CN215986435U - 一种电机检测电路及牙科种植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机检测电路及牙科种植机，涉及检测电路领域。该电机检测电路包括控制模块、分压模块以及电机，控制模块分别与分压模块以及电机连接，分压模块与电机连接，控制模块用于接收第一电压信号，并将第一电压信号传输至电机，电机根据第一电压信号产生第二电压信号，分压模块用于对第二电压信号进行采样，获得采样信号，并将采样信号传输至控制模块，控制模块根据采样信号判断电机每一相线的连接状态。通过对电机每一相线的信号进行采样，可以准确的判断电机每一相线的连接状态。

Description

一种电机检测电路及牙科种植机

技术领域

本实用新型涉及检测电路领域，具体而言，涉及一种电机检测电路及牙科种植机。

背景技术

目前，电机广泛应于各种领域，在电机启动之前都需要对电机的连接状态进行检测，尤其是多相电机，更是需要检测其各相线的连接状态，判断是否存在断线的情况。

现有的技术往往采用在电机与主机之间增设连接线的方式进行检测，这种检测方式中，由于连接线只是简单的设置于电机跟主机之间，其并不能准确的检测电机的每一相线的连接状态。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电机检测电路及牙科种植机，能够稳定的检测电机的每一相线的连接状态。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本申请提供了一种电机检测电路，包括控制模块、分压模块以及电机。

所述控制模块分别与所述分压模块以及所述电机电连接。

所述分压模块与所述电机电连接。

所述控制模块用于接收第一电压信号，并将所述第一电压信号传输至所述电机。

所述分压模块用于对所述电机根据所述第一电压信号产生的第二电压信号进行采样，获得采样信号，其中，所述采样信号包括所述电机的每一相线的信号，并将所述采样信号传输至所述控制模块。

所述控制模块还用于根据所述采样信号确定所述电机的每一相线的连接状态。

可选的，所述电机为n相电机，其中n>1，且n为整数，所述分压模块包括n个分压单元，每个所述分压单元分别与所述电机的一条相线以及控制模块电连接。

可选的，所述电机为三相电机，所述分压模块包括第一分压单元、第二分压单元以及第三分压单元。

所述第一分压单元分别与所述电机的第一相线以及所述控制模块电连接。

所述第二分压单元分别与所述电机的第二相线以及所述控制模块电连接。

所述第三分压单元分别与所述电机的第三相线以及所述控制模块电连接。

可选的，所述第一分压单元包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻与所述第二电阻串联，所述第二电阻接地，所述第一电阻与所述三相电机的第一相线电连接，所述控制模块电连接于所述第一电阻和所述第二电阻之间。

所述第二分压单元包括第三电阻和第四电阻，所述第三电阻与所述第四电阻串联，所述第四电阻接地，所述第三电阻与所述三相电机的第二相线电连接，所述控制模块电连接于所述第三电阻和所述第四电阻之间。

所述第三分压单元包括第五电阻和第六电阻，所述第五电阻与所述第六电阻串联，所述第六电阻接地，所述第五电阻与所述三相电机的第三相线电连接，所述控制模块电连接于所述第五电阻和所述第六电阻之间。

可选的，所述分压模块还包括第一电容、第二电容以及第三电容，所述第一电容与所述第二电阻并联，所述第二电容与所述第四电阻并联，所述第三电容与所述第六电阻并联。

可选的，还包括驱动模块，所述驱动模块分别与所述控制模块以及所述电机电连接。

所述驱动模块用于根据所述控制模块的指令驱动所述电机。

可选的，所述控制模块包括主控单元和开关单元，所述主控单元分别与所述开关单元以及所述分压模块电连接，所述开关单元的输入端接收第一电压信号，所述开关单元的输出端与所述电机电连接。

可选的，所述主控单元包括单片机，所述单片机的信号输出端与所述开关单元电连接，所述单片机的信号接收端与所述分压模块电连接。

可选的，所述开关单元包括三极管，所述三极管的基极与所述主控单元电连接，集电极接收第一电压信号，发射极与所述电机电连接。

第二方面，本是实用新型还提供了一种牙科种植机，包括所述的电机检测电路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种电机检测电路及牙科种植机，该电机检测电路包括控制模块、分压模块以及电机，控制模块分别与分压模块以及电机连接，分压模块与电机连接，控制模块用于接收第一电压信号，并将第一电压信号传输至电机，电机根据第一电压信号产生第二电压信号，分压模块用于对第二电压信号进行采样，获得采样信号，并将采样信号传输至控制模块，控制模块根据采样信号判断电机每一相线的连接状态。通过对电机每一相线的信号进行采样，可以准确的判断电机每一相线的连接状态。

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电机检测电路的模块示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的电机检测电路的模块示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的电机检测电路的模块示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的电机检测电路的模块示意图之四；

图5为本实用新型实施例提供的电机检测电路的模块示意图之五。

图标：10-电机检测电路；100-控制模块；110-分压模块；120-电机；130-驱动模块；R1-第一电阻；R2-第二电阻；R3-第三电阻；R4-第四电阻；R5-第五电阻；R6-第六电阻。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

正如背景技术中所述，现有技术中，往往采用在电机与主机之间增设连接线的方式来检测，该方式不能准确的检测电机的每一相线的连接情况。

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种电机检测电路10，可以准确的检测电机的每一相线的连接情况。

下面对本实施例提供的电机检测电路10进行示例性的说明：

请结合参阅图1，作为本实施例的一种实现方式，该电机检测电路10包括控制模块100、分压模块110以及电机120。控制模块100分别与分压模块110以及电机120模块电连接，分压模块110与电机120电连接。

控制模块100用于接收第一电压信号，并将第一电压信号传输至电机120，电机120根据第一电压信号产生第二电压信号，分压模块110对第二电压信号进行采样，获得采样信号，采样信号包括电机120的每一相线的信号，并将采样信号传输至控制模块100，控制模块100根据采样信号确定电机120的每一相线的连接状态。

例如：控制模块100的信号输出端与电机120的任一相线电连接，将第一电压信号传输至电机120的任一相线，电机120根据接收到的第一电压信号，生成第二电压信号，分压模块110的信号输入端与电机120的每一相线电连接，从而对电机120生成的第二电压信号进行采样，生成采样信号，采样信号为经过分压后的电机120每一相线的电信号，可以是电压信号也可以是电流信号，分压模块110再将获得的采样信号传输至控制模块100，控制模块100根据获得的采样信号，判断每一相线的连接状态。

具体的，控制模块100是将电机120的每一相线的理论电压值和实际采样获得的电压值进行比较，从而判断每一相线的连接状态，上述的理论电压值是根据输入的第一电压信号的大小、电路中的阻值关系以及对应的相线之间的电压公式计算得来的。需要注意的是，考虑到实际电路中的一些误差问题，电机120的相线的实际测量电压也并不完全等于其理论电压值，若误差在合理的范围内，则认为相线没有出现断线情况，若误差较大，则说明相线可能出现了短路或者其他电路故障情况。

在本实用新型提供的上述实施例中，通过分压模块110对电机120的每一相线的信号进行采样，控制模块100对采样得到的每一相线的信号进行分析，从而可以准确的判断电机120的每一相线的连接状态，进而确定相线是否出现了断线等状况。

在一种可选的实施例中，电机120为n相电机，其中n>1，且n为整数，分压模块110包括n个分压单元，每个分压单元分别与电机120的一条相线以及控制模块100电连接。

可以理解的是，电机120可以为三相电机、四相电机以及五相电机等多相电机，在此不做具体的限定。在实施例中，电机120的相数与分压单元的个数一一对应，即三相电机对应三个分压单元，四相电机对应四个分压单元，以此类推。分压模组中的每一个分压单元的信号输入端分别与对应的电机120中的每一相线连接，信号输出端与控制模块100连接。

在本实施例中，通过分压单元依次对电机120的每一相线的电压进行采集，而不是通过控制模块100直接对电机120的每一相线的电压进行采集，可以有效的避免因为电机120的相线电压过大，而造成控制模块100损害的问题。

在一种可选的实施例中，请结合参阅图2，电机120为三相电机，分压模块110包括第一分压单元、第二分压单元以及第三分压单元。第一分压单元分别与三相电机120的第一相线以及控制模块100电连接。第二分压单元分别与三相电机120的第二相线以及控制模块100电连接。第三分压单元分别与三相电机120的第三相线以及控制模块100电连接。

分压模块110通过第一分压单元、第二分压单元以及第三分压单元对电机120根据第一电压信号生成的第二电压信号进行采样，并将生成的采样信号传输至控制模块100。

可以理解的是，第二电压信号包括当第一电压信号输入至电机120中的任一相线后，电机120生成的第一相线的电压信号、第二相线的电压信号以及第三相线的电压信号。采样信号包括第一分压单元采集电机120的第一相线的电压信号生成的第一采样信号，第二分压单元采集电机120的第二相线的电压信号生成的第二采样信号，第三分压单元采集电机120的第三相线的电压信号生成的第三采样信号。控制模块100接收到采样信号后，判断电机120每一相线的连接状态。

例如：当控制模块100将第一电压信号传输至电机120的第一相线后，电机120生成第二电压信号，第二电压信号包括第一相线、第二相线以及第三相线的电压信号，分压模块110对第二电压信号进行采样，生成采样信号，采样信号包括第一采样信号、第二采样信号以及第三采样信号。控制模块100根据采样信号进行判断，具体的判断方式如下：

当第一采样信号、第二采样信号以及第三采样信号均满足理论电压值时，则电机120的各相线连接正常。

当第一采样信号的电压值满足理论电压值，第二采样信号和第三采样信号为零时，则电机120的第一相线断开。

当第一采样信号和第三采样信号满足理论电压值，第二采样信号为零时，则电机120的第二相线断开。

当第一采样信号和第二采样信号满足理论电压值，第三采样信号为零时，则电机120的第三相线断开。

需要说明的是，上述理论电压值并不是一个固定的值，根据电路中的阻值关系和相线之间的连接关系的不同，各采样信号的理论电压值也会有所不同。

在上述情况中，当第一采样信号的满足理论电压值，第二采样信号和第三采样信号为零时，也有可能是整个电机120未通电或者是电机120的三相线全部断开。

可选的，请结合参阅图3，当电机120为三相电机时，第一分压单元包括第一电阻R1和第二电阻R2，第一电阻R1与第二电阻R2串联，第二电阻R2接地，第一电阻R1与电机120的第一相线连接，控制模块100连接于第一电阻R1和第二电阻R2之间。

第二分压单元包括第三电阻R3和第四电阻R4，第三电阻R3与第四电阻R4串联，第四电阻R4接地，第三电阻R3与电机120的第二相线连接，控制模块100连接于第三电阻R3和第四电阻R4之间。

第三分压单元包括第五电阻R5和第六电阻R6，第五电阻R5与第六电阻R6串联，第六电阻R6接地，第五电阻R5与电机120的第三相线连接，控制模块100连接于第五电阻R5和所述第六电阻R6之间。

通过调节各分压单元中电阻的阻值比例关系，可以控制采样信号的电压大小，避免因电压过大对控制模块100造成损害。

在一种可选的实施例中，分压模块110还包括第一电容、第二电容以及第三电容，第一电容与第二电阻R2并联，第二电容与第四电阻R4并联，第三电容与第六电阻R6并联。

通过在分压模块110中设置第一电容、第二电容以及第三电容，可以过滤采样信号中的高频谐波，对采样信号进行过滤。

在一种可选的实施例中，请结合参阅图4，本申请提供的电机检测电路10还包括驱动模块130，驱动模块130分别与控制模块100以及电机120电连接，控制模块100用于根据控制模块100的指令驱动电机120。

可选的，请结合参阅图5，本申请提供的电机检测电路10中的控制模块100包括主控单元和开关单元，主控单元分别与开关单元以及分压模块110电连接，开关单元的输入端接收第一电压信号，开关单元的输出端与电机120电连接。

主控单元用于控制开关单元将第一电压信号传输至电机120，还用于接收分压模块110传输的采样信号并对电机120每一相线的连接状况进行判断。

在一种实施例中，主控单元还用于控制驱动模块130驱动电机120。

在一种可选的实施例中，主控单元包括单片机，单片机的信号输出端与开关单元电连接，单片机的信号接收端与分压模块110电连接。

在一种可选的实施例中，开关单元包括三极管，三极管的基极与主控单元电连接，集电极接收第一电压信号，发射极与电机120电连接。

基于上述实现方式，本申请实施例还提供了一种牙科种植机，包括电机检测电路10。

该牙科种植机可以准确的检测种植机中的电机120的每一相线的连接状况。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机检测电路，其特征在于，包括控制模块(100)、分压模块(110)以及电机(120)；

所述控制模块(100)分别与所述分压模块(110)以及所述电机(120)电连接；

所述分压模块(110)与所述电机(120)电连接；

所述控制模块(100)用于接收第一电压信号，并将所述第一电压信号传输至所述电机(120)；

所述分压模块(110)用于对所述电机(120)根据所述第一电压信号产生的第二电压信号进行采样，获得采样信号，其中，所述采样信号包括所述电机(120)的每一相线的信号，并将所述采样信号传输至所述控制模块(100)；

所述控制模块(100)还用于根据所述采样信号确定所述电机(120)的每一相线的连接状态。

2.根据权利要求1所述的电机检测电路，其特征在于，所述电机(120)为n相电机，其中n>1，且n为整数，所述分压模块(110)包括n个分压单元，每个所述分压单元分别与所述电机(120)的一条相线以及控制模块(100)电连接。

3.根据权利要求1所述的电机检测电路，其特征在于，所述电机(120)为三相电机，所述分压模块(110)包括第一分压单元、第二分压单元以及第三分压单元；

所述第一分压单元分别与所述电机的第一相线以及所述控制模块(100)电连接；

所述第二分压单元分别与所述电机的第二相线以及所述控制模块(100)电连接；

所述第三分压单元分别与所述电机的第三相线以及所述控制模块(100)电连接。

4.根据权利要求3所述的电机检测电路，其特征在于，所述第一分压单元包括第一电阻(R1)和第二电阻(R2)，所述第一电阻(R1)与所述第二电阻(R2)串联，所述第二电阻(R2)接地，所述第一电阻(R1)与所述三相电机(120)的第一相线电连接，所述控制模块(100)电连接于所述第一电阻(R1)和所述第二电阻(R2)之间；

所述第二分压单元包括第三电阻(R3)和第四电阻(R4)，所述第三电阻(R3)与所述第四电阻(R4)串联，所述第四电阻(R4)接地，所述第三电阻(R3)与所述三相电机(120)的第二相线电连接，所述控制模块(100)电连接于所述第三电阻(R3)和所述第四电阻(R4)之间；

所述第三分压单元包括第五电阻(R5)和第六电阻(R6)，所述第五电阻(R5)与所述第六电阻(R6)串联，所述第六电阻(R6)接地，所述第五电阻(R5)与所述三相电机(120)的第三相线电连接，所述控制模块(100)电连接于所述第五电阻(R5)和所述第六电阻(R6)之间。

5.根据权利要求4所述的电机检测电路，其特征在于，所述分压模块(110)还包括第一电容、第二电容以及第三电容，所述第一电容与所述第二电阻(R2)并联，所述第二电容与所述第四电阻(R4)并联，所述第三电容与所述第六电阻(R6)并联。

6.根据权利要求1所述的电机检测电路，其特征在于，还包括驱动模块(130)，所述驱动模块(130)分别与所述控制模块(100)以及所述电机(120)电连接；

所述驱动模块(130)用于根据所述控制模块(100)的指令驱动所述电机(120)。

7.根据权利要求1或6所述的电机检测电路，其特征在于，所述控制模块(100)包括主控单元和开关单元，所述主控单元分别与所述开关单元以及所述分压模块(110)电连接，所述开关单元的输入端接收第一电压信号，所述开关单元的输出端与所述电机(120)电连接。

8.根据权利要求7所述的电机检测电路，其特征在于，所述主控单元包括单片机，所述单片机的信号输出端与所述开关单元电连接，所述单片机的信号接收端与所述分压模块(110)电连接。

9.根据权利要求7所述的电机检测电路，其特征在于，所述开关单元包括三极管，所述三极管的基极与所述主控单元电连接，集电极接收第一电压信号，发射极与所述电机(120)电连接。

10.一种牙科种植机，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任意一项所述的电机检测电路(10)。

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