CN215991991U - 一种类圆柱体果实采摘收集装置 - Google Patents
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Abstract
本专利涉及一种类圆柱体果实采摘收集装置，由采摘机构、传动机构、收集机构组成，收集机构由收集箱、挡板、止动片组成，位于采摘机构的下方，位置由传动装置调节。采摘机构由采摘爪、支撑平台、推杆组成，支撑平台尾部的螺纹杆与推杆内螺纹相连接。传动机构由两组连杆机构组成，位于基座两侧，分别与收集机构和采摘机构相连。该类圆柱体果实采摘收集装置通过采摘机构与收集机构的相互配合，能够大幅提高果实采摘收集效率，解决了现有机器人采摘方式的果实收集效率低的问题。
Description
技术领域
本专利涉及农业机械技术领域，是涉及一种类圆柱体果实采摘收集装置。
背景技术
传统的果实采摘方式劳动力投入大，生产效率低，现有机器人采摘的采摘与收集装置相距较远，需要机械臂频繁大幅度移动，采摘收集效率低。
发明内容
为了克服机器人采摘收集效率低的问题，本专利的目的在于提供一种结构简单，效率较高的类圆柱体果实采摘收集装置。
本专利解决其技术问题所采用的技术方案是：一种类圆柱体果实采摘收集装置，由采摘机构、传动机构、收集机构组成；采摘机构包括采摘爪、支撑平台、推杆；收集机构包括收集箱、挡板和装在基座上的止动片；传动机构包括主动摇杆、从动摇杆、箱体连杆、连杆。
所述采摘机构中，支撑平台尾部有螺纹杆与推杆的内螺纹连接，推杆尾部呈圆柱形，两侧钻孔。
所述收集机构中，收集箱位于采摘机构的下方，内侧底板与水平面有0～15°倾斜角，由箱体连杆带动在基座的滑槽内做往复运动，挡板由止动片在单侧限制运动，可阻止果实反向滑出收集箱。
所述传动机构中，传动机构由两组结构相同位于基座两侧的连杆机构组成，由外部电机通过联轴器带动中间开有键槽的主动摇杆做往复摆动，主动摇杆通过推杆末端圆柱体带动从动摇杆做往复摆动。
本专利的有益效果是，本专利所提供的类圆柱体果实采摘收集装置，装置简单，采摘机构与收集机构的相互配合，缩减了果实采摘收集的时间，能大幅提高机器人采摘收集效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本专利进一步说明。
图1为本专利等轴测图。
图2为基座、收集箱、止动片、挡板的装配图。
图3为支撑平台零件图。
图4为基座零件图。
图中：1.推杆，2.连杆，3.主动摇杆，4.箱体连杆，5.收集箱，6.挡板，7.止动片，8.支撑平台，9.采摘爪，10.销轴，11.基座，12.从动摇杆。
具体实施方式
一种类圆柱体果实采摘收集装置包括从动摇杆12、止动片7、挡板6，采摘爪9通过销轴装在支撑平台8上，支撑平台8尾部有螺纹杆与推杆1螺纹连接，推杆1尾部呈圆柱形，两侧钻孔与连杆2通过圆柱销连接，主动摇杆3中间开有键槽，由外部电机通过联轴器带动，并通过推杆1的末端圆柱体带动从动摇杆12做往复摆动，主动摇杆3与从动摇杆12分别通过箱体连杆4带动收集箱5在基座11的滑槽内往复运动。采摘爪9抓取果实后，主动摇杆3在外部电机带动下，通过连杆2将推杆1向后拉动，同时通过箱体连杆4将收集箱5向前推动，当箱体连杆4水平时，采摘爪9放下果实，果实落入收集箱5后，主动摇杆3在外部电机带动下反向运动至竖直方向，同时收集箱5向后运动，果实经挡板6后落入与收集箱5相连的柔性管道。当再次采摘完成时，重复上述运动，在收集箱5向前运动过程中挡板6会将停留在收集箱5内的果实推入柔性管道。
Claims (3)
1.一种类圆柱体果实采摘收集装置，其特征在于，由采摘机构、收集机构、传动机构组成；采摘机构包括采摘爪（9）、支撑平台（8）、推杆（1），两个采摘爪（9）通过销轴（10）与支撑平台（8）相连，支撑平台（8）尾部有螺纹杆与推杆的内螺纹连接，推杆（1）尾部呈圆柱形，两侧钻孔；收集机构包括收集箱（5）、挡板（6）和装在基座（11）上的止动片（7）；传动机构包括主动摇杆（3）、从动摇杆（12）、箱体连杆（4）、连杆（2）。
2.根据权利要求1所述的一种类圆柱体果实采摘收集装置，其特征在于，传动机构由两组结构相同位于基座（11）两侧的连杆机构组成，由外部电机通过联轴器带动中间开有键槽的主动摇杆（3）做往复摆动，主动摇杆（3）通过推杆（1）末端圆柱体带动从动摇杆（12）做往复摆动。
3.根据权利要求1所述的一种类圆柱体果实采摘收集装置，其特征在于，收集箱（5）位于采摘机构的下方，可在基座（11）底部横杆的滑槽内滑动，内侧底板与水平面有0～15°倾斜角；止动片（7）通过螺钉连接固定在基座（11）上，能够阻止挡板（6）向基座（11）外侧摆动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122470901.5U CN215991991U (zh) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | 一种类圆柱体果实采摘收集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122470901.5U CN215991991U (zh) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | 一种类圆柱体果实采摘收集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215991991U true CN215991991U (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80583395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122470901.5U Active CN215991991U (zh) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | 一种类圆柱体果实采摘收集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215991991U (zh) |
-
2021
- 2021-10-13 CN CN202122470901.5U patent/CN215991991U/zh active Active
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Legal Events
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