CN215992430U - 黑水虻养殖设备及其翻搅装置 - Google Patents

Abstract

一种黑水虻养殖设备及其翻搅装置，所述翻搅装置包含位于黑水虻养殖槽上方的移动座机构，及架设在移动座机构之翻搅机构。翻搅机构包括升降驱动单元、安装在升降驱动单元之升降座，及安装在升降座之翻搅单元，翻搅单元具有多个自其转轴往外突伸之长杆状的翻搅杆，当升降座自上升位置往下位移变化至翻搅位置时，所述翻搅单元会被带动下移，而能以所述翻搅杆翻搅饲料。通过将所述翻搅单元之所述翻搅杆设计成长杆状的结构设计，会大幅降低所述翻搅杆翻搅饲料时的阻力，而能够以更小马力的驱转单元来驱动翻搅单元，有助于缩减设备体积并降低设备成本。

Description

黑水虻养殖设备及其翻搅装置

技术领域

本实用新型涉及一种昆虫养殖设备，特别是涉及一种用于养殖黑水虻的养殖设备及其翻搅装置。

背景技术

黑水虻被视为对人类最有帮助的昆虫之一，黑水虻幼虫可被应用于消化禽畜粪便、厨余与农业废弃物，且是一种优质蛋白质来源，可用于制作成饲养鸡、鸭、鱼的饲料。目前用于养殖黑水虻的设备大致包括一个用于容装饲料的槽体，及一架设在该槽体上方的翻搅机构，可利用该翻搅机构翻搅饲料，以调整饲料的温湿度，以及翻搅拌匀饲料。但是目前这类翻搅机构用于翻搅饲料的翻搅器都是采用类似翻土机的翻土叶片结构，虽然可用于拨动大量饲料，但是因为叶片之叶面面积过大，以致于拨动阻力较大，而需采用较大马力的马达装置进行驱转，除了会造成整体设备体积过大外，制造成本也偏高。

发明内容

本实用新型之目的在于提供一种能改善先前技术的至少一个缺点的黑水虻养殖设备。

本实用新型黑水虻养殖设备，适用于容装饲料以养殖黑水虻。所述黑水虻养殖设备包含前后延伸且能用于容装饲料的黑水虻养殖槽、沿所述黑水虻养殖槽的延伸方向架设的轨道机构、设置在所述黑水虻养殖槽的前端的前挡装置，及设置在所述轨道机构的翻搅装置。所述黑水虻养殖槽具有朝前的卸料口。所述前挡装置能被驱动而在封闭所述卸料口之封闭位置，及使所述卸料口外露而能排出饲料之开启位置间变化。

所述翻搅装置包括架设在所述轨道机构而位于所述黑水虻养殖槽上方的移动座机构，及设置在所述移动座机构上的翻搅机构，所述移动座机构能被控制启动而沿所述轨道机构相对所述黑水虻养殖槽前后位移，所述翻搅机构包括安装在所述移动座机构之升降驱动单元、安装在所述升降驱动单元之升降座、安装在所述升降座之翻搅单元，及安装在所述升降座且与所述翻搅单元连结之驱转单元，所述翻搅单元具有能转动地左右轴向安装在所述升降座且与所述驱转单元连结之转轴，及多个自所述转轴的外周面往外突伸之长杆状的翻搅杆，所述驱转单元能用于驱动所述转轴绕自体轴心相对所述升降座旋转，所述转轴会同步传动所述翻搅杆旋转位移。当所述升降驱动单元传动所述升降座相对所述移动座机构自上升位置往下位移变化至翻搅位置时，所述翻搅单元会被所述升降座带动下移进入所述黑水虻养殖槽，而能以所述翻搅杆翻搅饲料。

本实用新型所述的黑水虻养殖设备，所述升降驱动单元包括直立设置在所述移动座机构的第一导引杆、设置在所述移动座机构且与所述第一导引杆间隔平行之第一升降螺杆，及设置在所述移动座机构且用于驱动所述第一升降螺杆绕自体轴心转动之第一驱动模块，所述升降座能上下滑移地套置在所述第一导引杆外，且能被所述第一升降螺杆传动上下位移地螺接于所述第一升降螺杆。

本实用新型所述的黑水虻养殖设备，所述翻搅装置还包括安装在所述移动座机构之至少一个推料机构，所述至少一个推料机构包括直立设置在所述移动座机构之第二导引杆、直立设置在所述移动座机构且与所述第二导引杆间隔平行之第二升降螺杆、设置在所述移动座机构且与所述第二升降螺杆连结之第二驱动模块，及能上下滑移地套置在所述第二导引杆并螺接于所述第二升降螺杆的推板，所述第二驱动模块能驱转所述第二升降螺杆，而传动所述推板相对所述第二升降螺杆与所述第二导引杆上下位移，使所述推板在往下突伸入所述黑水虻养殖槽而能推移饲料之推移位置，及往上移出所述黑水虻养殖槽之上收位置间位移变化。

本实用新型所述的黑水虻养殖设备，所述翻搅装置包括两个前后间隔地分别安装在所述移动座机构的前后端部之所述推料机构。

本实用新型所述的黑水虻养殖设备，所述轨道机构包括两个前后延伸且左右间隔平行之轨道，所述移动座机构包括供所述翻搅机构设置的座本体、左右延伸安装在所述座本体上且用于架设在所述轨道机构之移动模块，及用于传动所述移动模块沿所述轨道机构前后位移的位移驱动模块。

本实用新型所述的黑水虻养殖设备，所述前挡装置包括两个左右间隔设置在所述黑水虻养殖槽的前侧之安装架、两个前后延伸地分别设置在所述安装架的调移螺杆、左右延伸跨接在所述调移螺杆间之挡板，及连结于所述调移螺杆间之门挡驱动模块，所述门挡驱动模块能用于驱动所述调移螺杆相对所述安装架旋转，而传动所述挡板在所述封闭位置与所述开启位置间位移变化。

本实用新型所述的黑水虻养殖设备，所述门挡驱动模块包括左右延伸设置在所述安装架且连结在所述调移螺杆间之传动螺杆，及与所述传动螺杆连结且用于传动所述传动螺杆驱转所述调移螺杆的驱动器。

本实用新型之另一目的在于提供一种能改善先前技术的至少一个缺点的翻搅装置。

本实用新型用于黑水虻养殖设备的翻搅装置，适用于架设在轨道机构，该黑水虻养殖设备包含一个用于容装饲料的黑水虻养殖槽，该翻搅装置能用于翻搅所述黑水虻养殖槽中的饲料。所述翻搅装置包含用于架设在所述轨道机构而位于所述黑水虻养殖槽上方的移动座机构，及安装在所述移动座机构之翻搅机构。所述移动座机构能被控制启动而沿所述轨道机构相对所述黑水虻养殖槽前后位移。

所述翻搅机构包括安装在所述移动座机构之升降驱动单元、安装在所述升降驱动单元之升降座、安装在所述升降座之翻搅单元，及安装在所述升降座且与所述翻搅单元连结之驱转单元，所述翻搅单元具有能转动地左右轴向安装在所述升降座且与所述驱转单元连结之转轴，及多个自所述转轴外周面往外突伸之长杆状的翻搅杆，所述驱转单元能用于驱动所述转轴绕自体轴心相对所述升降座旋转，所述转轴会同步传动所述翻搅杆旋转位移，当所述升降驱动单元传动所述升降座相对所述移动座机构自上升位置往下位移变化至翻搅位置时，所述翻搅单元会被所述升降座带动下移进入所述黑水虻养殖槽，而能以所述翻搅杆翻搅饲料。

本实用新型所述的用于黑水虻养殖设备的翻搅装置，所述升降驱动单元包括直立设置在所述移动座机构的第一导引杆、设置在所述移动座机构且与所述第一导引杆间隔平行之第一升降螺杆，及设置在所述移动座机构且用于驱动所述第一升降螺杆绕自体轴心转动之第一驱动模块，所述升降座能上下滑移地套置在所述第一导引杆外，且能被所述第一升降螺杆传动上下位移地螺接于所述第一升降螺杆。

本实用新型所述的用于黑水虻养殖设备的翻搅装置，还包含安装在所述移动座机构之至少一个推料机构，所述至少一个推料机构包括直立设置在所述移动座机构之第二导引杆、直立设置在所述移动座机构且与所述第二导引杆间隔平行之第二升降螺杆、设置在所述移动座机构且与所述第二升降螺杆连结之第二驱动模块，及能上下滑移地套置在所述第二导引杆并螺接于所述第二升降螺杆的推板，所述第二驱动模块能驱转所述第二升降螺杆，而传动所述推板相对所述第二升降螺杆与所述第二导引杆上下位移，使所述推板在往下突伸入所述黑水虻养殖槽而能推移饲料之推移位置，及往上移出所述黑水虻养殖槽之上收位置间位移变化。

本实用新型所述的用于黑水虻养殖设备的翻搅装置，包含两个前后间隔地分别安装在所述移动座机构的前后端部之所述推料机构。

本实用新型所述的用于黑水虻养殖设备的翻搅装置，所述移动座机构包括供所述翻搅机构设置的座本体、左右延伸枢设在所述座本体上且用于架设在所述轨道机构之移动模块，及用于传动所述移动模块沿所述轨道机构前后位移的位移驱动模块。

本实用新型的有益效果在于：通过将该翻搅单元之所述翻搅杆设计成长杆状的结构设计，会大幅降低所述翻搅杆翻搅饲料时的阻力，而能够以更小马力的该驱转单元来驱动该翻搅单元，有助于缩减设备体积，并降低设备成本。

附图说明

本实用新型之其他的特征及功效，将于参照附图的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是本实用新型黑水虻养殖设备的一个实施例的不完整的立体图；

图2是该实施例之不完整的侧剖视图；

图3是类似图2之剖视图，说明一个升降座被驱动变化至一个翻搅位置时的情况；

图4是类似图2之剖视图，说明一个推料机构之一个推板被驱动变化至一个推移位置时的情况；及

图5是类似图2之剖视图，说明一个门挡装置的一个挡板被驱动变化至开启位置时的情况；

具体实施方式

参阅图1、2，本实用新型黑水虻养殖设备200的一个实施例，适用于架设在一个架体100上，而可用于容装饲料101以养殖黑水虻。该黑水虻养殖设备200包含一个用于设置在该架体100上且用于容装饲料101的黑水虻养殖槽3、一个用于设置在该架体100的轨道机构4、一个用于设置在该架体100且位于该黑水虻养殖槽3前端的前挡装置5，及一个架设在该轨道机构4且位于该黑水虻养殖槽3上方的翻搅装置6。

该黑水虻养殖槽3呈开口朝上状，且其前端具有一个用于卸除饲料的卸料口30。该轨道机构4包括两个沿所述黑水虻养殖槽3延伸方向前后延伸且间隔平行地分别架设在该黑水虻养殖槽3左右两侧之轨道41。由于该黑水虻养殖槽3与该轨道机构4都为现有技术且类型众多，因此不再详述。

参阅图1、2、5，该前挡装置5包括两个用于左右间隔固定在该所述黑水虻养殖槽3前侧之安装架51、两个前后延伸地分别安装在所述安装架51之调移螺杆52、一个左右延伸地直立跨接在该调移螺杆52后端间之挡板53，及一个跨设在所述安装架51间且用于固定在该架体100的门挡驱动模块54。该挡板53是螺接套设在所述调移螺杆52。该门挡驱动模块54具有一个左右延伸跨设在所述安装架51且与所述调移螺杆52啮合连结之传动螺杆541，及一个与该传动螺杆541连结且用于固定在该架体100之驱动器542。

该驱动器542可被控制运转，而经由该传动螺杆541传动所述调移螺杆52绕自体轴心相对所述安装架51旋转，进而传动相螺接之该挡板53相对所述安装架51在一个封闭位置(如图2所示)与一个开启位置(如图5所示)间前后位移。当该挡板53位于该封闭位置时，该挡板53往后靠抵在该黑水虻养殖槽3前端而封闭该卸料口30。当该挡板53位于该开启位置时，该挡板53是前移脱离该黑水虻养殖槽3，使该卸料口30外露而可用于排出饲料101，此外，还可进一步控制该挡板53与该黑水虻养殖槽3前端间隙，用于调控经由该卸料口30被推出之饲料101的排出量。

该翻搅装置6包括一个跨设在所述轨道41间之移动座机构7，及安装在该移动座机构7上的一个翻搅机构8与两个推料机构9。

该移动座机构7包括一个座本体71、一个左右延伸设置在该座本体71且跨设在所述轨道41上的移动模块72，及一个设置在该座本体71且与该移动模块72连结之位移驱动模块73。该座本体71具有一个上下贯穿且左右延伸之收纳口710。该位移驱动模块73可用于驱转该移动模块72，使该移动模块72带动该座本体71沿所述轨道41前后位移。

在本实施例中，所述轨道41都为齿轨，该移动模块72是通过齿轮721啮合于所述轨道41上，可被驱转而沿所述轨道41位移。但是实施时，在本实用新型之其它实施态样中，所述轨道41不以齿轨为限，该移动模块72也可改为滚扺于所述轨道41上之滚轮样式。由于该移动模块72可沿所述轨道41位移的样式众多，且非本实用新型改良重点，因此实施时不以上述态样为限。

参阅图1、2、3，该翻搅机构8包括一个设置在该座本体71顶侧的升降驱动单元81、一个安装在该升降驱动单元81且位于该收纳口710上方的升降座82、一个安装在该升降座82之翻搅单元83，及一个安装在该升降座82且与该翻搅单元83连结之驱转单元84。

该升降驱动单元81包括左右间隔平行地直立设置在该座本体71的两个第一导引杆811与两个第一升降螺杆812，及一个设置在座本体71且连结在所述第一升降螺杆812间的第一驱动模块813。该升降座82是可上下滑移地套置在所述第一导引杆811外，且可上下位移地螺接套设在所述第一升降螺杆812外。

该翻搅单元83包括一个左右延伸且可转动地设置在该升降座82的转轴831，及多个自该转轴831外周面往外突伸之长杆状的翻搅杆832。所述翻搅杆832是沿该转轴831长向左右间隔排列，且沿该转轴831周缘间隔排列。该驱转单元84为马达，连结于该转轴831，可用于驱动该转轴831绕自体轴心相对该升降座82旋转，而传动所述翻搅杆832旋转位移。

该第一驱动模块813包括一个左右延伸啮合于所述第一升降螺杆812间的第一驱转螺杆814，及一个与该第一驱转螺杆814连结之第一驱转器815。该第一驱转器815为马达，可用于驱动该第一驱转螺杆814绕自体轴心转动，而同步驱转所述第一升降螺杆812绕自体轴心转动，进而传动相螺接的该升降座82沿所述第一导引杆811在一个上升位置(如图2所示)与一个翻搅位置(如图3所示)间上下位移变化。

当该升降座82往上位移至该上升位置时，会带动该翻搅单元83与该驱转单元84上移通过该座本体71的收纳口710，而停留在该座本体71顶侧；当该升降座82往下位移至该翻搅位置时，会带动该翻搅单元83与该驱转单元84下移通过该收纳口710，而使该翻搅单元83之所述翻搅杆832往下插入该黑水虻养殖槽3容装之饲料101中，进而可用于翻搅饲料101。

参阅图1、2、4，所述推料机构9是分别安装在该座本体71顶侧的前后两端部。每一推料机构9包括左右间隔平行地直立设置在该座本体71的两个第二导引杆92与两个第二升降螺杆93、一个设置在座本体71且连结在所述第二升降螺杆93间的第二驱动模块91，及一个左右延伸且可上下滑移地套设在所述第二导引杆92并螺接套设在所述第二升降螺杆93之推板94。

每一该第二驱动模块91包括一个左右延伸啮合于对应之所述第二升降螺杆93的第二驱转螺杆911，及一个与该第二驱转螺杆911连结之第二驱转器912。该第二驱转器912为马达，可驱动该第二驱转螺杆911绕自体轴心转动，而同步传动所述第二升降螺杆93绕自体轴心旋转，进而传动相螺接之该推板94沿对应之所述第二导引杆92在一个上收位置(如图2所示)与一个推移位置(如图4所示)间上下位移变化。当该推板94位于该上收位置时，该推板94是上移脱离该黑水虻养殖槽3，且位于该座本体71顶侧。当该推板94被传动下移至该推移位置时，该推板94是往下插入该黑水虻养殖槽3中，而可用于前后推移饲料101。

本实用新型黑水虻养殖设备200用于养殖黑水虻期间，当需要翻搅饲料101时，可控制该翻搅机构8的升降驱动单元81传动该升降座82相对该座本体71下移，而带动该升降座82从该上升位置下移至该翻搅位置。此时，部分翻搅杆832会往下插入饲料101中。接着，控制该移动座机构7沿所述轨道41相对该黑水虻养殖槽3前后位移，并控制该驱转单元84开始驱转该翻搅单元83，就可带动该翻搅单元83沿该黑水虻养殖槽3前后位移并翻搅饲料101。当结束饲料101翻搅作业后，可控制该驱转单元84停止运作，并控制该升降驱动单元81带动该升降座82与该翻搅单元83上移复位至该上升位置。

当要收集养殖之黑水虻时，控制其中一个推料机构9的该第二驱动模块91运作，传动对应之该推板94下移至该推移位置，然后，控制该移动座机构7相对该黑水虻养殖槽3前移，进而带动下移至该推移位置之该推板94往该卸料口30方向推移饲料101。接着，控制该门挡驱动模块54传动该挡板53从该封闭位置位移至该开启位置，使该黑水虻养殖槽3的卸料口30外露，使该黑水虻养殖槽3中的饲料101被逐渐推出该卸料口30，以供后续进行黑水虻收集作业。实施时，可通过分别驱动所述推料机构9运作的方式，来相配合推移清空该黑水虻养殖槽3中的饲料101。

在本实施例中，该第一驱动模块813与所述第二驱动模块91都是通过马达驱转螺杆的结构设计来传动相连结之对应螺杆旋转，进而带动螺接套设之对应构件上下位移，但是实施时，在本实用新型之其它实施态样中，也可通过齿轮结构来传动对应之螺杆旋转。由于用于驱动螺杆旋转的方式众多，所以该第一驱动模块813与所述第二驱动模块91之结构类型不以上述实施态样为限。

综上所述，通过将该翻搅单元83之所述翻搅杆832设计成长杆状的结构设计，会大幅降低所述翻搅杆832翻搅饲料101时的阻力，而能够以更小马力的该驱转单元84来驱动该翻搅单元83，有助于缩减设备体积，并降低设备成本。此外，通过在该黑水虻养殖槽3的卸料口30处设置该前挡装置5的结构设计，可方便控制该卸料口30的启闭，并可通过控制该挡板53与该黑水虻养殖槽3端的间距，调控从该卸料口30排出的饲料量，而可方便配合后续黑水虻收集作业需求，调控饲料101推出量。因此，本实用新型黑水虻养殖设备200确实是一种相当方便实用的创作，确实能达成本实用新型之目的。

以上所述者，只为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，凡是依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，都仍属本实用新型的范围。

Claims (12)

1.一种用于黑水虻养殖设备的翻搅装置，适用于架设在轨道机构，该黑水虻养殖设备包含一个用于容装饲料的黑水虻养殖槽，该翻搅装置能用于翻搅所述黑水虻养殖槽中的饲料，所述翻搅装置包含用于架设在所述轨道机构而位于所述黑水虻养殖槽上方的移动座机构，及安装在所述移动座机构的翻搅机构，所述移动座机构能被控制而沿所述轨道机构相对所述黑水虻养殖槽前后位移，其特征在于：所述翻搅机构包括安装在所述移动座机构之升降驱动单元、安装在所述升降驱动单元之升降座、安装在所述升降座之翻搅单元，及安装在所述升降座且与所述翻搅单元连结之驱转单元，所述翻搅单元具有能转动地左右轴向安装在所述升降座且与所述驱转单元连结之转轴，及多个自所述转轴外周面往外突伸之长杆状的翻搅杆，所述驱转单元能用于驱动所述转轴绕自体轴心相对所述升降座旋转，所述转轴会同步传动所述翻搅杆旋转位移，当所述升降驱动单元传动所述升降座相对所述移动座机构自上升位置往下位移变化至翻搅位置时，所述翻搅单元会被所述升降座带动下移进入所述黑水虻养殖槽，而能以所述翻搅杆翻搅饲料。

2.根据权利要求1所述的用于黑水虻养殖设备的翻搅装置，其特征在于：所述升降驱动单元包括直立设置在所述移动座机构的第一导引杆、设置在所述移动座机构且与所述第一导引杆间隔平行之第一升降螺杆，及设置在所述移动座机构且用于驱动所述第一升降螺杆绕自体轴心转动之第一驱动模块，所述升降座能上下滑移地套置在所述第一导引杆外，且能被所述第一升降螺杆传动上下位移地螺接于所述第一升降螺杆。

3.根据权利要求1或2所述的用于黑水虻养殖设备的翻搅装置，其特征在于：所述翻搅装置还包含安装在所述移动座机构之至少一个推料机构，所述至少一个推料机构包括直立设置在所述移动座机构之第二导引杆、直立设置在所述移动座机构且与所述第二导引杆间隔平行之第二升降螺杆、设置在所述移动座机构且与所述第二升降螺杆连结之第二驱动模块，及能上下滑移地套置在所述第二导引杆并螺接于所述第二升降螺杆的推板，所述第二驱动模块能驱转所述第二升降螺杆，而传动所述推板相对所述第二升降螺杆与所述第二导引杆上下位移，使所述推板在往下突伸入所述黑水虻养殖槽而能推移饲料之推移位置，及往上移出所述黑水虻养殖槽之上收位置间位移变化。

4.根据权利要求3所述的用于黑水虻养殖设备的翻搅装置，其特征在于：所述翻搅装置包含两个前后间隔地分别安装在所述移动座机构的前后端部之所述推料机构。

5.根据权利要求1所述的用于黑水虻养殖设备的翻搅装置，其特征在于：所述移动座机构包括供所述翻搅机构设置的座本体、左右延伸枢设在所述座本体上且用于架设在所述轨道机构之移动模块，及用于传动所述移动模块沿所述轨道机构前后位移的位移驱动模块。

6.一种黑水虻养殖设备，适用于容装饲料以养殖黑水虻，所述黑水虻养殖设备包含前后延伸且能用于容装饲料的黑水虻养殖槽、沿所述黑水虻养殖槽的延伸方向架设的轨道机构、设置在所述黑水虻养殖槽的前端的前挡装置，及设置在所述轨道机构的翻搅装置，所述黑水虻养殖槽具有朝前的卸料口，所述前挡装置能被驱动而在封闭所述卸料口之封闭位置，及使所述卸料口外露而能排出饲料之开启位置间变化，其特征在于：所述翻搅装置包括架设在所述轨道机构而位于所述黑水虻养殖槽上方的移动座机构，及设置在所述移动座机构上的翻搅机构，所述移动座机构能被控制而沿所述轨道机构相对所述黑水虻养殖槽前后位移，所述翻搅机构包括安装在所述移动座机构之升降驱动单元、安装在所述升降驱动单元之升降座、安装在所述升降座之翻搅单元，及安装在所述升降座且与所述翻搅单元连结之驱转单元，所述翻搅单元具有能转动地左右轴向安装在所述升降座且与所述驱转单元连结之转轴，及多个自所述转轴的外周面往外突伸之长杆状的翻搅杆，所述驱转单元能用于驱动所述转轴绕自体轴心相对所述升降座旋转，所述转轴会同步传动所述翻搅杆旋转位移，当所述升降驱动单元传动所述升降座相对所述移动座机构自上升位置往下位移变化至翻搅位置时，所述翻搅单元会被所述升降座带动下移进入所述黑水虻养殖槽，而能以所述翻搅杆翻搅饲料。

7.根据权利要求6所述的黑水虻养殖设备，其特征在于：所述升降驱动单元包括直立设置在所述移动座机构的第一导引杆、设置在所述移动座机构且与所述第一导引杆间隔平行之第一升降螺杆，及设置在所述移动座机构且用于驱动所述第一升降螺杆绕自体轴心转动之第一驱动模块，所述升降座能上下滑移地套置在所述第一导引杆外，且能被所述第一升降螺杆传动上下位移地螺接于所述第一升降螺杆。

8.根据权利要求6或7所述的黑水虻养殖设备，其特征在于：所述翻搅装置还包括安装在所述移动座机构之至少一个推料机构，所述至少一个推料机构包括直立设置在所述移动座机构之第二导引杆、直立设置在所述移动座机构且与所述第二导引杆间隔平行之第二升降螺杆、设置在所述移动座机构且与所述第二升降螺杆连结之第二驱动模块，及能上下滑移地套置在所述第二导引杆并螺接于所述第二升降螺杆的推板，所述第二驱动模块能驱转所述第二升降螺杆，而传动所述推板相对所述第二升降螺杆与所述第二导引杆上下位移，使所述推板在往下突伸入所述黑水虻养殖槽而能推移饲料之推移位置，及往上移出所述黑水虻养殖槽之上收位置间位移变化。

9.根据权利要求8所述的黑水虻养殖设备，其特征在于：所述翻搅装置包括两个前后间隔地分别安装在所述移动座机构的前后端部之所述推料机构。

10.根据权利要求6所述的黑水虻养殖设备，其特征在于：所述轨道机构包括两个前后延伸且左右间隔平行之轨道，所述移动座机构包括供所述翻搅机构设置的座本体、左右延伸安装在所述座本体上且用于架设在所述轨道机构之移动模块，及用于传动所述移动模块沿所述轨道机构前后位移的位移驱动模块。

11.根据权利要求6所述的黑水虻养殖设备，其特征在于：所述前挡装置包括两个左右间隔设置在所述黑水虻养殖槽的前侧之安装架、两个前后延伸地分别设置在所述安装架的调移螺杆、左右延伸跨接在所述调移螺杆间之挡板，及连结于所述调移螺杆间之门挡驱动模块，所述门挡驱动模块能用于驱动所述调移螺杆相对所述安装架旋转，而传动所述挡板在所述封闭位置与所述开启位置间位移变化。

12.根据权利要求11所述的黑水虻养殖设备，其特征在于：所述门挡驱动模块包括左右延伸设置在所述安装架且连结在所述调移螺杆间之传动螺杆，及与所述传动螺杆连结且用于传动所述传动螺杆驱转所述调移螺杆的驱动器。

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