CN216000575U - 一种机器人漏油防护装置结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种机器人漏油防护装置结构，包括通过螺钉安装在减速机的壳体上用于收集从减速机油封处泄漏的减速机内腔中油脂的集油套筒、套装在减速机的输出轴上且与减速机的输出轴一同转动的导油板、安装在导油板O形圈槽中用于实现对从减速机油封处泄漏的油脂进行导流的O形密封条、通过螺纹孔固定在集油套筒上进行排油使用的快换接头一和快换接头二，所述的快换接头一和快换接头二通过能观察到集油套筒中有无漏油及漏油量的气管相连通，本实用新型能够实现对工业机器人的减速机的漏油进行收集、定期排出，避免机器人减速机的漏油对作业环境产生影响。

Description

一种机器人漏油防护装置结构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种机器人漏油防护装置结构。

背景技术

随着工业机器人技术的快速发展，工业机器人的应用也迅速扩展至各种行业，作业环境也变得复杂多样，其中有部分行业对工业机器人渗漏油有较高要求。目前市场上的通用工业机器人并未对机器人减速机发生漏油的情况进行特别的防护设计，导致机器人本体的减速机发生渗漏油而污染作业环境，导致工件批量报废，而必须更换机器人本体或更换发生漏油的减速机。另外，由于对减速机的渗漏油量不能有效控制及处理，从而导致工业机器人减速机漏油过多而导致机器人减速机润滑不良而失效报废的情况，导致工业机器人的使用成本大幅上升。因此迫切需求一种机器人关节减速机漏油的防护装置结构，避免及减轻因工业机器人本体的减速机发生渗漏油而对某些行业的机器人应用产生负面影响。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种机器人漏油防护装置结构。

一种机器人漏油防护装置结构，包括通过螺钉安装在减速机的壳体上用于收集从减速机油封处泄漏的减速机内腔中油脂的集油套筒、套装在减速机的输出轴上且与减速机的输出轴一同转动的导油板、安装在导油板O形圈槽中用于实现对从减速机油封处泄漏的油脂进行导流的O形密封条、通过螺纹孔固定在集油套筒上进行排油使用的快换接头一和快换接头二，所述的快换接头一和快换接头二通过能观察到集油套筒中有无漏油及漏油量的气管相连通。

所述的集油套筒设有用于将集油套筒与减速机一起安装固定的光孔。

所述的集油套筒内侧槽中粘贴有增加集油套筒中能储存的漏油量的吸油棉。

所述的集油套筒与导油板之间留有0.5～1mm的间隙。

所述的集油套筒上设有用于安装快换接头一和快换接头二的螺纹孔一和螺纹孔二。

所述的吸油棉分两段布置，材质为聚丙烯；所述的吸油棉粘贴位置为以螺纹孔一和螺纹孔二为中心80°范围以外的区域。

所述的导油板的材质为避免与减速机的壳体产生摩擦的聚四氟乙烯。

所述的导油板内圈部位设有用于安装O形密封条的O形圈槽。

所述的导油板外圈部位设有利于漏油形成积液，通过重力作用导流到集油套筒中，保证漏油不会漏出的环形槽。

所述的气管为便于观察油液状态的透明无色状。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现对工业机器人的减速机的漏油进行收集、定期排出，避免机器人减速机的漏油对作业环境产生影响；同时，根据排出的油量对机器人的减速机进行等量的补充油脂，保证机器人减速机正常运行所需的润滑油脂量，确保机器人不会由于漏油量过多而导致润滑不良而损坏；通过上述的装置结构，可实现对机器人减速机渗漏油的的控制及处理，增加机器人稳定运行时间，降低工业机器人的维护成本及使用成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的图1的I局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的集油筒立体结构示意图一；

图4为本实用新型的集油筒主视结构示意图；

图5为本实用新型的集油筒立体结构示意图二；

附图说明：1、集油套筒；2、导油板；3、O形密封条；4、快换接头一； 5、快换接头二；6、螺钉；7、气管；8、减速机；81、减速机油封；11、吸油棉；12、螺纹孔一；13、螺纹孔二；14、光孔；21、O形圈槽；22、环形槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图5所示，一种机器人漏油防护装置结构，包括通过螺钉6安装在减速机8的壳体上用于收集从减速机油封81处泄漏的减速机8内腔中油脂的集油套筒1、套装在减速机8的输出轴上且与减速机8的输出轴一同转动的导油板2、安装在导油板O形圈槽21中用于实现对从减速机油封81处泄漏的油脂进行导流的O形密封条3、通过螺纹孔固定在集油套筒1上进行排油使用的快换接头一4和快换接头二5，所述的快换接头一4和快换接头二5通过能观察到集油套筒1中有无漏油及漏油量的气管7相连通。

通过上述装置及措施，可有效实现机器人减速机8漏油的收集、储存、定期排出，从而避免由于机器人减速机漏油而污染作业环境，影响机器人的的正常使用的情况出现。

所述集油套筒1通过螺钉6与RV减速机8一起固定在铸件上，收集从减速机油封81处泄漏的减速机8内腔中的油脂。

所述导油板2的O形圈槽中装有O形密圈条3套装在减速机8的输出轴上, 与减速机8的输出轴一同转动，实现对从减速机油封81处泄漏的油脂进行导流，确保泄漏的油脂流入集油套筒1中。

本实用新型能够实现对工业机器人的减速机8的漏油进行收集、定期排出，避免机器人减速机8的漏油对作业环境产生影响；同时，根据排出的油量对机器人的减速机8进行等量的补充油脂，保证机器人减速机8正常运行所需的润滑油脂量，确保机器人不会由于漏油量过多而导致润滑不良而损坏；通过上述的装置结构，可实现对机器人减速机8渗漏油的的控制及处理，增加机器人稳定运行时间，降低工业机器人的维护成本及使用成本。

所述的集油套筒1设有用于将集油套筒1与减速机8一起安装固定的光孔 14。

所述的集油套筒1内侧槽中粘贴有增加集油套筒1中能储存的漏油量的吸油棉11。

所述的集油套筒1与导油板2之间留有0.5～1mm的间隙。

所述的集油套筒1上设有用于安装快换接头一4和快换接头二5的螺纹孔一12和螺纹孔二13。

所述的吸油棉11分两段布置，材质为聚丙烯；所述的吸油棉11粘贴位置为以螺纹孔一12和螺纹孔二13为中心80°范围以外的区域，避免对漏油的排出产生影响。

所述的导油板2的材质为避免与减速机8的壳体产生摩擦的聚四氟乙烯。

所述的导油板2内圈部位设有用于安装O形密封条3的O形圈槽21。

所述的导油板2外圈部位设有利于漏油形成积液，通过重力作用导流到集油套筒1中，保证漏油不会漏出的环形槽22。

所述的气管7为便于观察油液状态的透明无色状。

所述的漏油排出操作方法是通过快换接头一4通入一定压力，小于0.01MPa 的空气，使得泄漏油脂从快换接头二5处排出,同时根据快换接头二5处排出的漏油量对减速机8内腔中补充等量的润滑油脂。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种机器人漏油防护装置结构，其特征在于：包括通过螺钉(6)安装在减速机(8)的壳体上用于收集从减速机油封(81)处泄漏的减速机(8)内腔中油脂的集油套筒(1)、套装在减速机(8)的输出轴上且与减速机(8)的输出轴一同转动的导油板(2)、安装在导油板O形圈槽(21)中用于实现对从减速机油封(81)处泄漏的油脂进行导流的O形密封条(3)、通过螺纹孔固定在集油套筒(1)上进行排油使用的快换接头一(4)和快换接头二(5)，所述的快换接头一(4)和快换接头二(5)通过能观察到集油套筒(1)中有无漏油及漏油量的气管(7)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种机器人漏油防护装置结构，其特征在于：所述的集油套筒(1)设有用于将集油套筒(1)与减速机(8)一起安装固定的光孔(14)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人漏油防护装置结构，其特征在于：所述的集油套筒(1)内侧槽中粘贴有增加集油套筒(1)中能储存的漏油量的吸油棉(11)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人漏油防护装置结构，其特征在于：所述的集油套筒(1)与导油板(2)之间留有0.5～1mm的间隙。

5.根据权利要求3所述的一种机器人漏油防护装置结构，其特征在于：所述的集油套筒(1)上设有用于安装快换接头一(4)和快换接头二(5)的螺纹孔一(12)和螺纹孔二(13)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人漏油防护装置结构，其特征在于：所述的吸油棉(11)分两段布置，材质为聚丙烯；所述的吸油棉(11)粘贴位置为以螺纹孔一(12)和螺纹孔二(13)为中心80°范围以外的区域。

7.根据权利要求1所述的一种机器人漏油防护装置结构，其特征在于：所述的导油板(2)的材质为避免与减速机(8)的壳体产生摩擦的聚四氟乙烯。

8.根据权利要求1所述的一种机器人漏油防护装置结构，其特征在于：所述的导油板(2)内圈部位设有用于安装O形密封条(3)的O形圈槽(21)。

9.根据权利要求1所述的一种机器人漏油防护装置结构，其特征在于：所述的导油板(2)外圈部位设有利于漏油形成积液，通过重力作用导流到集油套筒(1)中，保证漏油不会漏出的环形槽(22)。

10.根据权利要求1所述的一种机器人漏油防护装置结构，其特征在于：所述的气管(7)为便于观察油液状态的透明无色状。

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