CN216037267U - 一种织机自动抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及织机领域，特指一种织机自动抓取机构，包括：抓取部，抓取部设置有活动臂和固定臂，固定臂与伸缩杆连接，活动臂能相对于固定臂开合，活动臂和固定臂各设置有横向的夹持臂，通过控制活动臂使两个夹持臂相对开合对织物进行夹取或松开；伸缩杆与第一驱动源联动，通过第一驱动源的驱动实现抓取部的伸缩，伸缩杆还与第二驱动源联动，第二驱动源驱动抓取部进行摆动。
Description
技术领域
本实用新型涉及织机领域，特指一种织机自动抓取机构。
背景技术
随着技术的发展，越来越多的编织物可以通过圆编织机、横编织机等由电脑控制的织机进行编织。
此处的横编织机指由电脑控制的针纬编织横机，以及采用横机方式编织的手套机等织机。
以编织手套为例，可以由横编织机或专门编织手套的手套机进行编织，当手套编织完成后，常见的收集方式是在横编织机或手套机的机体侧面开设一个通道，使手套在前、后针板之间(如有选针滚筒，则选针滚筒设置在对应的针板下方)形成后从通道中自由落体后进入到机体外的收集筐中，再由人工进行整理收集打包，参考申请人的在先申请专利一种横编织机-CN201910132505.6，说明书附图12。
上述生产方式下，还需要额外安排人员对手套进行收集整理，既浪费人工，且整理效率不高，因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种织机自动抓取机构，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种织机自动抓取机构，可以将编织完成的织物输送到机体外进行堆叠整理，提高生产、包装效率。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种织机自动抓取机构，包括：
抓取部，抓取部设置有活动臂和固定臂，固定臂与伸缩杆连接，活动臂能相对于固定臂开合，活动臂和固定臂各设置有横向的夹持臂，通过控制活动臂使两个夹持臂相对开合对织物进行夹取或松开；
伸缩杆与第一驱动源联动，通过第一驱动源的驱动实现抓取部的伸缩，伸缩杆还与第二驱动源联动，第二驱动源驱动抓取部进行摆动。
通过抓取部等待织物的形成并进行夹取，夹取后从前、后针板之间下降，并通过第二驱动翻转将织物放置在机体外的承接平台上进行堆叠，取代之前的自由落体步骤。
进一步，第一驱动源为升降电机或者气缸。
当伸缩杆与升降电机联动时，可采用常见的齿轮齿条或丝杆作为升降结构；当第一驱动源为气缸时，可采用活塞杆推动抓取部的结构。
进一步，第二驱动源为旋转电机，旋转电机通过齿轮组带动伸缩杆摆动，从而使抓取部能移动到机体外侧。
如果直接由电机轴带动伸缩杆摆动，其扭矩较小，因此需要通过齿轮组对输出扭矩进行放大，才方便带动伸缩杆进行摆动。
进一步，活动臂为“ㄑ”结构，其中间的弯折部枢接在固定臂上，同时在枢接处设置扭簧，活动臂的尾端与拉杆连接，当活动臂未受拉杆作用时，活动臂的夹持臂与固定臂的夹持臂在扭簧作用下处于闭合状态；当活动臂的尾端受拉杆拉力作用时，活动臂的夹持臂与固定臂的夹持臂打开。
进一步，活动臂与拉杆之间通过滑块连接，拉杆上设置有螺纹，滑块螺接在拉杆上，滑块的两端设置在活动臂两侧的滑槽中。
滑槽的存在可以使夹持臂在闭合过程中，视织物的厚度作出一定的变量缓冲。
进一步，拉杆通过拉杆电机带动转动，拉杆电机与拉杆之间通过活动关节连接。
拉杆拉动活动臂时由于有一个摆动的角度，因此作为优选在拉杆与电机之间设置一个枢接结构的活动关节可以优化联动性能。
进一步，活动臂与夹持臂构成L型或7字型，固定臂与夹持臂构成L型或7字型。
经过试验生产后发现，在夹取部形成L型或7字型时，对手套夹取是最为合适的，夹持臂过宽反而会影响手套夹取。
采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
使横编织机或手套机实现了从生产编织到自动抓取堆叠整理的自动化生产，提高了生产效率，减少了人工。
附图说明
图1是本实用新型在手套机上的示意图；
图2是本实用新型抓取部打开时的示意图；
图3是抓取部关闭时的示意图；
图4是图2的A处局部放大图；
标号说明
抓取部1，活动臂11，固定臂12，夹持臂13，
伸缩杆2，升降电机3，旋转电机4，
扭簧5，拉杆6，活动关节61，拉杆电机62，滑块7，滑槽71，
针板8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图所示，以制作手套为例，在编织过程中，针床先进行手指的编织，然后进行手掌编织，最后进行手掌的收口，编织过程中手套的手指向下，从前、后针板8之间自由落下。
当在上述过程中加入本实用新型的技术方案后，如图所示，一种织机自动抓取机构，其包括抓取部1，抓取部1包括活动臂11和固定臂12，活动臂11和固定臂12上皆设置有横向的夹持臂13，固定臂12与伸缩杆2固定连接，活动臂11为“ㄑ”结构，其中间的弯折部枢接在固定臂12上，同时在枢接处设置扭簧5，扭簧5使活动臂11未收外力作用时，活动臂11的夹持臂13与固定臂12的夹持臂13处于贴合状态。
作为优选，活动臂11与夹持臂13构成L型，固定臂12与夹持臂13构成L型。
活动臂11与拉杆6之间通过滑块7连接，拉杆6上设置有螺纹，滑块7螺接在拉杆6上，滑块7的两端设置在活动臂11两侧的滑槽71中；拉杆6通过拉杆电机62带动转动，拉杆电机62与拉杆6之间通过活动关节61连接。滑槽71的存在可以使夹持臂13在闭合过程中，视织物的厚度作出一定的变量缓冲。
伸缩杆2本身为齿条结构，通过齿轮与作为第一驱动源的升降电机3联动，通过齿轮齿条之间的联动带动整个抓取部1升降。
而伸缩杆2还通过齿轮组与作为第二驱动源的旋转电机4联动，通过旋转电机4的转动带动伸缩杆2、抓取部1一起摆动，从而使抓取部1能移动到机体外侧。
上述仅为本实用新型的具体实施例，同时凡本实用新型中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词，仅作参考用，并非绝对限定，凡利用本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (7)
1.一种织机自动抓取机构，其特征在于，包括：
抓取部，抓取部设置有活动臂和固定臂，固定臂与伸缩杆连接，活动臂能相对于固定臂开合，活动臂和固定臂各设置有横向的夹持臂，通过控制活动臂使两个夹持臂相对开合对织物进行夹取或松开；
伸缩杆与第一驱动源联动，通过第一驱动源的驱动实现抓取部的伸缩，伸缩杆还与第二驱动源联动，第二驱动源驱动抓取部进行摆动。
2.根据权利要求1所述的一种织机自动抓取机构，其特征在于：第一驱动源为升降电机或者气缸。
3.根据权利要求1所述的一种织机自动抓取机构，其特征在于：第二驱动源为旋转电机，旋转电机通过齿轮组带动伸缩杆摆动，从而使抓取部能移动到机体外侧。
4.根据权利要求1所述的一种织机自动抓取机构，其特征在于：活动臂为“ㄑ”结构，其中间的弯折部枢接在固定臂上，同时在枢接处设置扭簧，活动臂的尾端与拉杆连接，当活动臂未受拉杆作用时，活动臂的夹持臂与固定臂的夹持臂在扭簧作用下处于闭合状态；当活动臂的尾端受拉杆拉力作用时，活动臂的夹持臂与固定臂的夹持臂打开。
5.根据权利要求4所述的一种织机自动抓取机构，其特征在于：活动臂与拉杆之间通过滑块连接，拉杆上设置有螺纹，滑块螺接在拉杆上，滑块的两端设置在活动臂两侧的滑槽中。
6.根据权利要求4所述的一种织机自动抓取机构，其特征在于：拉杆通过拉杆电机带动转动，拉杆电机与拉杆之间通过活动关节连接。
7.根据权利要求1所述的一种织机自动抓取机构，其特征在于：活动臂与夹持臂构成L型或7字型，固定臂与夹持臂构成L型或7字型。
Priority Applications (1)
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Family
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2021
- 2021-10-09 CN CN202122426746.7U patent/CN216037267U/zh active Active
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