套40发生在径向上向内收缩的变形,实现稳定夹紧轴类部件的下部,并便于与下固定套20装配。
压紧环50设置于上松紧套30和下松紧套40之间,内壁面形成为圆柱面,压紧环50的外径略大于上松紧套30的下端外径和下松紧套40的上端外径。压紧环50的上端面与上松紧套30的下端面相匹配,形成为从外向内向下倾斜的第三斜面51,压紧环50的下端面与下松紧套40的上端面相匹配,形成为从外向内向上倾斜的第四斜面52。
压紧环50在周向上间隔分布设置有多个沿轴向方向延伸的槽口,槽口包括从压紧环50外壁面向内侧延伸的槽口,和从压紧环50内壁面向外侧延伸的槽口。槽口使得压紧环50受挤压时避空,能够发生变形,压紧环50发生在径向上的变形,实现稳定夹紧轴类部件。
在对轴类部件进行锁紧固定时,压紧环50与设置于下固定套20上端的法兰相对应。下固定套20的法兰设置有调节压紧部22,调节压紧部22具有沿法兰周向分布的多个贯通螺孔,贯通螺孔与螺纹孔24、下定位孔21交错设置,并向下固定套20的径向延伸贯通法兰。调节螺栓23穿过贯通螺孔推挤压紧环50,使压紧环50向内收缩。压紧环50上设置的槽口使压紧环50具有一定的变形空间,内外径变小,斜面51推动上松紧套30向上移动,斜面52推动下松紧套40向下移动。
如图4所示,在本实施方式中,上松紧套30设置于上固定套10的下部,上固定套10的上部壁面设置有连接口,连接口形成为槽形或管形,向本定心锁紧装置的外侧开放,并在连接口设置有法兰,用于连接外部支链,通过外部其他部件固定本定心锁紧装置。
下面对本定心锁紧装置的锁紧过程进行说明:
在对轴类部件进行锁紧固定时,轴类部件与上固定套10、下固定套20、上松紧套30和下松紧套40同轴,上固定套10下端的法兰与下固定套20上端的法兰对接,定位销12穿过上固定套10法兰的上定位孔11和下固定套20法兰的下定位孔21,相互压紧连接为一体固定套,一体固定套呈圆柱形,内部收容主轴装置。在上固定套10和下固定套20的内部,上松紧套30设置于上固定套10的内侧,下松紧套40设置于下固定套20的内侧,上松紧套30和下松紧套40之间夹紧压紧环50,压紧环50对应下固定套20上端的法兰,调节螺栓23穿过设置于下固定套20法兰的调节压紧部22,推挤压紧环50。
压紧环50夹紧在上松紧套30和下松紧套40之间,压紧环50的上端面所形成的第三斜面51与上松紧套30下端所形成的第一斜面31配合,压紧环50的下端面所形成的第四斜面52与下松紧套40上端所形成的第二斜面41配合。压紧环50被调节螺栓23推挤而向内收缩时,推动上松紧套30沿上固定套10的内孔锥面向上移动,使上松紧套30的内孔内收,下松紧套40沿下固定套20的内孔锥面向下移动,使下松紧套的内孔内收,从而通过斜面之间的相互运动在周向上夹紧轴类部件,便捷、稳定地锁紧轴类部件,并使轴类部件与本装置同心,保持轴类部件的稳定性。
从而,需要锁紧的轴类部件置于上松紧套30和下松紧套40内,上固定套10和上松紧套30套设于轴类部件的上部,下固定套20和下松紧套40套设于轴类部件的下部。上固定套10和下固定套20通过法兰连接成一体的固定套后保持本装置的外形不变,便于确定被锁紧的轴类部件与本装置同轴,外部其它部件连接到本装置时,能够更容易找到锁紧的轴类部件的中心位置。
根据本实施方式的定心锁紧装置,能够对轴类部件稳定的实现定心固定,保证其轴部件中心与上下固定套10、20的同心度。轴类部件可以是用于数控机床和加工机器人的主轴、电主轴,如驱动刀具的电主轴、主轴电机或刀具转轴,通过使电主轴、主轴电机或刀具转轴等轴类部件保持稳定的同心度,能够确保加工工作的精度。而且,在更换轴类部件后,仍能够使更换后的轴类部件保持与上下固定套保持良好的同心度,根据加工精度要求,甚至无需对更换后的轴类部件的轴心进行校准,从而大大提高加工效率,以及多批次加工工件的一致性。
在本说明书的描述中,术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定心锁紧装置,其特征在于,包括:
上固定套,其具有筒形内壁,至少下端开放,中部贯通;
下固定套,其具有筒形内壁,至少上端开放,中部贯通;
上松紧套,设置在所述上固定套的内侧;和
下松紧套,设置在所述下固定套的内侧,
在对同轴设备进行固定时,
将所述上松紧套套设于需要固定的同轴设备上部外周;
将所述下松紧套套设于需要固定的同轴设备下部外周;
对所述上固定套与下固定套施加相向的力压紧,对需要固定的同轴设备进行固定。
2.如权利要求1所述的定心锁紧装置,其特征在于,
在所述上松紧套和所述下松紧套之间设置有压紧环,
所述压紧环的上端面与所述上松紧套的下端面配合,下端面与所述下松紧套的上端面配合。
3.如权利要求2所述的定心锁紧装置,其特征在于,
在对需要固定的同轴设备进行固定后,所述上固定套的下端与所述下固定套的上端相互压紧连接为一体固定套,在所述一体固定套的侧壁与所述压紧环相应的位置处设有调节压紧部。
4.如权利要求3所述的定心锁紧装置,其特征在于,
所述一体固定套呈圆柱形,所述调节压紧部具有在所述一体固定套侧壁周向上分布的多个贯通螺孔,
调节螺栓穿过所述贯通螺孔推挤所述压紧环。
5.如权利要求4所述的定心锁紧装置,其特征在于,
所述下固定套的上端和所述上固定套下端分别形成有相互匹配的法兰,
所述调节压紧部设置于所述上固定套的法兰或所述下固定套的法兰。
6.如权利要求2所述的定心锁紧装置,其特征在于,
所述上固定套的内孔直径自下而上逐渐减小;
所述上松紧套的外周面形成与所述上固定套的内孔相匹配的锥面,内壁面形成为圆柱面;
所述下固定套的内孔直径自上而下逐渐减小;
所述下松紧套的外周面形成与所述下固定套的内孔相匹配的锥面,内壁面形成为圆柱面。
7.如权利要求2或6所述的定心锁紧装置,其特征在于,
所述上松紧套的下端面形成为从外向内向下倾斜的斜面,
所述下松紧套的上端面形成为从外向内向上倾斜的斜面。
8.如权利要求7所述的定心锁紧装置,其特征在于,
所述压紧环的上端面与所述上松紧套的下端面匹配,形成为从外向内向下倾斜的斜面;
所述压紧环的下端面与所述下松紧套的上端面匹配,形成为从外向内向上倾斜的斜面。
9.如权利要求1所述的定心锁紧装置,其特征在于,
所述上松紧套和所述下松紧套在周向上间隔分布设置有轴向延伸的槽口。
10.如权利要求2所述的定心锁紧装置,其特征在于,
所述压紧环在周向上间隔分布设置有多个沿轴向方向延伸的槽口。
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