CN216006198U - 一种用于横机的机械爪及横机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于横机的机械爪及横机，属于机械技术领域。本用于横机的机械爪，包括滑动座、驱动电机和夹线爪组件，滑动座上开设有滑槽，夹线爪组件滑动连接在滑槽内，夹线爪组件包括第一爪臂，第一爪臂的第一侧设有传动齿牙，滑动座上与传动齿牙相对应处开设有齿轮槽，齿轮槽和滑槽连通，齿轮槽内安装有传动齿轮，传动齿轮与传动齿牙啮合，滑动座上设有驱动传动齿轮转动的驱动电机。本新型使用方便，有利于实现快速拆片，提高横机的生产效率，实用性好。

Description

一种用于横机的机械爪及横机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种用于横机的机械爪及横机。

背景技术

针织横机，属于针织机械的一种，一般是指横编织机，即采用横向编织针床进行编织的机器，主要结构包括起底装置、机身、机头和机架组成。编织时，首先要借用起底装置起底，然后使起底板向下运动对织片提供拉力，织片拉到卷布罗拉闭合后能正常牵拉编织下来的布片时，起底装置向下到复位位置，从而完成起底工作，因此能够减少编织进程中所产生的纱线浪费，节约生产成本。

在现有的横机中，织片编织完成后，均通过罗拉继续下拉纱线，直至织片下落到设定位置后对纱线进行裁剪，从而完成拆片工序。这种传统的拆片方式虽然能够实现自动拆片，但是其存在以下问题：织片的下降过程的速度受罗拉滚动速度限制，为了提高织片拆片效率，使织片下降速递加快，只能通过加速罗拉的滚动速度，而为了对罗拉滚动速度进行提速，则需要采用大功率的驱动电机，不仅对驱动电机的性能要求较高，而且能耗较大。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的第一个发明目的在于提供用于横机的机械爪，该机械爪结构巧妙，使用方便，能够有效抓住纱线并下拉，降低拆片时间和能耗，提高拆片效率，有利于该机械爪在针织机械技术领域的推广和应用。本发明的第二个发明目的在于提供一种横机，该横机应用上述的机械爪，解决了短拆片耗时、能耗大的问题，提高拆片效率。

为了实现上述第一个发明目的，本发明提供了以下技术方案:一种用于横机的机械爪，包括滑动座、驱动电机和夹线爪组件，所述滑动座上开设有滑槽，所述夹线爪组件滑动连接在所述滑槽内，所述夹线爪组件包括第一爪臂，所述第一爪臂的第一侧设有传动齿牙，所述滑动座上与所述传动齿牙相对应处开设有齿轮槽，所述齿轮槽和所述滑槽连通，所述齿轮槽内安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动齿牙啮合，所述滑动座上设有驱动所述传动齿轮转动的驱动电机。

本实用新型的原理如下：通过驱动电机驱动传动齿轮转动，由于传动齿轮和第一滑臂的传动齿牙啮合，因此通过驱动电机的正转和反转即可控制夹线爪组件伸出或者收回，通过将夹线爪组件向上伸出以抓住连接织片的纱线，然后控制夹线爪组件快速向下收回，这样即可将纱线快速下拉，从而使编织完成的织片快速下拉，以便后续裁剪纱线，提高拆片速度。

在上述的用于横机的机械爪中，所述夹线爪组件还包括第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂相互贴靠合拢，所述第一爪臂和第二爪臂上均开设有拉簧槽，所述拉簧槽内设有拉簧，所述拉簧一端固定在第一爪臂上，所述拉簧另一端固定在第二爪臂上；所述第二爪臂的上端通过连杆连接有两个相对设置的夹线爪，两个所述夹线爪的后端通过一铰接轴铰接，所述铰接轴固连在所述第一爪臂的上端。

在上述的用于横机的机械爪中，所述第一爪臂的后端具有第一台阶，所述第一台阶上设有第一压簧，所述第一爪臂后端部朝向第二爪臂一侧铰接有碰块，所述第一压簧的两端分别连接碰块的侧面和第一台阶；所述第二爪臂后端部具有第一卡槽，所述碰块上设有第一碰触头，所述第一碰触头在第一爪臂相对第二爪臂向前移动时能够在第一压簧的作用下向第一卡槽抵靠。

在上述的用于横机的机械爪中，所述滑动座的滑槽靠近第一爪臂第二侧的槽壁上转动连接有卡块，所述第二爪臂与所述卡块位置相对一侧的中部位置上开设有第二卡槽，所述滑动座上设有用于将卡块压向第二爪臂的第二压簧，所述第二压簧两端分别连接滑动座和卡块。

在上述的用于横机的机械爪中，所述碰块还具有相对第一爪臂的传动齿牙向外延伸的第二触碰头，所述第二触碰头上设有导向斜面，在所述第一爪臂完全向前伸出时，所述导向斜面与滑槽的后端槽口相抵触致使第一压簧压缩，使第一触碰头从第一卡槽中脱出。

在上述的用于横机的机械爪中，还包括安装基座，所述滑动座的两侧转动连接在所述安装基座上。

在上述的用于横机的机械爪中，所述安装基座的后端设有滚轴，所述滚轴靠近所述第二爪臂的底面，所述第二爪臂的尾端具有向下突出的凸起部，所述凸起部呈弧形，所述凸起部在所述第二爪臂向前伸出时与所述滚轴抵触，并随着第二爪臂的进一步向前伸出迫使所述滑动座的上端相对安装基座向下转动；所述安装基座与所述滑动座的上端部具有使所述滑动座上端部相对安装基座向上抬起的第三压簧。

在上述的用于横机的机械爪中，所述滑动座上端面上设有封盖板，所述封盖板将上述夹线爪组件限位在所述滑槽内。

为实现上述第二个发明目的，本实用新型还提供了以下技术方案:一种横机，包括机架、起底机构、罗拉、剪线机构，所述罗拉设置在机架的顶部，所述起底机构通过升降机构与机架两侧活动连接，所述起底机构位于所述罗拉下方，所述横机还包括上述的机械爪，所述剪线机构设置在所述罗拉下方且位于所述起底机构的前侧，所述机械爪设置在所述剪线机构的下方。

在上述的横机中，所述机架的前端设有横杆，所述横杆位于所述剪线机构下方，机械爪的安装基座滑动连接在所述横杆上，且所述安装基座向上倾斜设置。

现有技术相比，本用于横机的机械爪具有以下优点：采用上述机械爪可以方便的抓取织片编织结束后的纱线线束，通过驱动电机可以快速将织片下来到剪线机构下方，从而进行快速拆片，这样能够大幅提高拆片效率，从而提高横机的生产效率，经济效益好；此外，本机械爪还具有安装方便，对现有横机的兼容性好的特点，方便推广和应用。

附图说明

图1是实施例一的用于横机的机械爪的正面结构示意图。

图2是实施例一的用于横机的机械爪的反面结构示意图。

图3是实施例一的用于横机的机械爪的爆炸结构示意图。

图4是实施例二的横机的结构示意图。

图中，1、滑动座；2、驱动电机；3、夹线爪组件；4、滑槽；5、第一爪臂；6、传动齿牙；7、齿轮槽；8、传动齿轮；9、封盖板；10、第二爪臂；11、拉簧槽；12、拉簧；13、夹线爪；14、铰接轴；15、第一台阶；16、第一压簧；17、碰块；18、第一卡槽；19、第一碰触头；20、卡块；21、第二卡槽；22、第二压簧；23、第二触碰头；24、导向斜面；25、安装基座；26、滚轴；27、凸起部；28、第三压簧；29、机架；30、起底机构；31、罗拉；32、剪线机构；33、升降机构；34、横杆；35、连杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1-2所示(图中未示出封盖板9)，本用于横机的机械爪包括滑动座1、驱动电机2和夹线爪组件3，滑动座1上开设有滑槽4，夹线爪组件3滑动连接在滑槽4内，夹线爪组件3包括第一爪臂5，第一爪臂5的第一侧设有传动齿牙6，滑动座1上与传动齿牙6相对应处开设有齿轮槽7，齿轮槽7和滑槽4连通，齿轮槽7内安装有传动齿轮8，传动齿轮8与传动齿牙6啮合，滑动座1上设有驱动传动齿轮8转动的驱动电机2，滑动座1上端面上设有封盖板9，封盖板9将上述夹线爪组件3限位在滑槽4内。通过驱动电机2带动传动齿轮8转动，从而使夹线爪组件3能够沿着滑槽4上下移动，当夹线爪13上移时可以夹持织片的纱线，然后快速下拉，从而提高下片速度，减少拆片时间。

结合图3具体的说：夹线爪组件3还包括第二爪臂10，第一爪臂5和第二爪臂10相互贴靠合拢，第一爪臂5和第二爪臂10上均开设有拉簧槽11，拉簧槽11内设有拉簧12，拉簧12一端固定在第一爪臂5上，拉簧12另一端固定在第二爪臂10上；第二爪臂10的上端通过连杆35连接有两个相对设置的夹线爪13，两个夹线爪13的后端通过铰接轴14铰接，铰接轴14固连在第一爪臂5的上端。第一爪臂5的后端具有第一台阶15，第一台阶15上设有第一压簧16，第一爪臂5后端部朝向第二爪臂10一侧铰接有碰块17，第一压簧16的两端分别连接碰块17的侧面和第一台阶15；第二爪臂10后端部具有第一卡槽18，碰块17上设有第一碰触头19，第一碰触头19在第一爪臂5相对第二爪臂10向前移动时能够在第一压簧16的作用下向第一卡槽18抵靠。滑动座1的滑槽4靠近第一爪臂5第二侧的槽壁上转动连接有卡块20，第二爪臂10与卡块20位置相对一侧的中部位置上开设有第二卡槽21，滑动座1上设有用于将卡块20压向第二爪臂10的第二压簧22，第二压簧22两端分别连接滑动座1和卡块20。碰块17还具有相对第一爪臂5的传动齿牙6向外延伸的第二触碰头23，第二触碰头23上设有导向斜面24。

此外为了能够更好的抓住纱线，本用于横机的机械爪还设置了安装基座25，滑动座1的两侧转动连接在安装基座25上。安装基座25的后端设有滚轴26，滚轴26靠近第二爪臂10的底面，第二爪臂10的尾端具有向下突出的凸起部27，凸起部27呈弧形，凸起部27在第二爪臂10向前伸出时与滚轴26抵触，并随着第二爪臂10的进一步向前伸出迫使滑动座1的上端相对安装基座25向下转动；安装基座25与滑动座1的上端部具有使滑动座1上端部相对安装基座25向上抬起的第三压簧28。

本实用新型的原理如下：在初始时，夹持爪组件处于收回状态，此时两个夹持爪相对合拢，拉簧12处于压缩形态，卡块20再第二压簧22的作用下卡在第二爪臂10的第二卡槽21内；驱动电机2启动后，传动齿轮8转动，带动第一爪臂5上移，此时第二爪臂10仍然被卡块20卡住不动，随着第一爪臂5的上移，带动两个夹线爪13的铰接轴14上移，在连杆35的联动下使两个夹线爪13相对张开，此时碰块17的第一触碰头在第一压簧16的作用下卡入第一卡槽18，使第一爪臂5和第二爪臂10保持相对固定，夹持爪保持张开形态；随着驱动电机2的进一步动作，由于第一爪臂5和第二爪臂10相对固定，驱动电机2带动整个夹线爪组件3克服第二压簧22的弹力，使卡块20从第二卡槽21中脱出，夹线爪组件3继续上移；随着夹线爪组件3的上移，位于第一爪臂5后端的碰块17的第二触碰头23与滑槽4后端槽口抵触，当驱动电机2进一步转动，滑槽4后端槽口作用在第二触碰头23的导向斜面24上，使碰块17克服第一压簧16的弹力向第一台阶15靠，此时碰块17的第一触碰头从第一卡槽18中脱出；此时第二爪臂10在拉簧12的作用下相对第一爪臂5上移，第二爪臂10下端的凸起部27与滚轴26触碰，使整个夹线爪组件3的上端会相对安装基座25有一个下压的动作，同时第二爪臂10与连杆35联动使两个夹线爪13合拢以抓住纱线；最后，在夹线爪13抓住纱线后，驱动电机2翻转，整个夹持爪组件下移，直至会到收回状态。

实施例二：

如图4所示，将上述的机械爪应用于横机上，具体地说，该横机包括机架29、起底机构30、罗拉31、剪线机构32，罗拉31设置在机架29的顶部，起底机构30通过升降机构33与机架29两侧活动连接，起底机构30位于罗拉31下方，剪线机构32设置在罗拉31下方且位于起底机构30的前侧，机架29的前端设有横杆34，横杆34位于剪线机构32下方，机械爪的安装基座25滑动连接在横杆34上，且安装基座25向上倾斜设置。这样能够在织片完成编织后，利用机械爪快速抓住与织片连接的纱线，并将织片快速下拉，从而减少下片时间，提高拆片效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于横机的机械爪，包括滑动座(1)、驱动电机(2)和夹线爪组件(3)，其特征在于，所述滑动座(1)上开设有滑槽(4)，所述夹线爪组件(3)滑动连接在所述滑槽(4)内，所述夹线爪组件(3)包括第一爪臂(5)，所述第一爪臂(5)的第一侧设有传动齿牙(6)，所述滑动座(1)上与所述传动齿牙(6)相对应处开设有齿轮槽(7)，所述齿轮槽(7)和所述滑槽(4)连通，所述齿轮槽(7)内安装有传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)与所述传动齿牙(6)啮合，所述滑动座(1)上设有驱动所述传动齿轮(8)转动的驱动电机(2)。

2.根据权利要求1所述的用于横机的机械爪，其特征在于，所述夹线爪组件(3)还包括第二爪臂(10)，所述第一爪臂(5)和第二爪臂(10)相互贴靠合拢，所述第一爪臂(5)和第二爪臂(10)上均开设有拉簧槽(11)，所述拉簧槽(11)内设有拉簧(12)，所述拉簧(12)一端固定在第一爪臂(5)上，所述拉簧(12)另一端固定在第二爪臂(10)上；所述第二爪臂(10)的上端通过连杆(35)连接有两个相对设置的夹线爪(13)，两个所述夹线爪(13)的后端通过一铰接轴(14)铰接，所述铰接轴(14)固连在所述第一爪臂(5)的上端。

3.根据权利要求2所述的用于横机的机械爪，其特征在于，所述第一爪臂(5)的后端具有第一台阶(15)，所述第一台阶(15)上设有第一压簧(16)，所述第一爪臂(5)后端部朝向第二爪臂(10)一侧铰接有碰块(17)，所述第一压簧(16)的两端分别连接碰块(17)的侧面和第一台阶(15)；所述第二爪臂(10)后端部具有第一卡槽(18)，所述碰块(17)上设有第一碰触头(19)，所述第一碰触头(19)在第一爪臂(5)相对第二爪臂(10)向前移动时能够在第一压簧(16)的作用下向第一卡槽(18)抵靠。

4.根据权利要求2或3所述的用于横机的机械爪，其特征在于，所述滑动座(1)的滑槽(4)靠近第一爪臂(5)第二侧的槽壁上转动连接有卡块(20)，所述第二爪臂(10)与所述卡块(20)位置相对一侧的中部位置上开设有第二卡槽(21)，所述滑动座(1)上设有用于将卡块(20)压向第二爪臂(10)的第二压簧(22)，所述第二压簧(22)两端分别连接滑动座(1)和卡块(20)。

5.根据权利要求3所述的用于横机的机械爪，其特征在于，所述碰块(17)还具有相对第一爪臂(5)的传动齿牙(6)向外延伸的第二触碰头(23)，所述第二触碰头(23)上设有导向斜面(24)，在所述第一爪臂(5)完全向前伸出时，所述导向斜面(24)与滑槽(4)的后端槽口相抵触致使第一压簧(16)压缩，使第一触碰头从第一卡槽(18)中脱出。

6.根据权利要求2或3所述的用于横机的机械爪，其特征在于，还包括安装基座(25)，所述滑动座(1)的两侧转动连接在所述安装基座(25)上。

7.根据权利要求6所述的用于横机的机械爪，其特征在于，所述安装基座(25)的后端设有滚轴(26)，所述滚轴(26)靠近所述第二爪臂(10)的底面，所述第二爪臂(10)的尾端具有向下突出的凸起部(27)，所述凸起部(27)呈弧形，所述凸起部(27)在所述第二爪臂(10)向前伸出时与所述滚轴(26)抵触，并随着第二爪臂(10)的进一步向前伸出迫使所述滑动座(1)的上端相对安装基座(25)向下转动；所述安装基座(25)与所述滑动座(1)的上端部具有使所述滑动座(1)上端部相对安装基座(25)向上抬起的第三压簧(28)。

8.根据权利要求1或2或3所述的用于横机的机械爪，其特征在于，所述滑动座(1)上端面上设有封盖板(9)，所述封盖板(9)将上述夹线爪组件(3)限位在所述滑槽(4)内。

9.一种横机，包括机架(29)、起底机构(30)、罗拉(31)、剪线机构(32)，所述罗拉(31)设置在机架(29)的顶部，所述起底机构(30)通过升降机构(33)与机架(29)两侧活动连接，所述起底机构(30)位于所述罗拉(31)下方，其特征在于，所述横机还包括如权利要求1-8所述的机械爪，所述剪线机构(32)设置在所述罗拉(31)下方且位于所述起底机构(30)的前侧，所述机械爪设置在所述剪线机构(32)的下方。

10.根据权利要求9所述的横机，其特征在于，所述机架(29)的前端设有横杆(34)，所述横杆(34)位于所述剪线机构(32)下方，所述机械爪滑动连接在所述横杆(34)上，且所述机械爪向上倾斜设置。

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