CN216005886U - 一种细胞培养装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种细胞培养装置，包括箱体，箱体内部设置有净化培养室、灌注系统、输送系统、移动系统和控制系统，细胞培养皿能被放置在净化培养室中的培养工位上，控制系统能够控制移动系统将培养工位上的细胞培养皿输送至补液工位上，通过灌注系统对细胞培养皿添加培养液。本实用新型的细胞培养装置能是现在对多个培养皿进行细胞培养，在培养细胞期间能实现对单个培养皿进去单独抓取，单独补充培养液。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种细胞培养装置。
背景技术
中国专利CN201825955U，公开了一种细胞培养装置，但是该装置不能对批量的培养皿实现单个抓取，单独补液的目前。在细胞培养过程中，特别是实验阶段，非常注重在相同的培养环境中，实验数据的对比，那么，提前设置好的不同含有种类或者数量的培养皿放置在同一个培养装置中，随着时间的推移，培养皿中的物质会发生相应的变化，那么有时候需要将单个的培养皿进行单独的补液，因此，就需要细胞培养装置内部有单独的补液装置。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种细胞培养装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种细胞培养装置，包括箱体，箱体内部设置有净化培养室、灌注系统、输送系统、移动系统和控制系统，细胞培养皿能被放置在净化培养室中的培养工位上，控制系统能够控制移动系统将培养工位上的细胞培养皿输送至补液工位上，通过灌注系统对细胞培养皿添加培养液。
进一步的，移动系统为吸盘式机械手，包括机械臂和吸盘，吸盘能对细胞培养皿进行吸取或者释放。
进一步的，移动系统能够将细胞培养皿在培养工位、补液工位和输送系统之间输送移动。
进一步的，输送系统包括横向输送系统和纵向输送系统，纵向输送系统能够将细胞培养皿输送至补液工位，横向输送系统能将细胞培养皿输送至箱体的取样口。
进一步的，输送系统为传送带。
进一步的，灌注系统包括支架、培养液容器、转动轴、皮带、卡扣和驱动电机，皮带环绕在培养液容器上，皮带的一端与支架固定，另一端与转动轴固定，驱动电机能带动转动轴转让从而让皮带收紧，将培养液从培养液容器内部挤压滴出。
进一步的，支架上还设置有卡扣，皮带能从卡扣上传出。
进一步的，箱体还设置有高低位光电检测开关，高低位光电检测开关能检测细胞培养皿中培养液液位的高低。
进一步的，细胞培养皿包括瓶身和瓶盖，瓶盖上设置有能够让灌注系统添加培养液的补液孔。
进一步的，箱体还设置有紫外灯和风机。
综上所述，本实用新型的细胞培养装置能是现在对多个培养皿进行细胞培养，在培养细胞期间能实现对单个培养皿进去单独抓取，单独补充培养液。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图。
图2为本实用新型的移动系统结构示意图。
图3为本实用新型的灌注系统结构示意图。
图4为本实用新型的培养皿结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-4所示，一种细胞培养装置，包括箱体1，箱体1内部设置有净化培养室2、灌注系统4、输送系统5、移动系统6和控制系统，细胞培养皿3能被放置在净化培养室2中的培养工位11上，控制系统能够控制移动系统将培养工位11上的细胞培养皿3输送至补液工位12上，通过灌注系统对细胞培养皿3添加培养液。本实用新型的细胞培养装置是一款适用于实验室对细胞进行培养的装置，培养工位11上可以放置多个细胞培养皿3，当然在实验阶段多个细胞培养皿3内放置有不同大小、数量的细胞，这个可以根据具体实验目的做出相对应的调整，将多个细胞培养皿3放置在培养工位11上时为了便于观察在相同净化培养室2中、在相同的时间上，各个细胞培养皿3中细胞发生的变化。控制系统能够控制移动系统6将培养工位11上的单个的细胞培养皿3输送至补液工位12上，灌注系统4能够进行补液，完成后移动系统6能将细胞培养皿3放回至原来的位置。
具体的说，移动系统6为吸盘式机械手，包括机械臂61和吸盘62，吸盘62能对细胞培养皿3进行吸取或者释放，细胞培养皿3包括瓶身31和瓶盖32，瓶身31和瓶盖32通常是通过螺纹的方式连接，而瓶盖32上设置有能够让灌注系统4添加培养液的补液孔33，吸盘62能够吸附在瓶盖32表面，将细胞培养皿3抓取，需要说明的是补液孔33大小明显小于吸盘62的盘面，而且细胞培养皿3的重量也比较轻，很容易实现吸附或者释放的目的。这样子，移动系统6能够实现将细胞培养皿3在培养工位11、补液工位12和输送系统5之间输送移动，另外，吸盘式机械手是属于现有技术，控制系统通过控制电路控制吸盘式机械手在箱体1的内实现精准定位移动也是属于现有技术，本实用新型并不对吸盘式机械手、控制电路进行改进。
输送系统5包括横向输送系统51和纵向输送系统52，纵向输送系统52能够将细胞培养皿3输送至补液工位12，为优选的，输送系统5为传送带，纵向输送系统52位于灌注系统4的下方，在补液的开始阶段，通过吸盘式机械手将细胞培养皿3输送到纵向输送系统52上，放在远离灌注系统4的移动，然后将纵向输送系统52启动，将细胞培养皿3输送至补液工位12上，补液工位12也就是位于灌注系统4的补液管的正下方，此时需要将实现将细胞培养皿3的补液孔33与灌注系统4的补液管精准定位，纵向输送系统52设置有细胞培养皿3的放置工位，能保证盘式机械手将细胞培养皿3始终放置在放置工位上，而纵向输送系统52传输的距离可以通过光耦部件去实现具体停止的位置，而光耦部件也是属于现有技术的。另外，箱体1内还设置有横向输送系统51；横向输送系统51能将细胞培养皿3输送至箱体1的取样口15，横向输送系统51的输送原理和纵向输送系统52输送原理相同，故不再复述。
灌注系统4包括支架41、培养液容器42、转动轴43、皮带44、卡扣45和驱动电机46，皮带44环绕在培养液容器42上，皮带44的一端与支架41固定，另一端与转动轴43固定，驱动电机46能带动转动轴43转让从而让皮带44收紧，培养液容器42是固定在培养液容器42上的，优选的，支架41上还设置有卡扣45，皮带44能从卡扣45上传出，而培养液容器42是软性材质是可以被挤压的，而皮带44是环绕在培养液容器42上的，只要皮带44被小幅度拉紧，就能将将培养液从培养液容器42内部挤压滴出，而培养液容器42补液管与补液孔33是处于同一直线上的，因此，培养液就能被滴入细胞培养皿3中。
箱体1还设置有高低位光电检测开关，高低位光电检测开关能检测细胞培养皿3中培养液液位的高低，并将检测到的数据信号传输至控制系统，控制系统能判断该细胞培养皿3是否需要补充培养液，如果检测到的数据是需要增加的，那么吸盘式机械手就能启动，将该细胞培养皿3吸附在吸盘上，并将该细胞培养皿3输送至纵向输送系统52上，纵向输送系统52再将细胞培养皿3输送至补液工位12上，此时，启动灌注系统4，将灌注系统4内的培养液滴入细胞培养皿3中，纵向输送系统52再复位，最后吸盘式机械手将细胞培养皿3放入培养工位11的原先位置，这样子就完成了整个补液过程。
箱体1还设置有紫外灯13和风机14，紫外灯13能对空置的净化培养室2进行杀菌消毒，而风机14可以让箱体1通风。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
Claims (10)
1.一种细胞培养装置，包括箱体(1)，其特征在于：箱体(1)内部设置有净化培养室(2)、灌注系统(4)、输送系统(5)、移动系统(6)和控制系统，细胞培养皿(3)能被放置在净化培养室(2)中的培养工位(11)上，控制系统能够控制移动系统将培养工位(11)上的细胞培养皿(3)输送至补液工位(12)上，通过灌注系统对细胞培养皿(3)添加培养液。
2.根据权利要求1所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述移动系统(6)为吸盘式机械手，包括机械臂(61)和吸盘(62)，吸盘(62)能对细胞培养皿(3)进行吸取或者释放。
3.根据权利要求1所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述移动系统(6)能够将细胞培养皿(3)在培养工位(11)、补液工位(12)和输送系统(5)之间输送移动。
4.根据权利要求1所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述输送系统(5)包括横向输送系统(51)和纵向输送系统(52)，纵向输送系统(52)能够将细胞培养皿(3)输送至补液工位(12)，横向输送系统(51)能将细胞培养皿(3)输送至箱体(1)的取样口(15)。
5.根据权利要求1所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述输送系统(5)为传送带。
6.根据权利要求1所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述灌注系统(4)包括支架(41)、培养液容器(42)、转动轴(43)、皮带(44)、卡扣(45)和驱动电机(46)，皮带(44)环绕在培养液容器(42)上，皮带(44)的一端与支架(41)固定，另一端与转动轴(43)固定，驱动电机(46)能带动转动轴(43)转让从而让皮带(44)收紧，将培养液从培养液容器(42)内部挤压滴出。
7.根据权利要求6所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述支架(41)上还设置有卡扣(45)，皮带(44)能从卡扣(45)上传出。
8.根据权利要求1所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述箱体(1)还设置有高低位光电检测开关，高低位光电检测开关能检测细胞培养皿(3)中培养液液位的高低。
9.根据权利要求1所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述细胞培养皿(3)包括瓶身(31)和瓶盖(32)，瓶盖(32)上设置有能够让灌注系统(4)添加培养液的补液孔(33)。
10.根据权利要求1所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述箱体(1)还设置有紫外灯(13)和风机(14)。
Priority Applications (1)
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| CN202121804723.9U CN216005886U (zh) | 2021-08-04 | 2021-08-04 | 一种细胞培养装置 |
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Publications (1)
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| CN216005886U true CN216005886U (zh) | 2022-03-11 |
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Family Applications (1)
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| CN202121804723.9U Active CN216005886U (zh) | 2021-08-04 | 2021-08-04 | 一种细胞培养装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-08-04 CN CN202121804723.9U patent/CN216005886U/zh active Active
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