CN216002754U - 一种用于自动导引智能小车的动力转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，包括转向架本体和设于转向架本体下方的两个驱动轮，所述转向架本体的底部设有两个电机，所述电机的一侧连接有用于提高扭矩的齿轮箱，所述齿轮箱的一侧连接有主齿轮，所述齿轮上连接有链条，所述链条与驱动轮连接。本实用新型通过设置转向架本体、驱动轮、电机、齿轮箱、主齿轮、链条、第一齿轮、第一转轴、第二齿轮、第三齿轮、第二转轴、第四齿轮、第五齿轮、第三转轴、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、环形槽、导杆、缺口和凸部的配合使用，能够提高电机的扭矩，为小车的转向提供充足的动力，解决了现有的智能小车在转向时容易出现动力不足的问题。

Description

一种用于自动导引智能小车的动力转向机构

技术领域

本实用新型属于自动导引小车技术领域，尤其涉及一种用于自动导引智能小车的动力转向机构。

背景技术

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR―― WheeledMobileRobot)的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

中国专利公开了一种用于智能自动导引小车的动力转向机构(授权公告号CN208149435U)，该实用新型采用摆轴机构连接转向架与回转轴承提高了机构的平稳性，采用链条降低了成本，现场适应性强，空间大容维护，减小了故障率且易于维修，但是，现有技术存在的问题是：现有的智能小车在转向时容易出现动力不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，具备能够提高电机的扭矩，为小车的转向提供充足的动力的优点，解决了现有的智能小车在转向时容易出现动力不足的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，包括转向架本体和设于转向架本体下方的两个驱动轮，所述转向架本体的底部设有两个电机，所述电机的一侧连接有用于提高扭矩的齿轮箱，所述齿轮箱的一侧连接有主齿轮，所述齿轮上连接有链条，所述链条与驱动轮连接。

作为本实用新型优选的，所述齿轮箱的内部设有与电机相连的第一齿轮，所述第一齿轮的一侧且位于齿轮箱的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固连有第三齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮同轴；所述第一转轴的一侧设有第二转轴，所述第二转轴上设有第四齿轮，所述第四齿轮的一侧固连有第五齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合；所述第五齿轮的一侧设有第三转轴，所述第三转轴上固连有第六齿轮，所述第六齿轮的一侧固连有第七齿轮，所述第七齿轮的一侧设有第八齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第六齿轮与第七齿轮同轴，所述第七齿轮与第八齿轮啮合，所述第八齿轮与主齿轮同轴。

作为本实用新型优选的，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮之间的齿比为12：37：12：37：12： 37：12：29。

作为本实用新型优选的，所述齿轮箱的一侧设有环形槽，所述主齿轮上设有两个与环形槽相配合的导杆。

作为本实用新型优选的，所述环形槽的一侧设有两个缺口，所述导杆上设有与缺口相配合的凸部。

作为本实用新型优选的，所述第一齿轮、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第八齿轮与齿轮箱之间均通过轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置转向架本体、驱动轮、电机、齿轮箱、主齿轮、链条、第一齿轮、第一转轴、第二齿轮、第三齿轮、第二转轴、第四齿轮、第五齿轮、第三转轴、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、环形槽、导杆、缺口和凸部的配合使用，能够提高电机的扭矩，为小车的转向提供充足的动力，解决了现有的智能小车在转向时容易出现动力不足的问题。

2、本实用新型通过设置第一齿轮、第一转轴、第二齿轮、第三齿轮、第二转轴、第四齿轮、第五齿轮、第三转轴、第六齿轮、第七齿轮和第八齿轮，能够提高电机的扭矩。

3、本实用新型通过设置不同的齿比，能够降低转向时的转速，提高电机的扭矩。

4、本实用新型通过设置环形槽和导杆，能够对主齿轮进行导向，防止主齿轮偏移。

5、本实用新型通过设置缺口和凸部，能够进一步防止主齿轮偏移。

6、本实用新型通过轴承连接的第一齿轮、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第八齿轮，能够降低动力的损失。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的齿轮箱剖面图；

图3是本实用新型实施例提供的图2中A处的放大图。

图中：1、转向架本体；2、驱动轮；3、电机；4、齿轮箱；5、主齿轮；6、链条；7、第一齿轮；8、第一转轴；9、第二齿轮；10、第三齿轮；11、第二转轴；12、第四齿轮；13、第五齿轮；14、第三转轴；15、第六齿轮；16、第七齿轮；17、第八齿轮；18、环形槽；19、导杆；20、缺口；21、凸部。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，包括转向架本体1和设于转向架本体1下方的两个驱动轮2，所述转向架本体1的底部设有两个电机3，所述电机3的一侧连接有用于提高扭矩的齿轮箱4，所述齿轮箱4的一侧连接有主齿轮5，所述齿轮上连接有链条6，所述链条6与驱动轮2连接。

参考图2，所述齿轮箱4的内部设有与电机3相连的第一齿轮7，所述第一齿轮7的一侧且位于齿轮箱4的内部转动连接有第一转轴8，所述第一转轴8上安装有第二齿轮9，所述第二齿轮9的一侧固连有第三齿轮10，所述第一齿轮7 与第二齿轮9啮合，所述第二齿轮9与第三齿轮10同轴；所述第一转轴8的一侧设有第二转轴11，所述第二转轴11上设有第四齿轮12，所述第四齿轮12的一侧固连有第五齿轮13，所述第三齿轮10与第四齿轮12啮合；所述第五齿轮 13的一侧设有第三转轴14，所述第三转轴14上固连有第六齿轮15，所述第六齿轮15的一侧固连有第七齿轮16，所述第七齿轮16的一侧设有第八齿轮17，所述第五齿轮13与第六齿轮15啮合，所述第六齿轮15与第七齿轮16同轴，所述第七齿轮16与第八齿轮17啮合，所述第八齿轮17与主齿轮5同轴。

采用上述方案：通过设置第一齿轮7、第一转轴8、第二齿轮9、第三齿轮 10、第二转轴11、第四齿轮12、第五齿轮13、第三转轴14、第六齿轮15、第七齿轮16和第八齿轮17，能够提高电机3的扭矩。

参考图2，所述第一齿轮7、第二齿轮9、第三齿轮10、第四齿轮12、第五齿轮13、第六齿轮15、第七齿轮16、第八齿轮17之间的齿比为12：37：12： 37：12：37：12：29。

采用上述方案：通过设置不同的齿比，能够降低转向时的转速，提高电机3 的扭矩。

参考图3，所述齿轮箱4的一侧设有环形槽18，所述主齿轮5上设有两个与环形槽18相配合的导杆19。

采用上述方案：通过设置环形槽18和导杆19，能够对主齿轮5进行导向，防止主齿轮5偏移。

参考图3，所述环形槽18的一侧设有两个缺口20，所述导杆19上设有与缺口20相配合的凸部21。

采用上述方案：通过设置缺口20和凸部21，能够进一步防止主齿轮5偏移。

参考图2，所述第一齿轮7、第一转轴8、第二转轴11、第三转轴14、第八齿轮17与齿轮箱4之间均通过轴承连接。

采用上述方案：通过轴承连接的第一齿轮7、第一转轴8、第二转轴11、第三转轴14、第八齿轮17，能够降低动力的损失。

本实用新型的工作原理：

在使用时，在智能小车进行转向时，控制电机3带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动第二齿轮9转动，第三齿轮10带动第四齿轮12转动，第五齿轮 13带动第六齿轮15转动，第七齿轮16带动第八齿轮17转动，由于第一齿轮7 与第二齿轮9线速度相同，第二齿轮9与第三齿轮10角速度相同，第三齿轮10 与第四齿轮12线速度相同，第四齿轮12与第五齿轮13的角速度相同，第五齿轮13与第六齿轮15的线速度相同，所述第六齿轮15与第七齿轮16的角速度相同，第七齿轮16与第八齿轮17的线速度相同，第八齿轮17与主齿轮5的角速度相同，电机3的转速会被逐级降低，使主齿轮5的扭矩增大，为小车的转向提供充足的动力。

综上所述：该用于自动导引智能小车的动力转向机构，通过设置转向架本体1、驱动轮2、电机3、齿轮箱4、主齿轮5、链条6、第一齿轮7、第一转轴 8、第二齿轮9、第三齿轮10、第二转轴11、第四齿轮12、第五齿轮13、第三转轴14、第六齿轮15、第七齿轮16、第八齿轮17、环形槽18、导杆19、缺口 20和凸部21的配合使用，能够提高电机3的扭矩，为小车的转向提供充足的动力，解决了现有的智能小车在转向时容易出现动力不足的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，包括转向架本体(1)和设于转向架本体(1)下方的两个驱动轮(2)，其特征在于：所述转向架本体(1)的底部设有两个电机(3)，所述电机(3)的一侧连接有用于提高扭矩的齿轮箱(4)，所述齿轮箱(4)的一侧连接有主齿轮(5)，所述齿轮上连接有链条(6)，所述链条(6)与驱动轮(2)连接。

2.如权利要求1所述的一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，其特征在于：所述齿轮箱(4)的内部设有与电机(3)相连的第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的一侧且位于齿轮箱(4)的内部转动连接有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)上安装有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的一侧固连有第三齿轮(10)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(9)啮合，所述第二齿轮(9)与第三齿轮(10)同轴；所述第一转轴(8)的一侧设有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)上设有第四齿轮(12)，所述第四齿轮(12)的一侧固连有第五齿轮(13)，所述第三齿轮(10)与第四齿轮(12)啮合；所述第五齿轮(13)的一侧设有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)上固连有第六齿轮(15)，所述第六齿轮(15)的一侧固连有第七齿轮(16)，所述第七齿轮(16)的一侧设有第八齿轮(17)，所述第五齿轮(13)与第六齿轮(15)啮合，所述第六齿轮(15)与第七齿轮(16)同轴，所述第七齿轮(16)与第八齿轮(17)啮合，所述第八齿轮(17)与主齿轮(5)同轴。

3.如权利要求2所述的一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，其特征在于：所述第一齿轮(7)、第二齿轮(9)、第三齿轮(10)、第四齿轮(12)、第五齿轮(13)、第六齿轮(15)、第七齿轮(16)、第八齿轮(17)之间的齿比为12：37：12：37：12：37：12：29。

4.如权利要求1所述的一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，其特征在于：所述齿轮箱(4)的一侧设有环形槽(18)，所述主齿轮(5)上设有两个与环形槽(18)相配合的导杆(19)。

5.如权利要求4所述的一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，其特征在于：所述环形槽(18)的一侧设有两个缺口(20)，所述导杆(19)上设有与缺口(20)相配合的凸部(21)。

6.如权利要求2所述的一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，其特征在于：所述第一齿轮(7)、第一转轴(8)、第二转轴(11)、第三转轴(14)、第八齿轮(17)与齿轮箱(4)之间均通过轴承连接。

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