CN215993398U - 一种自动化收缩折叠床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化收缩折叠床，包括收缩机构和驱动机构，通过设置了收缩机构在床头板右侧，设置第一连接杆和第二连接杆，有利于提高在收缩或者延伸动作时的转动收纳效果，设置限位键和限位槽，有利于提高对第二转动轴和第一连接杆的转动限位效果，通过设置了辅助机构在支撑箱内侧，设置第一固定板和弹性橡胶气垫，有利于提高折叠床的收纳和折叠效果，通过设置了驱动机构在床头板右侧，设置电动推杆和下压固定板，有利于提高对床头板和床尾板的高度调节效果，设置传动主轴和微型双轴电机，有利于提高对移动轮的带动效果。

Description

一种自动化收缩折叠床

技术领域

本实用新型涉及折叠床设备相关领域，具体是一种自动化收缩折叠床。

背景技术

折叠床是一种利用关节原理设计，为了方便和节省体积空间，通过各种折叠方式可以折叠收放的简易床；从材质上讲，折叠床种类有：竹质、木质、金属、牛津布、特斯林等材质的折叠床；其特点是：软性的，重量轻，体积小；广泛应用于居家、办公、午休、休闲等方面，因其灵活轻便，价格便宜的特点及用途的广泛性。

现有装置需要用人力展开和闭合，整个展开和闭合的动作过程是繁琐的，大大的降低了午休的质量；同时现有装置的自动化程度较差，对伤残人士、老人和小孩来说，这种折叠和展开过程显得极为困难和不方便；现有装置大多功能单一、强度不高、床面容易风化和变质，因此导致其使用寿命变短，安全性及可靠性也大大降低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种自动化收缩折叠床。

本实用新型是这样实现的，构造一种自动化收缩折叠床，该装置包括床头板、多级伸缩杆、移动板、遮光帘、安装架、第一转动轴、收缩机构、床尾板、驱动机构、控制面板和移动轮，所述床头板顶部的前后两侧通孔均与多级伸缩杆固定杆螺栓连接，所述多级伸缩杆活动杆与移动板左端螺栓连接，所述移动板顶部左侧与遮光帘弹性连接，所述遮光帘左端与床头板右端弹性连接，所述床头板右端的前后两侧均与安装架螺栓连接，所述安装架内侧壁与第一转动轴转动连接，所述移动板与床尾板顶部凹槽壁滑动连接，所述床头板前端与控制面板螺栓连接，所述床头板和床尾板下方均设有移动轮，所述多级伸缩杆与控制面板电连接，所述收缩机构设于第一转动轴右侧，所述收缩机构包括第一连接杆、固定绞架、辅助机构、第二转动轴、限位键、电磁板、限位槽、连接框、第二连接杆、支撑箱和单片机，所述第一转动轴与第一连接杆左端活塞杆固定连接，所述第一连接杆内侧壁与固定绞架转动连接，所述固定绞架顶部设有辅助机构，所述第一连接杆右端活塞杆与第二转动轴固定连接，所述第二转动轴键槽壁与限位键固定连接，所述第二转动轴前后两端均与电磁板转动连接，所述电磁板内壁设有限位槽，所述限位槽内槽壁与限位键滑动连接，所述电磁板分别与连接框左右两侧螺栓连接，所述连接框右腔的第二转动轴与第二连接杆左端活塞杆固定连接，所述第二连接杆右端活塞杆与支撑箱前后两侧的内壁滑动连接，所述床头板左端通槽与单片机螺栓连接，所述电磁板与单片机电信号连接，所述电磁板与控制面板电连接，所述驱动机构设于床头板内侧。

优选的，所述辅助机构包括第三转动轴、第一固定板、弹性橡胶气垫、连接气管、多通换气阀和微型气泵，所述第二连接杆右端活塞杆与第三转动轴内侧壁转动，所述固定绞架顶部与第一固定板螺栓连接，所述第一固定板顶部与弹性橡胶气垫弹性连接，所述弹性橡胶气垫进出气口与连接气管管道连接，所述连接气管与多通换气阀顶部出气口管道连接，所述多通换气阀底部与支撑箱内侧板顶部螺栓连接，所述多通换气阀进气口与微型气泵出气口管道连接，所述微型气泵底部与支撑箱内侧板顶部螺栓连接，所述多通换气阀和微型气泵均与单片机电信号连接，所述多通换气阀和微型气泵均与控制面板电连接。

优选的，所述驱动机构包括电动推杆、下压固定板、安装架、传动主轴、微型双轴电机和第二固定板，所述床头板前后两侧的内槽均与电动推杆螺栓连接，所述电动推杆活塞杆底部与下压固定板顶部螺栓连接，所述安装架底部与安装架螺栓连接，所述安装架内侧壁与传动主轴转动连接，所述传动主轴与移动轮圆心转孔固定连接，所述传动主轴分别与微型双轴电机前后两侧的轴动端同轴转动，所述微型双轴电机顶部与第二固定板底部螺栓连接，所述第二固定板与床头板右端中侧螺栓连接，所述电动推杆和微型双轴电机均与单片机电信号连接，所述电动推杆和微型双轴电机均与控制面板电连接。

优选的，所述床头板右侧和床尾板左侧的第一连接杆和第二连接杆均以支撑箱为中心呈对称分布。

优选的，所述第一连接杆与第二连接杆之间的转动角度区间为180度到360度，且第二连接杆的移动长度为10厘米。

优选的，所述限位槽的大小径分别为5厘米和6厘米的半圆形状，且连接框左右两侧的两组第二转动轴和限位键呈对称分布。

优选的，所述弹性橡胶气垫的膨胀厚度为10厘米，且弹性橡胶气垫与第一连接杆呈平行关系。

优选的，所述电动推杆的最大形程距离为10厘米，且下压固定板与床头板底部呈平行关系。

优选的，所述限位键材质为金属钢。

优选的，所述连接气管材质为塑胶。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种自动化收缩折叠床，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种自动化收缩折叠床，通过设置了收缩机构在床头板右侧，设置第一连接杆和第二连接杆，有利于提高在收缩或者延伸动作时的转动收纳效果，设置限位键和限位槽，有利于提高对第二转动轴和第一连接杆的转动限位效果，设置电磁板和单片机，有利于提高在折叠床使用时的辅助支撑效果。

本实用新型所述一种自动化收缩折叠床，通过设置了辅助机构在支撑箱内侧，设置第一固定板和弹性橡胶气垫，有利于提高折叠床的收纳和折叠效果，设置多通换气阀和微型气泵，有利于提高对气流的导向和带动效果。

本实用新型所述一种自动化收缩折叠床，通过设置了驱动机构在床头板右侧，设置电动推杆和下压固定板，有利于提高对床头板和床尾板的高度调节效果，设置传动主轴和微型双轴电机，有利于提高对移动轮的带动效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的收缩机构结构示意图；

图3是本实用新型的收缩机构俯视结构示意图；

图4是本实用新型的辅助机构和支撑箱左视结构示意图；

图5是本实用新型的驱动机构和床头板右视结构示意图。

其中：床头板-1、多级伸缩杆-2、移动板-3、遮光帘-4、安装架-5、第一转动轴-6、收缩机构-7、床尾板-8、驱动机构-9、控制面板-10、移动轮-11、第一连接杆-71、固定绞架-72、辅助机构-73、第二转动轴-74、限位键-75、电磁板-76、限位槽-77、连接框-78、第二连接杆-79、支撑箱-710、单片机-711、第三转动轴-731、第一固定板-732、弹性橡胶气垫-733、连接气管-734、多通换气阀-735、微型气泵-736、电动推杆-91、下压固定板-92、安装架-93、传动主轴-94、微型双轴电机-95、第二固定板-96。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型的一种自动化收缩折叠床，包括床头板1、多级伸缩杆2、移动板3、遮光帘4、安装架5、第一转动轴6、收缩机构7、床尾板8、驱动机构9、控制面板10和移动轮11，床头板1顶部的前后两侧通孔均与多级伸缩杆2固定杆螺栓连接，多级伸缩杆2活动杆与移动板3左端螺栓连接，移动板3顶部左侧与遮光帘4弹性连接，遮光帘4左端与床头板1右端弹性连接，床头板1右端的前后两侧均与安装架5螺栓连接，安装架5内侧壁与第一转动轴6转动连接，移动板3与床尾板8顶部凹槽壁滑动连接，床头板1前端与控制面板10螺栓连接，床头板1和床尾板8下方均设有移动轮11，多级伸缩杆2与控制面板10电连接。

请参阅图2、图3和图4，本实用新型的一种自动化收缩折叠床，收缩机构7设于第一转动轴6右侧，收缩机构7包括第一连接杆71、固定绞架72、辅助机构73、第二转动轴74、限位键75、电磁板76、限位槽77、连接框78、第二连接杆79、支撑箱710和单片机711，第一转动轴6与第一连接杆71左端活塞杆固定连接，提高第一连接杆71的转动效果，第一连接杆71内侧壁与固定绞架72转动连接，提高固定绞架72的连接固定效果，固定绞架72顶部设有辅助机构73，提高连接带动效果，第一连接杆71右端活塞杆与第二转动轴74固定连接，提高第二转动轴74的带动效果，第二转动轴74键槽壁与限位键75固定连接，提高限位键75的固定效果，第二转动轴74前后两端均与电磁板76转动连接，提高电磁板76的限位固定效果，电磁板76内壁设有限位槽77，提高对限位键75的限位效果，限位槽77内槽壁与限位键75滑动连接，提高对限位键75的限位效果，电磁板76分别与连接框78左右两侧螺栓连接，提高电磁板76的固定效果，连接框78右腔的第二转动轴74与第二连接杆79左端活塞杆固定连接，提高第二连接杆79的转动效果，第二连接杆79右端活塞杆与支撑箱710前后两侧的内壁滑动连接，提高第二连接杆79的转动效果，床头板1左端通槽与单片机711螺栓连接，提高单片机711的固定效果，电磁板76与单片机711电信号连接，提高单片机711的控制效果，电磁板76与控制面板10电连接，驱动机构9设于床头板1内侧，提高自动化效果，辅助机构73包括第三转动轴731、第一固定板732、弹性橡胶气垫733、连接气管734、多通换气阀735和微型气泵736，第二连接杆79右端活塞杆与第三转动轴731内侧壁转动，提高第三转动轴731的连接带动效果，固定绞架72顶部与第一固定板732螺栓连接，提高第一固定板732的固定效果，第一固定板732顶部与弹性橡胶气垫733弹性连接，提高弹性橡胶气垫733固定效果，弹性橡胶气垫733进出气口与连接气管734管道连接，提高连接气管734的导流效果，连接气管734与多通换气阀735顶部出气口管道连接，提高多通换气阀735的导流效果，多通换气阀735底部与支撑箱710内侧板顶部螺栓连接，提高多通换气阀735的固定效果，多通换气阀735进气口与微型气泵736出气口管道连接，提高微型气泵736的导流效果，微型气泵736底部与支撑箱710内侧板顶部螺栓连接，提高微型气泵736的固定效果，多通换气阀735和微型气泵736均与单片机711电信号连接，多通换气阀735和微型气泵736均与控制面板10电连接，床头板1右侧和床尾板8左侧的第一连接杆71和第二连接杆79均以支撑箱710为中心呈对称分布，提高第一连接杆71和第二连接杆79的支撑效果，第一连接杆71与第二连接杆79之间的转动角度区间为180度到360度，且第二连接杆79的移动长度为10厘米，提高第一连接杆71与第二连接杆79的转动限位效果，限位槽77的大小径分别为5厘米和6厘米的半圆形状，且连接框78左右两侧的两组第二转动轴74和限位键75呈对称分布，提高限位槽77和限位键75的限位效果，弹性橡胶气垫733的膨胀厚度为10厘米，且弹性橡胶气垫733与第一连接杆71呈平行关系，提高弹性橡胶气垫733的放置效果。

请参阅图5，本实用新型的一种自动化收缩折叠床，驱动机构9包括电动推杆91、下压固定板92、安装架93、传动主轴94、微型双轴电机95和第二固定板96，床头板1前后两侧的内槽均与电动推杆91螺栓连接，提高电动推杆91的固定效果，电动推杆91活塞杆底部与下压固定板92顶部螺栓连接，提高电动推杆91的带动效果，安装架5底部与安装架93螺栓连接，提高安装架93的固定效果，安装架93内侧壁与传动主轴94转动连接，提高传动主轴94的转动效果，传动主轴94与移动轮11圆心转孔固定连接，提高传动主轴94的带动效果，传动主轴94分别与微型双轴电机95前后两侧的轴动端同轴转动，提高微型双轴电机95的带动效果，微型双轴电机95顶部与第二固定板96底部螺栓连接，提高微型双轴电机95的固定效果，第二固定板96与床头板1右端中侧螺栓连接，提高第二固定板96的固定效果，电动推杆91和微型双轴电机95均与单片机711电信号连接，电动推杆91和微型双轴电机95均与控制面板10电连接，电动推杆91的最大形程距离为10厘米，且下压固定板92与床头板1底部呈平行关系，提高下压固定板92的带动限位效果。

本实用新型通过改进提供一种自动化收缩折叠床，其工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；

第二，在需要使用本装置时，使用者先通过控制面板10控制不需要进行延伸动作一侧的电动推杆91进行工作，从而电动推杆91带动下压固定板92向下移动与地面相接触，从而使下压固定板92顶起床头板1或者床尾板8向上移动，从而使该侧的移动轮11受带动与地面相分离，然后使用者通过控制面板10控制支撑箱710内侧和床尾板8左侧的微型双轴电机95同步同步进行工作，从而使微型双轴电机95工作带动传动主轴94和移动轮11进行转动，从而使移动轮11在移动时带动支撑箱710和床尾板8进行移动，从而使支撑箱710和床尾板8通过第一转动轴6和第三转动轴731带动第一连接杆71和第二连接杆79进行转动，从而使第一连接杆71在转动时通过第二转动轴74的辅助转动下，并通过限位键75和限位槽77的转动限位效果，从而使第一连接杆71和第二连接杆79转动从360度形成180度，此时限位键75与限位槽77的外侧壁相抵触，并通过电磁板76进行工作，从而使电磁板76通电生磁与第一连接杆71和第二连接杆79进行吸附固定，从而提高第一连接杆71和第二连接杆79在平铺状态时的平稳程度；

第三，在支撑箱710和床尾板8进行移动时，同步控制多通换气阀735和微型气泵736进行工作，从而使微型气泵736带动外部气流进入多通换气阀735内部，并通过多通换气阀735的导流效果使气流通过连接气管734流入弹性橡胶气垫733内部，从而使弹性橡胶气垫733气压增大而进行膨胀动作，从而使本装置在进行延伸动作时同步进行对弹性橡胶气垫733进行预工作，有利于提高本装置延伸时的工作效率，在延伸动作完成后，通过控制面板10控制电动推杆91带动下压固定板92向上移动，从而使床头板1底部与地面相接触，然后通过控制面板10控制多级伸缩杆2带动移动板3和遮光帘4进行移动，即可对头部区域进行遮挡动作；

第四，在需要对本装置进行增长时，通过多通换气阀735控制气流通过连接气管734进入第二转动轴74内部，从而使第二转动轴74进行延伸动作，此时弹性橡胶气垫733在第一固定板732的拉伸动作下进行延伸动作，有利于提高对本装置的长度调节效果；在进行收缩动作时，先通过控制面板10控制电磁板76和微型气泵736停止工作，从而使第一连接杆71和第二连接杆79之间恢复转动状态，同时微型气泵736带动弹性橡胶气垫733内部的气流流出，从而使弹性橡胶气垫733气流流出恢复平面状态，然后通过控制电动推杆91带动下压固定板92移动进行顶起动作，然后通过控制面板10控制微型双轴电机95进行反转动作，从而使支撑箱710和床尾板8移动带动第一连接杆71和第二连接杆79转动至360度状态，此时可通过多级伸缩杆2带动遮光帘4遮挡住本装置顶部，从而降低外部粉尘在本装置表面的沉淀程度，有利于提高本装置的防尘效果。

本实用新型通过改进提供一种自动化收缩折叠床，设置第一连接杆71和第二连接杆79，有利于提高在收缩或者延伸动作时的转动收纳效果，设置限位键75和限位槽77，有利于提高对第二转动轴74和第一连接杆71的转动限位效果，设置电磁板76和单片机711，有利于提高在折叠床使用时的辅助支撑效果，设置第一固定板732和弹性橡胶气垫733，有利于提高折叠床的收纳和折叠效果，设置多通换气阀735和微型气泵736，有利于提高对气流的导向和带动效果，设置电动推杆91和下压固定板92，有利于提高对床头板1和床尾板8的高度调节效果，设置传动主轴94和微型双轴电机95，有利于提高对移动轮11的带动效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动化收缩折叠床，包括床头板(1)和移动轮(11)，所述床头板(1)顶部的前后两侧通孔均与多级伸缩杆(2)固定杆螺栓连接，所述多级伸缩杆(2)活动杆与移动板(3)左端螺栓连接，所述移动板(3)顶部左侧与遮光帘(4)弹性连接，所述遮光帘(4)左端与床头板(1)右端弹性连接，所述床头板(1)右端的前后两侧均与安装架(5)螺栓连接，所述安装架(5)内侧壁与第一转动轴(6)转动连接，所述移动板(3)与床尾板(8)顶部凹槽壁滑动连接，所述床头板(1)前端与控制面板(10)螺栓连接，所述床头板(1)和床尾板(8)下方均设有移动轮(11)，所述多级伸缩杆(2)与控制面板(10)电连接；

其特征在于：还包括收缩机构(7)和驱动机构(9)，所述收缩机构(7)设于第一转动轴(6)右侧，所述收缩机构(7)包括第一连接杆(71)、固定绞架(72)、辅助机构(73)、第二转动轴(74)、限位键(75)、电磁板(76)、限位槽(77)、连接框(78)、第二连接杆(79)、支撑箱(710)和单片机(711)，所述第一转动轴(6)与第一连接杆(71)左端活塞杆固定连接，所述第一连接杆(71)内侧壁与固定绞架(72)转动连接，所述固定绞架(72)顶部设有辅助机构(73)，所述第一连接杆(71)右端活塞杆与第二转动轴(74)固定连接，所述第二转动轴(74)键槽壁与限位键(75)固定连接，所述第二转动轴(74)前后两端均与电磁板(76)转动连接，所述电磁板(76)内壁设有限位槽(77)，所述限位槽(77)内槽壁与限位键(75)滑动连接，所述电磁板(76)分别与连接框(78)左右两侧螺栓连接，所述连接框(78)右腔的第二转动轴(74)与第二连接杆(79)左端活塞杆固定连接，所述第二连接杆(79)右端活塞杆与支撑箱(710)前后两侧的内壁滑动连接，所述床头板(1)左端通槽与单片机(711)螺栓连接，所述电磁板(76)与单片机(711)电信号连接，所述电磁板(76)与控制面板(10)电连接，所述驱动机构(9)设于床头板(1)内侧。

2.根据权利要求1所述一种自动化收缩折叠床，其特征在于：所述辅助机构(73)包括第三转动轴(731)、第一固定板(732)、弹性橡胶气垫(733)、连接气管(734)、多通换气阀(735)和微型气泵(736)，所述第二连接杆(79)右端活塞杆与第三转动轴(731)内侧壁转动，所述固定绞架(72)顶部与第一固定板(732)螺栓连接，所述第一固定板(732)顶部与弹性橡胶气垫(733)弹性连接，所述弹性橡胶气垫(733)进出气口与连接气管(734)管道连接，所述连接气管(734)与多通换气阀(735)顶部出气口管道连接，所述多通换气阀(735)底部与支撑箱(710)内侧板顶部螺栓连接，所述多通换气阀(735)进气口与微型气泵(736)出气口管道连接，所述微型气泵(736)底部与支撑箱(710)内侧板顶部螺栓连接，所述多通换气阀(735)和微型气泵(736)均与单片机(711)电信号连接，所述多通换气阀(735)和微型气泵(736)均与控制面板(10)电连接。

3.根据权利要求1所述一种自动化收缩折叠床，其特征在于：所述驱动机构(9)包括电动推杆(91)、下压固定板(92)、安装架(93)、传动主轴(94)、微型双轴电机(95)和第二固定板(96)，所述床头板(1)前后两侧的内槽均与电动推杆(91)螺栓连接，所述电动推杆(91)活塞杆底部与下压固定板(92)顶部螺栓连接，所述安装架(5)底部与安装架(93)螺栓连接，所述安装架(93)内侧壁与传动主轴(94)转动连接，所述传动主轴(94)与移动轮(11)圆心转孔固定连接，所述传动主轴(94)分别与微型双轴电机(95)前后两侧的轴动端同轴转动，所述微型双轴电机(95)顶部与第二固定板(96)底部螺栓连接，所述第二固定板(96)与床头板(1)右端中侧螺栓连接，所述电动推杆(91)和微型双轴电机(95)均与单片机(711)电信号连接，所述电动推杆(91)和微型双轴电机(95)均与控制面板(10)电连接。

4.根据权利要求1所述一种自动化收缩折叠床，其特征在于：所述床头板(1)右侧和床尾板(8)左侧的第一连接杆(71)和第二连接杆(79)均以支撑箱(710)为中心呈对称分布。

5.根据权利要求1所述一种自动化收缩折叠床，其特征在于：所述第一连接杆(71)与第二连接杆(79)之间的转动角度区间为180度到360度，且第二连接杆(79)的移动长度为10厘米。

6.根据权利要求1所述一种自动化收缩折叠床，其特征在于：所述限位槽(77)的大小径分别为5厘米和6厘米的半圆形状，且连接框(78)左右两侧的两组第二转动轴(74)和限位键(75)呈对称分布。

7.根据权利要求2所述一种自动化收缩折叠床，其特征在于：所述弹性橡胶气垫(733)的膨胀厚度为10厘米，且弹性橡胶气垫(733)与第一连接杆(71)呈平行关系。

8.根据权利要求3所述一种自动化收缩折叠床，其特征在于：所述电动推杆(91)的最大形程距离为10厘米，且下压固定板(92)与床头板(1)底部呈平行关系。

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