CN216000590U - 一种工业机器人伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人伺服驱动器，包括驱动器壳体以及伺服驱动器主体；所述驱动器壳体内设置有一隔板，将驱动器壳体内部分成散热腔以及驱动器主体安装腔；所述驱动器主体安装于驱动器主体安装腔内，驱动器主体内置有通风管道，且通风管道的进风端以及出风端均置于驱动器主体的一端；所述隔板上设置有于进风端与出风端相对应的进风孔和出风孔。本实用新型结构简单，通过线头紧固组件将接线头稳固，防止线头滑落，通过制冷组件以及风扇对装置散热，延长其使用寿命，便于使用者使用。

Description

一种工业机器人伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及一种伺服驱动器，具体涉及一种工业机器人伺服驱动器。

背景技术

驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置，根据动力源不同，驱动系统的传动

方式分为液压式、气压式、电气式和机械式，早期的工业机器人采用液压驱动，由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人，气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点，但是气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

现有的工业机器人的使用过程中通常是采用伺服驱动器进行控制的，但在工业机器人不停的活动或转动时，在驱动器的接线头的部位，通常接线头易滑落，不利于机器的正常使用，需人工重新接线后才能继续工作，极大降低了机器的工作效率，在驱动器长时间的使用后内部产生热量较大，影响伺服驱动器的使用寿命。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工业机器人伺服驱动器，以解决驱动器的接线头的部位接线头易滑落以及内部产生热量较大的问题。

本实用新型工业机器人伺服驱动器是通过以下技术方案来实现的：包括驱动器壳体以及伺服驱动器主体；

驱动器壳体内设置有一隔板，将驱动器壳体内部分成散热腔以及驱动器主体安装腔；驱动器主体安装于驱动器主体安装腔内，驱动器主体内置有通风管道，且通风管道的进风端以及出风端均置于驱动器主体的一端；隔板上设置有于进风端与出风端相对应的进风孔和出风孔；进风孔和出风口孔处均安装有散热风扇，且进风孔上安装有制冷组件；驱动器壳体一端设置有线头紧固组件，且线头紧固组件与驱动器主体上的接线处位置相对应。

作为优选的技术方案，驱动器壳体前端开设置有安装槽，线头紧固组件安装于驱动器壳体前端的安装槽内；线头紧固组件包括设置于安装槽上方的上夹紧组件以及设置于安装槽下方的下夹紧组件，上夹紧组件和安装槽上端以及下夹紧组件和安装槽下端均安装有弹簧；安装槽上方以及下方均设置有开关槽，上夹紧组件以及下夹紧组件上均设置有开关，且开关置于开关槽内。

作为优选的技术方案，制冷组件包括环绕设置于进风孔内的制冷片以及导温丝网，且导温丝网固定于制冷片的一端；制冷片另一端固定有吸水棉。

作为优选的技术方案，上夹紧组件和下夹紧组件设置有相对应的半圆槽，两半圆槽相结合形成一线槽，且线槽上包裹有弹性硅胶。

作为优选的技术方案，驱动器壳体另一端设置有散热孔，且散热孔与散热腔位置相对应；散热孔上设置有防尘网。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过线头紧固组件将接线头稳固，防止线头滑落，通过制冷组件以及风扇对装置散热，延长其使用寿命，便于使用者使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的A-A结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1—图3所示，本实用新型的一种工业机器人伺服驱动器，包括驱动器壳体1以及伺服驱动器主体2；

驱动器壳体1内设置有一隔板3，将驱动器壳体1内部分成散热腔4以及驱动器主体安装腔5；驱动器主体2安装于驱动器主体安装腔5内，驱动器主体2内置有通风管道，且通风管道的进风端以及出风端均置于驱动器主体2的一端；隔板3上设置有于进风端与出风端相对应的进风孔6和出风孔7；进风孔6和出风口孔7处均安装有散热风扇8，且进风孔6上安装有制冷组件9；驱动器壳体1一端设置有线头紧固组件，且线头紧固组件与驱动器主体2上的接线处位置相对应。

本实施例中，驱动器壳体1前端开设置有安装槽10，线头紧固组件安装于驱动器壳体1前端的安装槽10内；线头紧固组件包括设置于安装槽10上方的上夹紧组件11以及设置于安装槽10下方的下夹紧组件12，上夹紧组件11和安装槽10上端以及下夹紧组件12和安装槽10下端均安装有弹簧；安装槽10上方以及下方均设置有开关槽13，上夹紧组件11以及下夹紧组件12上均设置有开关14，且开关14置于开关槽13内，通过滑动开关14实现上夹紧组件11和下夹紧组件11的夹合以及打开。

本实施例中，制冷组件9包括环绕设置于进风孔6内的制冷片15以及导温丝网16，且导温丝网16固定于制冷片15的一端；制冷片15另一端固定有吸水棉17，使其散热效果更好，通过吸水棉17防止水汽进入驱动器主体2内。

本实施例中，上夹紧组件11和下夹紧组件12设置有相对应的半圆槽，两半圆槽相结合形成一线槽18，且线槽18上包裹有弹性硅胶。

本实施例中，驱动器壳体1另一端设置有散热孔，且散热孔与散热腔4位置相对应；散热孔上设置有防尘网。

工作原理如下：

通过进风孔处的散热风扇进风，并通过制冷组件制冷，冷风通过驱动器主体内部通风管道，从而对驱动器主体进行散热；通过通过线头紧固组件将接线头稳固，防止线头滑落，便于使用者使用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种工业机器人伺服驱动器，其特征在于：包括驱动器壳体(1)以及伺服驱动器主体(2)；

所述驱动器壳体(1)内设置有一隔板(3)，将驱动器壳体(1)内部分成散热腔(4)以及驱动器主体安装腔(5)；所述驱动器主体(2)安装于驱动器主体安装腔(5)内，驱动器主体(2)内置有通风管道，且通风管道的进风端以及出风端均置于驱动器主体(2)的一端；所述隔板(3)上设置有于进风端与出风端相对应的进风孔(6)和出风孔(7)；所述进风孔(6)和出风孔(7)处均安装有散热风扇(8)，且进风孔(6)上安装有制冷组件(9)；所述驱动器壳体(1)一端设置有线头紧固组件，且线头紧固组件与驱动器主体(2)上的接线处位置相对应。

2.根据权利要求1所述的工业机器人伺服驱动器，其特征在于：所述驱动器壳体(1)前端开设置有安装槽(10)，线头紧固组件安装于驱动器壳体(1)前端的安装槽(10)内；所述线头紧固组件包括设置于安装槽(10)上方的上夹紧组件(11)以及设置于安装槽(10)下方的下夹紧组件(12)，上夹紧组件(11)和安装槽(10)上端以及下夹紧组件(12)和安装槽(10)下端均安装有弹簧；所述安装槽(10)上方以及下方均设置有开关槽(13)，上夹紧组件(11)以及下夹紧组件(12)上均设置有开关(14)，且开关(14)置于开关槽(13)内。

3.根据权利要求1所述的工业机器人伺服驱动器，其特征在于：所述制冷组件(9)包括环绕设置于进风孔(6)内的制冷片(15)以及导温丝网(16)，且导温丝网(16)固定于制冷片(15)的一端；所述制冷片(15)另一端固定有吸水棉(17)。

4.根据权利要求2所述的工业机器人伺服驱动器，其特征在于：所述上夹紧组件(11)和下夹紧组件(12)设置有相对应的半圆槽，两半圆槽相结合形成一线槽(18)，且线槽(18)上包裹有弹性硅胶。

5.根据权利要求1所述的工业机器人伺服驱动器，其特征在于：所述驱动器壳体(1)另一端设置有散热孔，且散热孔与散热腔(4)位置相对应；所述散热孔上设置有防尘网。

Images