CN215974825U - 一种臂头回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种臂头回转机构，包括臂头盘，臂头盘中安装回转支撑，回转支撑包括回转内圈和回转外圈，回转外圈转动安装在回转内圈外周，回转内圈内周设有传动齿，臂头盘与回转内圈固定连接，臂头盘上安装固定座，固定座中转动安装过轮，回转外圈底部连接悬挂臂安装板，悬挂臂安装板上安装电机，电机输出轴安装驱动齿轮，驱动齿轮与回转内圈内周传动齿相啮合，悬挂臂安装板底部对称悬挂臂，悬挂臂中安装滑轮组，臂头盘上开有钢丝绳避让口。本实用新型能始终保证转动灵活，通过设置对称的悬挂臂组从而保证擦窗机的平稳性，设有机械及电子防撞机构，达到安全使用的效果。

Description

一种臂头回转机构

技术领域

本实用新型属于擦窗机技术领域，涉及臂头回转机构。

背景技术

擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的悬吊接近设备。现有擦窗机回转机构，悬挂臂设置不合理，受力不稳定，从而影响了擦窗机的平稳性，带来较多的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种臂头回转机构，能解决悬挂臂设置不合理，受力不稳定的问题。

按照本实用新型提供的技术方案：一种臂头回转机构，包括臂头盘，臂头盘中安装回转支撑，回转支撑包括回转内圈和回转外圈，回转外圈转动安装在回转内圈外周，回转内圈内周设有传动齿，臂头盘与回转内圈固定连接，臂头盘上安装固定座，固定座中转动安装过轮，回转外圈底部连接悬挂臂安装板，悬挂臂安装板上安装电机，电机输出轴安装驱动齿轮，驱动齿轮与回转内圈内周传动齿相啮合，悬挂臂安装板底部对称悬挂臂，悬挂臂中安装滑轮组，臂头盘上开有钢丝绳避让口。

作为本实用新型的进一步改进，固定座包括臂座侧板，臂座侧板为对称设置，臂座侧板中部之间转动安装过轮，臂座侧板一侧面通过观察板连接，观察板上开有观察孔，臂座侧板另一侧面为钢丝绳出口；臂座侧板底部外侧连接臂座安装板，臂座安装板与臂头盘连接；臂座侧板上部之间安装连接轴。

作为本实用新型的进一步改进，臂座侧板与臂座安装板之间安装加强筋。

作为本实用新型的进一步改进，悬挂臂安装板底部对称连接两对悬挂臂组，每对悬挂臂组由两根悬挂臂组成，悬挂臂安装板底部中间设有钢丝绳下通孔。

作为本实用新型的进一步改进，悬挂臂之间夹角在35°-45°之间。

作为本实用新型的进一步改进，滑轮组包括入口滑轮和过渡滑轮，入口滑轮转动安装在悬挂臂外侧；过渡滑轮转动安装在悬挂臂内侧；悬挂臂外端部设有钢丝绳入口，内端部设有钢丝绳过渡口。

作为本实用新型的进一步改进，悬挂臂上安装限位板。

作为本实用新型的进一步改进，臂头盘设有电器限位，电器限位包括限位开关，限位开关包括电源限位开关，电源限位开关两侧设有电机限位开关，两侧的电机限位开关与电机连接，电源限位开关连接擦窗机电源。

本申请的积极进步效果在于：

本实用新型能始终保证转动灵活，通过设置对称的悬挂臂组从而保证擦窗机的平稳性，设有机械及电子防撞机构，达到安全使用的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型冲顶限位装置的结构示意图。

图5为本实用新型冲顶限位装置的主视图。

图6为本实用新型冲顶限位装置的侧视图。

图7为本实用新型冲顶限位装置的俯视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1-7中，包括冲顶限位装置1、悬挂臂2、臂头盘3、连接轴4、固定座5、过轮6、电机7、限位开关8、限位板9、入口滑轮10等。

如图1-3所示，本实用新型是一种臂头回转机构，安装在擦窗机上。包括臂头盘3，臂头盘3为中空结构，臂头盘3中安装回转支撑，回转支撑包括回转内圈和回转外圈，回转外圈转动安装在回转内圈外周，回转内圈内周设有传动齿，臂头盘3通过螺钉与回转内圈固定连接，臂头盘3上安装固定座5，固定座5中转动安装过轮6，回转外圈底部连接悬挂臂安装板，悬挂臂安装板上安装电机7，电机7输出轴安装驱动齿轮，驱动齿轮与回转内圈内周传动齿相啮合，悬挂臂安装板底部对称悬挂臂2，悬挂臂2中安装滑轮组。

固定座5包括臂座侧板5-1，臂座侧板5-1为对称设置，臂座侧板5-1中部之间通过过轮销5-4转动安装过轮6，臂座侧板5-1一侧面通过观察板5-2连接，观察板5-2上开有观察孔，臂座侧板5-1另一侧面为钢丝绳出口。臂座侧板5-1底部外侧采用焊接工艺连接臂座安装板5-3，臂座安装板5-3通过螺栓与臂头盘3连接。臂座侧板5-1上部之间安装连接轴4，连接轴4用于与其它吊装部件固定连接。

为了提高固定座5的强度，臂座侧板5-1与臂座安装板5-3之间安装加强筋。

为了控制钢丝绳的摆动范围，在过轮销5-4一侧安装挡绳杆5-5。

臂头盘3上开有钢丝绳避让口，钢丝绳避让口位于固定座5底部，过轮6下方。

悬挂臂安装板底部对称连接两对悬挂臂组，每对悬挂臂组由两根悬挂臂2组成，悬挂臂2之间的夹角在35°-45°之间。悬挂臂安装板底部中间设有钢丝绳下通孔。

电机7壳体通过螺栓安装在悬挂臂安装板下方，电机7输出轴穿过悬挂臂安装板伸入回转内圈。

悬挂臂2为空心长方体，呈横置。悬挂臂2外端部设有钢丝绳入口2-1，内端部设有钢丝绳过渡口，钢丝绳过渡口与有钢丝绳下通孔相连通。

滑轮组包括入口滑轮10和过渡滑轮，入口滑轮10转动安装在悬挂臂2外侧，钢丝绳入口2-1一侧；过渡滑轮转动安装在悬挂臂2内侧，过轮6下方。

过轮6外周设有4个绳槽，与过渡滑轮的数量适配。

为了对悬挂臂2的转动范围进行控制，悬挂臂2上安装限位板9，当悬挂臂2超出转动范围时，限位板9会与臂头盘3发生干涉。

除了物理限位外，本机构还设有电器限位，电器限位包括限位开关8，限位开关8安装在臂头盘3上，限位开关8包括电源限位开关，电源限位开关两侧设有电机限位开关，两侧的电机限位开关与电机7连接，当悬挂臂组触发电机限位开关时，电机限位开关关闭电机7，如电机限位开关失效，悬挂臂组继续超程转动触发电源限位开关时，电源限位开关关闭擦窗机电源。

悬挂臂2外端安装冲顶限位装置1，冲顶限位装置1可以有效规避吊船撞击臂头回转机构。

如图4-7所示，冲顶限位装置1包括固定支板1-2，固定支板1-2为对称设置，固定支板1-2上部连接悬挂臂2，固定支板1-2下部通过转轴1-4铰接钢丝绳挡板1-8一端，钢丝绳挡板1-8下方安装限位螺栓1-6，钢丝绳挡板1-8上设有穿绳部，钢丝绳挡板1-8左右两侧安装限位开关挡板1-3和限停开关挡板1-5，两侧固定支板中部分别安装冲顶限位开关1-7和冲顶限停开关1-9。

固定支板1-2上部水平设有2个悬挂臂连接孔1-21，用于穿过悬挂臂连接螺钉，悬挂臂连接螺钉头部贴住固定支板1-2外侧，悬挂臂连接螺钉尾部螺纹连接悬挂臂2，悬挂臂连接孔1-21下方开有入口滑轮轴孔1-22，入口滑轮轴孔1-22用于安装入口滑轮安装轴，入口滑轮安装轴贯穿固定支板1-2以及悬挂臂2，采用这种结构可以提高入口滑轮10的安装强度。固定支板1-2下部开有转轴孔和限位螺栓孔，分别用来安装转轴1-4和限位螺栓1-6。

钢丝绳挡板1-8一侧开有转轴铰接孔，另一侧为穿绳部，转轴铰接孔与为穿绳部之间为开关挡板安装部。穿绳部中开有绳孔1-81，绳孔1-81一侧连通入绳口1-82。开关挡板安装部两侧分别连接限位开关挡板1-3和限停开关挡板1-5。

为了避免钢丝绳发生卡顿或者受摩擦，绳孔1-81内周为圆弧形。

限位螺栓1-6对钢丝绳挡板1-8进行限位，防止钢丝绳挡板1-8在重力的作用下翻转至竖直状态。

限位开关挡板1-3为折弯件，下部安装在开关挡板安装部底面，上部靠近冲顶限位开关1-7。

限停开关挡板1-5为平板结构，呈水平设置，安装在开关挡板安装部底面，冲顶限停开关1-9下方。

固定支板1-2中部竖直开有开关调节槽1-23。冲顶限位开关1-7包括冲顶限位开关1-7壳体，冲顶限位开关1-7壳体上由触发头调节螺钉铰接冲顶限位开关1-7触发头。冲顶限位开关1-7壳体上设有开关安装螺栓，开关安装螺栓穿过开关调节槽1-23后套设锁紧螺母。冲顶限位开关1-7可沿开关调节槽1-23移动调节后锁定。冲顶限位开关1-7触发头可沿触发头调节螺钉转动调节后锁定。冲顶限停开关1-9与冲顶限位开关1-7结构相同。

冲顶限位开关1-7连接擦窗机的卷扬机电源，当限位开关挡板1-3触发冲顶限位开关1-7时，冲顶限位开关1-7关闭卷扬机电源，吊船停止上升。冲顶限停开关1-9连接擦窗机的总电源，当限停开关挡板1-5触发冲顶限停开关1-9时，冲顶限停开关1-9关闭擦窗机总电源，吊船停止上升。

限停开关挡板1-5距离冲顶限停开关1-9的触发距离大于限位开关挡板1-3距离冲顶限位开关1-7的触发距离。故吊船上升带动钢丝绳挡板1-8转动时，于限位开关挡板1-3首先触发冲顶限位开关1-7，当冲顶限位开关1-7无法关闭卷扬机电源时，钢丝绳挡板1-8转动继续转动，直至限停开关挡板1-5触发冲顶限停开关1-9时，冲顶限停开关1-9关闭擦窗机总电源，吊船停止上升。

本实用新型的工作过程如下：

钢丝绳下端连接吊船一角，钢丝绳从入绳口1-82进入绳孔1-81，穿过钢丝绳入口2-1进入悬挂臂2，依次绕过入口滑轮10上部、过渡滑轮下部、过轮6后水平从钢丝绳出口排出，悬挂臂2的转动由电机7通过带动回转支撑内圈及悬挂臂安装板实现。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种臂头回转机构，其特征在于，包括臂头盘（3），臂头盘（3）中安装回转支撑，回转支撑包括回转内圈和回转外圈，回转外圈转动安装在回转内圈外周，回转内圈内周设有传动齿，臂头盘（3）与回转内圈固定连接，臂头盘（3）上安装固定座（5），固定座（5）中转动安装过轮（6），回转外圈底部连接悬挂臂安装板，悬挂臂安装板上安装电机（7），电机（7）输出轴安装驱动齿轮，驱动齿轮与回转内圈内周传动齿相啮合，悬挂臂安装板底部对称悬挂臂（2），悬挂臂（2）中安装滑轮组，臂头盘（3）上开有钢丝绳避让口。

2.如权利要求1所述的臂头回转机构，其特征在于，固定座（5）包括臂座侧板（5-1），臂座侧板（5-1）为对称设置，臂座侧板（5-1）中部之间转动安装过轮（6），臂座侧板（5-1）一侧面通过观察板（5-2）连接，观察板（5-2）上开有观察孔，臂座侧板（5-1）另一侧面为钢丝绳出口；臂座侧板（5-1）底部外侧连接臂座安装板（5-3），臂座安装板（5-3）与臂头盘（3）连接；臂座侧板（5-1）上部之间安装连接轴（4）。

3.如权利要求1所述的臂头回转机构，其特征在于，臂座侧板（5-1）与臂座安装板（5-3）之间安装加强筋。

4.如权利要求1所述的臂头回转机构，其特征在于，悬挂臂安装板底部对称连接两对悬挂臂组，每对悬挂臂组由两根悬挂臂（2）组成，悬挂臂安装板底部中间设有钢丝绳下通孔。

5.如权利要求4所述的臂头回转机构，其特征在于，悬挂臂（2）之间夹角在35°-45°之间。

6.如权利要求1所述的臂头回转机构，其特征在于，滑轮组包括入口滑轮（10）和过渡滑轮，入口滑轮（10）转动安装在悬挂臂（2）外侧；过渡滑轮转动安装在悬挂臂（2）内侧；悬挂臂（2）外端部设有钢丝绳入口（2-1），内端部设有钢丝绳过渡口。

7.如权利要求1所述的臂头回转机构，其特征在于，悬挂臂（2）上安装限位板（9）。

8.如权利要求1所述的臂头回转机构，其特征在于，臂头盘（3）设有电器限位，电器限位包括限位开关（8），限位开关（8）包括电源限位开关，电源限位开关两侧设有电机限位开关，两侧的电机限位开关与电机（7）连接，电源限位开关连接擦窗机电源。

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