CN215974637U - 一种门式起重机作业速度检测装置 - Google Patents

一种门式起重机作业速度检测装置 Download PDF

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王慧
张继国
孔德龙
刘士琦
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Abstract

本实用新型公开了一种门式起重机作业速度检测装置,涉及门式起重机技术领域,包括门式支撑梁架,所述门式支撑梁架的上端设置有钢绳驱动箱,所述钢绳驱动箱的绕线盘缠绕连接有钢绳,所述钢绳远离钢绳驱动箱的一端固定连接有固定套圈,所述固定套圈的下表面固定连接有超速报警系统箱体。本实用新型,当实心铜制小球阻挡住第二检测电眼发射出去照射到反光板上的光线后,第二检测电眼将电信号传递到电控盒内部的控制系统,控制系统对黄色超速报警灯发出指令,黄色超速报警灯闪烁,相比较直接检测钢绳的位移计算加速度,通过灵敏弹簧自身的形变量来判断加速度,所受到的外力影响更小,检测结果更加精确。

Description

一种门式起重机作业速度检测装置
技术领域
本实用新型涉及门式起重机技术领域,更具体的是涉及一种门式起重机作业速度检测装置。
背景技术
门式起重机是桥式起重机的一种变形,又称为龙门吊。主要用于在港口或者室外货场中,主要用于搬运一些重量很重的货物,例如集装箱等,将挂钩与货物的承重处悬挂连接后在钢绳驱动电机的提升作用下将货物抬起一定高度,然后顺着门式起重机的水平导轨向前驱动完成货物的装卸过程。
门式起重机在将货物悬挂后向上提升的过程中,钢绳的驱动机逐渐的加速,从而使得货物快速的被抬起,然而一旦向上驱动的加速度过快时,当货物被抬起到合适高度时由于惯性力的存在,货物存在从挂钩上脱落的风险,为解决此问题,现有的装置多是在龙门架外部设置有打点计时器通过检测钢绳上一点的位置变化来计算出上升的加速度,从而实现对门式起重机作业速度的检测,但是由于钢绳的抬升货物的过程中,绳体自身有一定的摆动幅度,因此测量结果准确度不高。
因此,提出一种门式起重机作业速度检测装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于:为了解决现有的门式起重机的作业速度检测装置检测精确度不足的的问题,本实用新型提供一种门式起重机作业速度检测装置。
(二)技术方案
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种门式起重机作业速度检测装置,包括门式支撑梁架,所述门式支撑梁架的上端设置有钢绳驱动箱,所述钢绳驱动箱的绕线盘缠绕连接有钢绳,所述钢绳远离钢绳驱动箱的一端固定连接有固定套圈,所述固定套圈的下表面固定连接有超速报警系统箱体,所述超速报警系统箱体的内部两侧壁上设置有凸出板,两个所述凸出板的相对端面开设有调整滑槽,所述调整滑槽的内部上端滑动连接有第一调整块,所述第一调整块的外侧面固定连接有第一检测电眼,所述调整滑槽的内部下端滑动连接有第二调整块,所述第二调整块的外侧表面固定连接有第二检测电眼,所述超速报警系统箱体的内部下表面中心固定连接有隔板,所述隔板的侧表面开设有贯穿的中心滑槽,所述中心滑槽的上端滑动连接有第一滑动块,所述中心滑槽的下端滑动连接有第二滑动块,所述第一滑动块和第二滑动块的两侧表面均固定连接有反光板,所述隔板和超速报警系统箱体的内部侧表面之间固定连接有水平板,所述水平板的上表面固定连接有灵敏弹簧安装垫,所述灵敏弹簧安装垫的上端设置有灵敏弹簧,所述灵敏弹簧远离灵敏弹簧安装垫的一端固定连接有实心铜制小球。
进一步地,每个所述调整滑槽内部连接的第一调整块和第二调整块均为三组,且相邻的两个第一调整块或第二调整块之间的距离均相同。
进一步地,所述中心滑槽内部连接的第一滑动块和第二滑动块均为三组,且相邻的两个第一滑动块或第二滑动块之间的距离均相同。
进一步地,所述第一调整块、第二调整块、第一滑动块和第二滑动块上均开设有垂直设置的螺纹孔,螺纹孔的内部螺纹连接有紧固螺栓。
进一步地,所述水平板和超速报警系统箱体的底部之间设置有若干的承重柱,所述承重柱的外部套接有支撑弹簧圈。
进一步地,所述超速报警系统箱体的外部设置有黄色超速报警灯和红色超速报警灯。
进一步地,所述门式支撑梁架的右侧外端面设置有电控盒,电控盒内部的控制模块分别与第一检测电眼和第二检测电眼电性连接。
进一步地,所述超速报警系统箱体的下端固定连接有挂钩。
进一步地,所述第一调整块和第二调整块的内端设置有滚轮,滚轮与调整滑槽的内壁滚动接触。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型,当实心铜制小球阻挡住第二检测电眼发射出去照射到反光板上的光线后,第二检测电眼将电信号传递到电控盒内部的控制系统,控制系统对黄色超速报警灯发出指令,黄色超速报警灯闪烁,当向上的加速度进一步的增大后,实心铜制小球跟随灵敏弹簧继续下移,将下一个的第二检测电眼遮挡,此时红色超速报警灯闪烁,相比较直接检测钢绳的位移计算加速度,通过灵敏弹簧自身的形变量来判断加速度,所受到的外力影响更小,检测结果更加精确。
2、本实用新型,在使用时,可以根据不同种类货物(质量差别较大)来调节第一检测电眼和第二检测电眼之间的位置,使得第一检测电眼和第二检测电眼在工作时检测位置得到改变,使得起重机在作业时可以根据不同重量的货物来调节检测作业速度,避免在安全范围内超速报警灯报警灯误报警,影响工作效果。
3、本实用新型,在水平板的底部设置有称重柱和支撑弹簧圈,用于提高水平板的安装稳定性,起到对水平板底部进行支撑的效果,避免在长时间的受力情况下,水平板发生松动,影响检测结果,在第一调整块和第二调整块上设置有滚轮,用于减小第一调整块和第二调整块在沿着调整滑槽移动时的摩擦力,避免第一调整块和第二调整块表面出现局部磨损,从而影响第一检测电眼和第二检测电眼发出的光线的照射位置,使得第一检测电眼和第二检测电眼在工作时,检测结果更加精确。
附图说明
图1为本实用新型结构的示意图;
图2为本实用新型超速报警系统箱体连接结构的示意图;
图3为本实用新型超速报警系统剖视图结构的示意图;
图4为本实用新型第一滑动块连接结构的示意图;
图5为本实用新型第二滑动块连接结构的示意图;
图6为本实用新型第一调整块连接结构的示意图;
图7为本实用新型第二调整块连接结构的示意图。
附图标记:1、门式支撑梁架;2、钢绳驱动箱;3、钢绳;4、固定套圈;5、超速报警系统箱体;6、调整滑槽;7、第一调整块;8、第一检测电眼;9、第二调整块;10、第二检测电眼;11、隔板;12、中心滑槽;13、第一滑动块;14、第二滑动块;15、反光板;16、水平板;17、灵敏弹簧安装垫;18、灵敏弹簧;19、实心铜制小球;20、紧固螺栓;21、凸出板;22、承重柱;23、支撑弹簧圈;24、黄色超速报警灯;25、红色超速报警灯;26、电控盒;27、挂钩;28、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-7,一种门式起重机作业速度检测装置,包括门式支撑梁架1,门式支撑梁架1的上端设置有钢绳驱动箱2,钢绳驱动箱2的绕线盘缠绕连接有钢绳3,钢绳3远离钢绳驱动箱2的一端固定连接有固定套圈4,固定套圈4的下表面固定连接有超速报警系统箱体5,超速报警系统箱体5的外部设置有黄色超速报警灯24和红色超速报警灯25,门式支撑梁架1的右侧外端面设置有电控盒26,电控盒26内部的控制模块分别与第一检测电眼8和第二检测电眼10电性连接,超速报警系统箱体5的下端固定连接有挂钩27,超速报警系统箱体5的内部两侧壁上设置有凸出板21,两个凸出板21的相对端面开设有调整滑槽6,调整滑槽6的内部上端滑动连接有第一调整块7,第一调整块7的外侧面固定连接有第一检测电眼8,调整滑槽6的内部下端滑动连接有第二调整块9,第二调整块9的外侧表面固定连接有第二检测电眼10,超速报警系统箱体5的内部下表面中心固定连接有隔板11,隔板11的侧表面开设有贯穿的中心滑槽12,中心滑槽12的上端滑动连接有第一滑动块13,中心滑槽12的下端滑动连接有第二滑动块14,第一滑动块13和第二滑动块14的两侧表面均固定连接有反光板15,隔板11和超速报警系统箱体5的内部侧表面之间固定连接有水平板16,水平板16的上表面固定连接有灵敏弹簧安装垫17,灵敏弹簧安装垫17的上端设置有灵敏弹簧18,灵敏弹簧18远离灵敏弹簧安装垫17的一端固定连接有实心铜制小球19。
本实施例中,在当挂钩27上挂上货物后,在钢绳驱动箱2的作用下,钢绳3悬挂货物后加速向上移动,此时实心铜制小球19获得一个来自钢绳驱动箱2的加速度(加速度方向与速度的方向相同),根据公式F1=M*a,(M代表实心铜制小球19自身的质量,a为实心铜制小球19获得的加速度),根据二力平衡可知,在弹簧的弹性恢复范围内,实心铜制小球19自身所受到的合力为零,因此可以根据二力平衡得出:F1+G+Fx=0,Fx=Kx,(G为实心铜制小球19自身所受到的重力,Fx为实心铜制小球19受到的弹簧力,K为灵敏弹簧18的劲度系数,X为灵敏弹簧18的形变量),当实心铜制小球19自身没有获得加速度时,此时根据二力平衡:G+Fx=0,因此在实心铜制小球19获得加速的过程中,灵敏弹簧18的弹性力改变,因此灵敏弹簧18的形变量改变,在向上提升货物时,加速度的方向向上,因此可以判断出弹簧弹性力的方向向下,灵敏弹簧18被压缩,因此实心铜制小球19跟随灵敏弹簧18向下移动,当实心铜制小球19阻挡住第二检测电眼10发射出去照射到反光板15上的光线后,第二检测电眼10将电信号传递到电控盒26内部的控制系统,控制系统对黄色超速报警灯24发出指令,黄色超速报警灯24闪烁,当向上的加速度进一步的增大后,实心铜制小球19跟随灵敏弹簧18继续下移,将下一个的第二检测电眼10遮挡,此时红色超速报警灯25闪烁,同理,当挂钩27向下加速移动时,灵敏弹簧18被拉伸,当第二检测电眼8将电信号传递到电控盒26内部的控制系统,控制系统对黄色超速报警灯24发出指令,黄色超速报警灯24闪烁,当向上的加速度进一步的增大后,实心铜制小球19跟随灵敏弹簧18继续上移,将下一个的第一检测电眼8遮挡,此时红色超速报警灯25闪烁,相比较直接检测钢绳的位移计算加速度,通过灵敏弹簧18自身的形变量来判断加速度,所受到的外力影响更小,检测结果更加精确。
实施例2
请参阅图3-7,本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化,具体是,每个调整滑槽6内部连接的第一调整块7和第二调整块9均为三组,且相邻的两个第一调整块7或第二调整块9之间的距离均相同。
具体的,中心滑槽12内部连接的第一滑动块13和第二滑动块14均为三组,且相邻的两个第一滑动块13或第二滑动块14之间的距离均相同。
具体的,第一调整块7、第二调整块9、第一滑动块13和第二滑动块14上均开设有垂直设置的螺纹孔,螺纹孔的内部螺纹连接有紧固螺栓20。
本实施例中,在使用时,可以根据不同种类货物(质量差别较大)来调节第一检测电眼8和第二检测电眼10之间的位置,在进行调节时,维修维护人员只需要使用小型内六角螺丝刀将紧固螺栓20从螺纹孔中移出,便可以沿着调整滑槽6将第一调整块7和第二调整块9进行移动,当移动到下一处的螺纹孔处,再次将紧固螺栓20旋进螺纹孔中,便可以完成对第一调整块7和第二调整块9的位置调整,从而便完成对第一检测电眼8和第二检测电眼10的位置调节,对第一检测电眼8和第二检测电眼10的位置进行调节后,相对应的调节反光板15的安装位置,方法与上述方向相同,使得第一检测电眼8和第二检测电眼10在工作时检测位置得到改变,使得起重机在作业时可以根据不同重量的货物来调节检测作业速度,避免在安全范围内超速报警灯报警灯误报警,影响工作效果。
实施例3
请参阅图3、6和7,本实施例是在例1或例2的基础上做了如下优化,具体是,水平板16和超速报警系统箱体5的底部之间设置有若干的承重柱22,承重柱22的外部套接有支撑弹簧圈23。
具体的,第一调整块7和第二调整块9的内端设置有滚轮28,滚轮28与调整滑槽6的内壁滚动接触。
本实施例中,在水平板16的底部设置有称重柱22和支撑弹簧圈23,用于提高水平板16的安装稳定性,起到对水平板16底部进行支撑的效果,避免在长时间的受力情况下,水平板16发生松动,影响检测结果;在第一调整块7和第二调整块9上设置有滚轮28,用于减小第一调整块7和第二调整块9在沿着调整滑槽6移动时的摩擦力,避免第一调整块7和第二调整块9表面出现局部磨损,从而影响第一检测电眼8和第二检测电眼10发出的光线的照射位置,使得第一检测电眼8和第二检测电眼10在工作时,检测结果更加精确。
综上所述:本实用新型,在向上提升货物时,加速度的方向向上,因此可以判断出弹簧弹性力的方向向下,灵敏弹簧18被压缩,因此实心铜制小球19跟随灵敏弹簧18向下移动,当实心铜制小球19阻挡住第二检测电眼10发射出去照射到反光板15上的光线后,第二检测电眼10将电信号传递到电控盒26内部的控制系统,控制系统对黄色超速报警灯24发出指令,黄色超速报警灯24闪烁,当向上的加速度进一步的增大后,实心铜制小球19跟随灵敏弹簧18继续下移,将下一个的第二检测电眼10遮挡,此时红色超速报警灯25闪烁,使得第一检测电眼8和第二检测电眼10在工作时检测位置得到改变,使得起重机在作业时可以根据不同重量的货物来调节检测作业速度,避免在安全范围内超速报警灯报警灯误报警,影响工作效果,在第一调整块7和第二调整块9上设置有滚轮28,用于减小第一调整块7和第二调整块9在沿着调整滑槽6移动时的摩擦力,避免第一调整块7和第二调整块9表面出现局部磨损,从而影响第一检测电眼8和第二检测电眼10发出的光线的照射位置,使得第一检测电眼8和第二检测电眼10在工作时,检测结果更加精确。
以上,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准,凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种门式起重机作业速度检测装置,包括门式支撑梁架(1),所述门式支撑梁架(1)的上端设置有钢绳驱动箱(2),所述钢绳驱动箱(2)的绕线盘缠绕连接有钢绳(3),所述钢绳(3)远离钢绳驱动箱(2)的一端固定连接有固定套圈(4),其特征在于:所述固定套圈(4)的下表面固定连接有超速报警系统箱体(5),所述超速报警系统箱体(5)的内部两侧壁上设置有凸出板(21),两个所述凸出板(21)的相对端面开设有调整滑槽(6),所述调整滑槽(6)的内部上端滑动连接有第一调整块(7),所述第一调整块(7)的外侧面固定连接有第一检测电眼(8),所述调整滑槽(6)的内部下端滑动连接有第二调整块(9),所述第二调整块(9)的外侧表面固定连接有第二检测电眼(10),所述超速报警系统箱体(5)的内部下表面中心固定连接有隔板(11),所述隔板(11)的侧表面开设有贯穿的中心滑槽(12),所述中心滑槽(12)的上端滑动连接有第一滑动块(13),所述中心滑槽(12)的下端滑动连接有第二滑动块(14),所述第一滑动块(13)和第二滑动块(14)的两侧表面均固定连接有反光板(15),所述隔板(11)和超速报警系统箱体(5)的内部侧表面之间固定连接有水平板(16),所述水平板(16)的上表面固定连接有灵敏弹簧安装垫(17),所述灵敏弹簧安装垫(17)的上端设置有灵敏弹簧(18),所述灵敏弹簧(18)远离灵敏弹簧安装垫(17)的一端固定连接有实心铜制小球(19)。
2.根据权利要求1所述的一种门式起重机作业速度检测装置,其特征在于:每个所述调整滑槽(6)内部连接的第一调整块(7)和第二调整块(9)均为三组,且相邻的两个第一调整块(7)或第二调整块(9)之间的距离均相同。
3.根据权利要求1所述的一种门式起重机作业速度检测装置,其特征在于:所述中心滑槽(12)内部连接的第一滑动块(13)和第二滑动块(14)均为三组,且相邻的两个第一滑动块(13)或第二滑动块(14)之间的距离均相同。
4.根据权利要求1所述的一种门式起重机作业速度检测装置,其特征在于:所述第一调整块(7)、第二调整块(9)、第一滑动块(13)和第二滑动块(14)上均开设有垂直设置的螺纹孔,螺纹孔的内部螺纹连接有紧固螺栓(20)。
5.根据权利要求1所述的一种门式起重机作业速度检测装置,其特征在于:所述水平板(16)和超速报警系统箱体(5)的底部之间设置有若干的承重柱(22),所述承重柱(22)的外部套接有支撑弹簧圈(23)。
6.根据权利要求1所述的一种门式起重机作业速度检测装置,其特征在于:所述超速报警系统箱体(5)的外部设置有黄色超速报警灯(24)和红色超速报警灯(25)。
7.根据权利要求1所述的一种门式起重机作业速度检测装置,其特征在于:所述门式支撑梁架(1)的右侧外端面设置有电控盒(26),电控盒(26)内部的控制模块分别与第一检测电眼(8)和第二检测电眼(10)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种门式起重机作业速度检测装置,其特征在于:所述超速报警系统箱体(5)的下端固定连接有挂钩(27)。
9.根据权利要求1所述的一种门式起重机作业速度检测装置,其特征在于:所述第一调整块(7)和第二调整块(9)的内端设置有滚轮(28),滚轮(28)与调整滑槽(6)的内壁滚动接触。
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