CN215973894U - 一种钢带托盘自动码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢带托盘自动码垛机器人，涉及码垛机器人领域，包括底板，所述底板的上端外表面设置有机械架，所述机械架的上端外表面设置有转盘，所述转盘的上端外表面设置有一号机械臂，所述一号机械臂的一端外表面设置有二号机械臂。本实用新型所述的一种钢带托盘自动码垛机器人，装卸机构在使用时通过气泵经导气管和气杆向吸盘内部进行充气和抽气，能够使吸盘对钢托盘进行固定吸附和脱离，在使用时方便对钢托盘进行码垛取放，使用时稳定性较高，可提高码垛效率，防护机构在使用时可通过上压板和下压板提高机械架的稳定性，在使用时能够防止机械架出现倾斜，在使用时安全性较高，使用的效果相对于传统方式更好。

Description

一种钢带托盘自动码垛机器人

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人领域，具体涉及一种钢带托盘自动码垛机器人。

背景技术

钢托盘又叫金属托盘或铁托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，在对钢托盘码放时，通常会使用到自动码垛机。

但现有的自动码垛机在使用时存在一定的不便，首先现有的自动码垛机在使用时通常采用抓取的方式对货物进行码放，抓取时容易产生偏移，不便于对钢托盘进行码垛取放，且现有的自动码垛机在使用时，由于取放的货物重量不同，在使用时自动码垛机容易出现倾斜，长时间的使用时存在一定的安全隐患，我们提出一种钢带托盘自动码垛机器人。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种钢带托盘自动码垛机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种钢带托盘自动码垛机器人，包括底板，所述底板的上端外表面设置有机械架，所述机械架的上端外表面设置有转盘，所述转盘的上端外表面设置有一号机械臂，所述一号机械臂的一端外表面设置有二号机械臂，所述二号机械臂的一端外表面设置有机械头，所述机械头的一端外表面设置有装卸机构，所述机械架的四周外表面均设置有防护机构。

优选的，所述装卸机构包括气泵、导气管、固定板、气杆、泄气阀与吸盘，所述导气管均位于气泵的两端外表面，所述气杆位于固定板的中部，所述泄气阀位于气杆的外壁，所述吸盘位于气杆的一端外表面。

优选的，所述导气管与气泵之间设置有卡扣，所述气泵的两端外表面均通过卡扣与导气管的一端外表面可拆卸连接，所述固定板与气杆之间设置有固定槽，所述固定板的内壁通过固定槽与气杆的外壁可拆卸连接。

优选的，所述气杆与吸盘之间设置有固定螺纹，所述气杆的一端外表面通过固定螺纹与吸盘的一端外表面可拆卸连接。

优选的，所述防护机构包括上压板、下压板、连接杆与弹簧，所述上压板位于下压板的上方，所述连接杆位于上压板的一端外表面，所述弹簧位于下压板的一端外表面。

优选的，所述上压板与连接杆之间设置有第一卡槽，所述上压板的一端外表面通过第一卡槽与连接杆的一端外表面可拆卸连接，所述下压板与弹簧之间设置有第二卡槽，所述下压板的一端外表面通过第二卡槽与弹簧的一端外表面可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种钢带托盘自动码垛机器人，装卸机构在使用时通过气泵经导气管和气杆向吸盘内部进行充气和抽气，能够使吸盘对钢托盘进行固定吸附和脱离，在使用时方便对钢托盘进行码垛取放，使用时稳定性较高，可提高码垛效率，防护机构在使用时可通过上压板和下压板提高机械架的稳定性，在使用时能够防止机械架出现倾斜，在使用时安全性较高，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种钢带托盘自动码垛机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种钢带托盘自动码垛机器人装卸机构7的结构图；

图3为本实用新型一种钢带托盘自动码垛机器人防护机构8的结构图；

图4为本实用新型一种钢带托盘自动码垛机器人图2中A处放大图。

图中：1、底板；2、机械架；3、转盘；4、一号机械臂；5、二号机械臂；6、机械头；7、装卸机构；701、气泵；702、导气管；703、固定板；704、气杆；705、泄气阀；706、吸盘；8、防护机构；801、上压板；802、下压板；803、连接杆；804、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

如图1所示，一种钢带托盘自动码垛机器人，包括底板1，底板1的上端外表面设置有机械架2，机械架2的上端外表面设置有转盘3，转盘3的上端外表面设置有一号机械臂4，一号机械臂4的一端外表面设置有二号机械臂5，二号机械臂5的一端外表面设置有机械头6，机械头6的一端外表面设置有装卸机构7，机械架2的四周外表面均设置有防护机构8。

实施例二：

在实施例一的基础之上，如图2所示，装卸机构7包括气泵701、导气管702、固定板703、气杆704、泄气阀705与吸盘706，导气管702均位于气泵701的两端外表面，气杆704位于固定板703的中部，泄气阀705位于气杆704的外壁，吸盘706位于气杆704的一端外表面，导气管702与气泵701之间设置有卡扣，气泵701的两端外表面均通过卡扣与导气管702的一端外表面可拆卸连接，固定板703与气杆704之间设置有固定槽，固定板703的内壁通过固定槽与气杆704的外壁可拆卸连接，气杆704与吸盘706之间设置有固定螺纹，气杆704的一端外表面通过固定螺纹与吸盘706的一端外表面可拆卸连接，装卸机构7在使用时通过气泵701经导气管702和气杆704向吸盘706内部进行充气和抽气，能够使吸盘706对钢托盘进行固定吸附和脱离，在使用时方便对钢托盘进行码垛取放，使用时稳定性较高，可提高码垛效率。

实施例三：

在实施例一的基础之上，如图3所示，防护机构8包括上压板801、下压板802、连接杆803与弹簧804，上压板801位于下压板802的上方，连接杆803位于上压板801的一端外表面，弹簧804位于下压板802的一端外表面，上压板801与连接杆803之间设置有第一卡槽，上压板801的一端外表面通过第一卡槽与连接杆803的一端外表面可拆卸连接，下压板802与弹簧804之间设置有第二卡槽，下压板802的一端外表面通过第二卡槽与弹簧804的一端外表面可拆卸连接，防护机构8在使用时可通过上压板801和下压板802提高机械架2的稳定性，在使用时能够防止机械架2出现倾斜，在使用时安全性较高。

需要说明的是，本实用新型为一种钢带托盘自动码垛机器人，在使用时，可将固定板703安全在机械头6的一端，使用时可驱动一号机械臂4和二号机械臂5将吸盘706贴合在钢带托盘的上方，并通过气泵701经导气管702、泄气阀705与气杆704向吸盘706内进行抽气，使吸盘706处于真空状态，从而使吸盘706吸附在钢带托盘上，可通过一号机械臂4和二号机械臂5移动钢带托盘进行码垛，当放置平稳后，可通过气泵701经导气管702和气杆704向吸盘706内进行充气，吸盘706通过膨胀脱离钢带托盘，从而完成取放，在使用时将上压板801通过连接杆803固定在机械架2的四周，将下压板802通过弹簧804固定在底板1上，当一号机械臂4和二号机械臂5取放货物机械架2发生侧重时，机械架2一侧的上压板801会与下压板802进行贴合，弹簧804会对压力进行缓冲，从而降低机械架2所受的重力，提高使用时的安全性，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种钢带托盘自动码垛机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端外表面设置有机械架（2），所述机械架（2）的上端外表面设置有转盘（3），所述转盘（3）的上端外表面设置有一号机械臂（4），所述一号机械臂（4）的一端外表面设置有二号机械臂（5），所述二号机械臂（5）的一端外表面设置有机械头（6），所述机械头（6）的一端外表面设置有装卸机构（7），所述机械架（2）的四周外表面均设置有防护机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种钢带托盘自动码垛机器人，其特征在于：所述装卸机构（7）包括气泵（701）、导气管（702）、固定板（703）、气杆（704）、泄气阀（705）与吸盘（706），所述导气管（702）均位于气泵（701）的两端外表面，所述气杆（704）位于固定板（703）的中部，所述泄气阀（705）位于气杆（704）的外壁，所述吸盘（706）位于气杆（704）的一端外表面。

3.根据权利要求2所述的一种钢带托盘自动码垛机器人，其特征在于：所述导气管（702）与气泵（701）之间设置有卡扣，所述气泵（701）的两端外表面均通过卡扣与导气管（702）的一端外表面可拆卸连接，所述固定板（703）与气杆（704）之间设置有固定槽，所述固定板（703）的内壁通过固定槽与气杆（704）的外壁可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢带托盘自动码垛机器人，其特征在于：所述气杆（704）与吸盘（706）之间设置有固定螺纹，所述气杆（704）的一端外表面通过固定螺纹与吸盘（706）的一端外表面可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢带托盘自动码垛机器人，其特征在于：所述防护机构（8）包括上压板（801）、下压板（802）、连接杆（803）与弹簧（804），所述上压板（801）位于下压板（802）的上方，所述连接杆（803）位于上压板（801）的一端外表面，所述弹簧（804）位于下压板（802）的一端外表面。

6.根据权利要求5所述的一种钢带托盘自动码垛机器人，其特征在于：所述上压板（801）与连接杆（803）之间设置有第一卡槽，所述上压板（801）的一端外表面通过第一卡槽与连接杆（803）的一端外表面可拆卸连接，所述下压板（802）与弹簧（804）之间设置有第二卡槽，所述下压板（802）的一端外表面通过第二卡槽与弹簧（804）的一端外表面可拆卸连接。

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