CN215992032U - 园林修护用灌木剪枝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械领域，提出园林修护用灌木剪枝机，包括移动装置、修剪装置及控制装置，修剪装置及控制装置均安装于移动装置上，移动装置及修剪装置均与控制装置连接；还包括固定装置，固定装置与控制装置连接；固定装置包括伸出液压缸、插地液压缸及插地杆，伸出液压缸安装于移动装置上，插地液压缸活塞杆朝下的安装于所述伸出液压缸的活塞杆上，所述插地杆固定于所述插地液压缸活塞杆底端；本实用新型通过将修剪工具设置为由液压缸控制，实现了机械修剪，极大降低了修剪工作量；同时修剪设备采用控制装置来实现移动、距离调节、高低度调节等，工人只要远程操控即可，非常实用方便，且调节精准，修剪更加便捷、高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林机械领域，提出园林修护用灌木剪枝机。
背景技术
为了保证绿植的美观性，在绿植的生长过程中需要定期进行修剪，现有的绿植修剪工作都是人工修剪，在修剪后还需要对修剪掉的叶子进行清理，非常耗费时间；特别是小区、马路两侧的冬青等矮灌木，修剪量非常大，工人修剪完成后手臂非常酸痛，严重者甚至颤抖，严重影响工人的身体健康。
实用新型内容
本实用新型提出园林修护用灌木剪枝机，通过将修剪工具设置为由液压缸控制，实现了机械修剪，极大降低了修剪工作量；同时修剪设备采用控制装置来实现移动、距离调节、高低度调节等，工人只要远程操控即可，非常实用方便，且调节精准，修剪更加便捷、高效。
为了实现上述目的，本实用新型提出了园林修护用灌木剪枝机，包括：移动装置、修剪装置及控制装置，所述修剪装置及控制装置均安装于所述移动装置上，所述移动装置及修剪装置均与所述控制装置连接；
还包括固定装置，所述固定装置与所述控制装置连接；
所述固定装置包括伸出液压缸、插地液压缸及插地杆，所述伸出液压缸安装于所述移动装置上，所述插地液压缸活塞杆朝下的安装于所述伸出液压缸的活塞杆上，所述插地杆固定于所述插地液压缸活塞杆底端；
所述插地杆与所述插地液压缸的连接处设置有挡圈；
所述插地杆底端为圆锥形。
进一步，还包括抽真空装置，所述抽真空装置包括第一顶升架、第一顶升液压缸、第一真空板、真空机、吸取管道、第二真空板及吸头；
所述第一顶升架安装于所述移动装置侧面，所述第一顶升液压缸活塞杆朝下的安装于所述第一顶升架底部；
所述第一真空板与所述第二真空板按上下顺序安装于所述第一顶升液压缸的活塞杆上，所述真空机安装于所述第一真空板顶部，所述吸取管道安装于所述第一真空板与第二真空板上，所述吸取管道顶部与所述真空机连通，所述吸头安装于所述第二真空板底部，所述吸头与所述吸取管道的底端连通；
所述第一顶升液压缸及真空机与所述控制装置连接。
进一步，所述第一顶升液压缸的活塞杆设置有多个。
进一步，所述修剪装置包括第二顶升架、第二顶升液压缸、剪枝液压缸、第一刀片、第二刀片及回缩弹簧，所述第二顶升架安装于所述移动装置上，所述第二顶升液压缸朝下安装于所述第二顶升架上，所述剪枝液压缸横向安装于所述第二顶升液压缸底端上，所述第一刀片水平固定于所述剪枝液压缸的缸体上，所述第二刀片与所述第一刀片铰接，所述回缩弹簧的两端分别固定于所述第一刀片与第二刀片的内侧，所述剪枝液压缸的活塞杆穿过所述第一刀片及回缩弹簧固定于所述第二刀片的内侧；
所述第二顶升液压缸、剪枝液压缸与所述控制装置连接。
进一步，所述修剪装置、固定装置及抽真空装置均设置有偶数套且对称安装于所述移动装置两侧。
进一步，所述移动装置包括移动架、控制室、行走轮及扶手，所述行走轮安装于所述移动架底部，所述控制室安装于所述移动架上，所述扶手安装于所述移动架尾部；
所述行走轮与所述控制装置连接；
所述控制装置安装于所述控制室内；
所述抽真空装置、固定装置及修剪装置均设置于所述移动架上。
更进一步，所述移动架上设置有多个双向伸缩液压缸，所述第一顶升架及第二顶升架分别安装于不同的所述双向伸缩液压缸的活塞杆端部；
所述双向伸缩液压缸与所述控制装置连接。
本实用新型通过将修剪工具设置为由液压缸控制，实现了机械修剪，极大降低了修剪工作量；同时修剪设备采用控制装置来实现移动、距离调节、高低度调节等，工人只要远程操控即可，非常实用方便，且调节精准，修剪更加便捷、高效。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施例中的园林修护用灌木剪枝机的整体结构示意图；
图2为图1所示的园林修护用灌木剪枝机的修剪装置的部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的具体实施例中，见图1-图2，园林修护用灌木剪枝机，包括：移动装置1、修剪装置2及控制装置3，所述修剪装置2及控制装置3均安装于所述移动装置1上，所述移动装置1及修剪装置2均与所述控制装置3连接；
还包括固定装置4，所述固定装置4与所述控制装置3连接；
所述固定装置4包括伸出液压缸41、插地液压缸42及插地杆43，所述伸出液压缸41安装于所述移动装置1上，所述插地液压缸42的活塞杆朝下的安装于所述伸出液压缸41的活塞杆上，所述插地杆43固定于所述插地液压缸42的活塞杆底端；
所述插地杆43与所述插地液压缸42的连接处设置有挡圈；
所述插地杆43底端为圆锥形；
工作时，如果遇到斜坡等不稳定的路况时，控制装置3控制伸出液压缸41带动插地液压缸42向外伸出，然后插地液压缸42向下伸出，将插地杆43插入地下，保证剪枝时的稳定性。
在本实用新型的具体实施例中，见图1-图2，还包括抽真空装置5，所述抽真空装置5包括第一顶升架51、第一顶升液压缸52、第一真空板53、真空机57、吸取管道56、第二真空板54及吸头55；
所述第一顶升架51安装于所述移动装置1侧面，所述第一顶升液压缸52的活塞杆朝下的安装于所述第一顶升架51底部；
所述第一真空板53与所述第二真空板54按上下顺序安装于所述第一顶升液压缸52的活塞杆上，所述真空机57安装于所述第一真空板53顶部，所述吸取管道56安装于所述第一真空板53与第二真空板57上，所述吸取管道56顶部与所述真空机57连通，所述吸头55安装于所述第二真空板54底部，所述吸头55与所述吸取管道56的底端连通；
所述第一顶升液压缸52及真空机57与所述控制装置3连接；
进行修剪工作的同时，控制装置3控制第一顶升架51向外伸出，使吸头55置于植株上方，然后控制装置3控制真空机57进行抽真空工作，将剪掉的叶子吸走，保证修剪后的整洁度；
在横向位置调节好后，第一顶升液压缸52带动吸头向下移动，使其位置靠近植株，保证吸取的更加干净彻底，吸取后无需人工进行清理，极大降低了劳动程度。
在本实用新型的具体实施例中，见图1-图2，所述第一顶升液压缸52的活塞杆设置有多个，第一顶升液压缸52采用多根活塞杆进行导向，移动更加稳定，吸取时也更加稳定。
在本实用新型的具体实施例中，见图1-图2，所述修剪装置2包括第二顶升架21、第二顶升液压缸22、剪枝液压缸23、第一刀片24、第二刀片26及回缩弹簧25，所述第二顶升架21安装于所述移动装置1上，所述第二顶升液压缸22朝下安装于所述第二顶升架21上，所述剪枝液压缸23横向安装于所述第二顶升液压缸22顶端上，所述第一刀片24水平固定于所述剪枝液压缸23的缸体上，所述第二刀片26与所述第一刀片24铰接，所述回缩弹簧25的两端分别固定于所述第一刀片24与第二刀片26的内侧，所述剪枝液压缸23的活塞杆穿过所述第一刀片24及回缩弹簧25固定于所述第二刀片26的内侧；
所述第二顶升液压缸22、剪枝液压缸23与所述控制装置3连接；
进行修剪工作时，控制装置3控制第二顶升液压缸22伸缩，进而使第一刀片24与第二刀片26更加靠近需要修剪的植株，然后剪枝液压缸23收缩，带动第二刀片26与第一刀片24配合剪枝，并在剪枝的同时一直向外移动，直到将所有的枝叶修剪完成，在修剪过程中，吸头55一直随着第一刀片24与第二刀片26移动，修剪完成后，在回缩弹簧25的弹力下，第二刀片26自动复位，同时剪枝液压缸23也回复到位，完成一次修剪工作。
在本实用新型的具体实施例中，见图1-图2，所述修剪装置2、固定装置4及抽真空装置5均设置有偶数套且对称安装于所述移动装置1的两侧；
设置偶数套可以进行两侧同时修剪，也可适应左右侧不同方位的修剪，无需可以调整，使用更加便捷。
在本实用新型的具体实施例中，见图1-图2，所述移动装置1包括移动架11、控制室12、行走轮13及扶手14，所述行走轮13安装于所述移动架11底部，所述控制室12安装于所述移动架11上，所述扶手14安装于所述移动架11尾部；
所述行走轮13与所述控制装置3连接；
所述控制装置3安装于所述控制室12内；
所述抽真空装置5、固定装置4及修剪装置2均设置于所述移动架11上。
在本实用新型的具体实施例中，见图1-图2，所述移动架11上设置有多个双向伸缩液压缸6，所述第一顶升架51及第二顶升架21分别安装于不同的所述双向伸缩液压缸的活塞杆端部；
所述双向伸缩液压缸6与所述控制装置3连接；
双向伸缩液压缸的两个液压缸为两个单独的液压缸对称设置，由控制装置分别控制，可实现同步或不同步动作，以此进行不同情况下的剪枝工作。
实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.园林修护用灌木剪枝机，包括：移动装置、修剪装置及控制装置，所述修剪装置及控制装置均安装于所述移动装置上，所述移动装置及修剪装置均与所述控制装置连接；
其特征在于：还包括固定装置，所述固定装置与所述控制装置连接；
所述固定装置包括伸出液压缸、插地液压缸及插地杆，所述伸出液压缸安装于所述移动装置上，所述插地液压缸活塞杆朝下的安装于所述伸出液压缸的活塞杆上，所述插地杆固定于所述插地液压缸活塞杆底端；
所述插地杆与所述插地液压缸的连接处设置有挡圈；
所述插地杆底端为圆锥形。
2.如权利要求1所述的园林修护用灌木剪枝机，其特征在于：还包括抽真空装置，所述抽真空装置包括第一顶升架、第一顶升液压缸、第一真空板、真空机、吸取管道、第二真空板及吸头；
所述第一顶升架安装于所述移动装置侧面，所述第一顶升液压缸活塞杆朝下的安装于所述第一顶升架底部；
所述第一真空板与所述第二真空板按上下顺序安装于所述第一顶升液压缸的活塞杆上，所述真空机安装于所述第一真空板顶部，所述吸取管道安装于所述第一真空板与第二真空板上，所述吸取管道顶部与所述真空机连通，所述吸头安装于所述第二真空板底部，所述吸头与所述吸取管道的底端连通；
所述真空机及第一顶升液压缸与所述控制装置连接。
3.如权利要求2所述的园林修护用灌木剪枝机，其特征在于：所述第一顶升液压缸的活塞杆设置有多个。
4.如权利要求1所述的园林修护用灌木剪枝机，其特征在于：所述修剪装置包括第二顶升架、第二顶升液压缸、剪枝液压缸、第一刀片、第二刀片及回缩弹簧，所述第二顶升架安装于所述移动装置上，所述第二顶升液压缸朝下安装于所述第二顶升架上，所述剪枝液压缸横向安装于所述第二顶升液压缸底端上，所述第一刀片水平固定于所述剪枝液压缸的缸体上，所述第二刀片与所述第一刀片铰接，所述回缩弹簧的两端分别固定于所述第一刀片与第二刀片的内侧，所述剪枝液压缸的活塞杆穿过所述第一刀片及回缩弹簧固定于所述第二刀片的内侧；
所述第二顶升液压缸、剪枝液压缸与所述控制装置连接。
5.如权利要求2所述的园林修护用灌木剪枝机，其特征在于：所述修剪装置、固定装置及抽真空装置均设置有偶数套且对称安装于所述移动装置两侧。
6.如权利要求5所述的园林修护用灌木剪枝机，其特征在于：所述移动装置包括移动架、控制室、行走轮及扶手，所述行走轮安装于所述移动架底部，所述控制室安装于所述移动架上，所述扶手安装于所述移动架尾部；
所述行走轮与所述控制装置连接；
所述控制装置安装于所述控制室内；
所述抽真空装置、固定装置及修剪装置均设置于所述移动架上。
7.如权利要求6所述的园林修护用灌木剪枝机，其特征在于：所述移动架上设置有多个双向伸缩液压缸，所述第一顶升架及第二顶升架分别安装于不同的所述双向伸缩液压缸的活塞杆端部；
所述双向伸缩液压缸与所述控制装置连接。
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