CN215972163U - 一种航测遥感用无人机的高稳定相机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航测遥感用无人机的高稳定相机固定装置，包括底板，所述底板的底端固定连接有固定块，所述底板的下方设置有壳体，所述壳体内部底端的中心处固定连接有框架，所述壳体内部的底端固定连接有支架，所述壳体的内部设置有一圈内腔，所述内腔的内部设置有多组变色硅胶，所述内腔的内部设置有一圈防护膜，所述内腔内部的底端固定连接有通风孔。该航测遥感用无人机的高稳定相机固定装置通过设置有固定栓、手轮、外壳和槽口，实现了安装固定功能，提升相机牢固性的同时方便使用者对其安装拆卸，提升相机拍摄的稳定性，确保拍摄画面不会产生晃动，解决的是无法提升牢固性，相机拍摄的稳定性较差，画面会产生晃动的问题。

Description

一种航测遥感用无人机的高稳定相机固定装置

技术领域

本实用新型涉及航测设备技术领域，具体为一种航测遥感用无人机的高稳定相机固定装置。

背景技术

航测遥感专用无人机是用于环境科学技术及资源科学技术领域的一种科学仪器，通过航测遥感无人机获取的航空影像，可广泛用于地图制图、规划设计、监测检测、统计分析等实际应用，需要将相机固定在无人机的底座，获取航空影像，现阶段的相机固定装置无法提升牢固性，相机拍摄的稳定性较差，画面会产生晃动，无法对相机进行角度调节，容易出现拍摄死角，拍摄的角度固定统一，拍摄范围较小，无法根据相机的大小进行调节，缩短固定装置的使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航测遥感用无人机的高稳定相机固定装置，以解决上述背景技术中提出无法提升牢固性，相机拍摄的稳定性较差，画面会产生晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航测遥感用无人机的高稳定相机固定装置，包括底板，所述底板的底端固定连接有固定块，所述底板的下方设置有壳体，所述壳体内部底端的中心处固定连接有框架，所述壳体内部的底端固定连接有支架，所述壳体的内部设置有一圈内腔，所述内腔的内部设置有多组变色硅胶，所述内腔的内部设置有一圈防护膜，所述内腔内部的底端固定连接有通风孔，所述通风孔的一端与壳体的内部相连通，所述框架的内部贯穿设置有螺纹杆；

所述固定块的外部设置有外壳，所述外壳内部的一侧贯穿设置有固定栓，所述固定栓的一侧固定连接有手轮，所述固定块内部的两侧开设有槽口，所述槽口的内部与固定栓一一对应，所述外壳的内壁与固定块一侧的内部设置有内螺纹，且内螺纹与固定栓外部的螺纹相吻合。

优选的，所述变色硅胶呈蜂窝状，且变色硅胶等间距排列在内腔的内部。

优选的，所述支架内部一侧的底端固定连接有第一电机，所述支架内部另一侧的底端固定连接有固定柱，所述固定柱的顶端活动连接有齿轮，所述第一电机与齿轮之间设置有皮带，所述壳体的一侧通过齿轮与支架的一侧活动连接。

优选的，所述支架关于底板的垂直中心线对称分布。

优选的，所述螺纹杆的外部套接设置有定位螺栓，所述定位螺栓关于螺纹杆的垂直中心线对称分布，所述定位螺栓的顶端固定连接有立架，所述立架的一侧固定连接有垫板，所述框架的顶端开设有滑槽，所述立架与滑槽之间构成滑动连接。

优选的，所述螺纹杆的中心处外部设置有固定座，所述螺纹杆的一侧固定连接有第二电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该航测遥感用无人机的高稳定相机固定装置不仅实现了安装固定装置，实现了角度调节功能，而且实现了大小调节功能；

(1)通过设置有固定栓、手轮、外壳和槽口，使用时转动外壳外部两侧的手轮，手轮带动一侧的固定栓向固定块内部的槽口处移动，将外壳与固定块进行安装固定，外壳的内部与固定块内部的两侧设置有内螺纹，方便固定栓在外壳的内部左右移动，对相机进行安装拆卸，实现了安装固定功能，提升相机牢固性的同时方便使用者对其安装拆卸，提升相机拍摄的稳定性，确保拍摄画面不会产生晃动；

(2)通过设置有支架、第一电机、皮带、固定柱和齿轮，使用时启动第一电机，第一电机运行后通过皮带运转带动一侧的齿轮同时转动，通过齿轮带动支架外部一侧的壳体转动，扩大相机的拍摄角度，利用固定柱的稳定性提升齿轮转动时的安全性，确保齿轮转动的过程中不会发生脱落，实现了角度调节功能，通过对相机角度的调节，扩大相机的拍摄范围，避免相机的拍摄角度单一，确保不会出现拍摄死角；

(3)通过设置有螺纹杆、定位螺栓、垫板、滑槽、固定座和立架，使用时转动螺纹杆一侧的第二电机，第二电机运行后带动螺纹杆转动，螺纹杆外部套接的定位螺栓向框架的中心处移动，根据相机的大小进行固定调节，利用垫板对相机的表面进行有效防护，确保固定的同时不会对相机的表面造成损坏，立架在框架顶端的滑槽内滑动，提升立架移动时的稳定性，实现了大小调节功能，根据相机大小调节的同时对相机进行位置固定，同时避免对相机的表面造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型的支架侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的框架正视剖面结构示意图。

图中：1、外壳；2、支架；3、手轮；4、底板；5、固定块；6、壳体；7、内腔；8、变色硅胶；9、通风孔；10、防护膜；11、固定栓；12、槽口；13、齿轮；14、固定柱；15、第一电机；16、皮带；17、立架；18、滑槽；19、垫板；20、第二电机；21、框架；22、固定座；23、螺纹杆；24、定位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种航测遥感用无人机的高稳定相机固定装置，包括底板4，底板4的底端固定连接有固定块5，底板4的下方设置有壳体6，壳体6内部底端的中心处固定连接有框架21，壳体6内部的底端固定连接有支架2，壳体6的内部设置有一圈内腔7，内腔7的内部设置有多组变色硅胶8，内腔7的内部设置有一圈防护膜10，内腔7内部的底端固定连接有通风孔9，通风孔9的一端与壳体6的内部相连通，框架21的内部贯穿设置有螺纹杆23；

固定块5的外部设置有外壳1，外壳1内部的一侧贯穿设置有固定栓11，固定栓11的一侧固定连接有手轮3，固定块5内部的两侧开设有槽口12，槽口12的内部与固定栓11一一对应，外壳1的内壁与固定块5一侧的内部设置有内螺纹，且内螺纹与固定栓11外部的螺纹相吻合；

变色硅胶8呈蜂窝状，且变色硅胶8等间距排列在内腔7的内部；

具体地，如图1和图2所示，通过设置有固定栓11、手轮3、外壳1和槽口12，使用时转动外壳1外部两侧的手轮3，手轮3带动一侧的固定栓11向固定块5内部的槽口12处移动，将外壳1与固定块5进行安装固定，外壳1的内部与固定块5内部的两侧设置有内螺纹，方便固定栓11在外壳1的内部左右移动，对相机进行安装拆卸，实现了安装固定功能，提升相机牢固性的同时方便使用者对其安装拆卸，提升相机拍摄的稳定性，确保拍摄画面不会产生晃动。

实施例2：支架2内部一侧的底端固定连接有第一电机15，支架2内部另一侧的底端固定连接有固定柱14，固定柱14的顶端活动连接有齿轮13，第一电机15与齿轮13之间设置有皮带16，壳体6的一侧通过齿轮13与支架2的一侧活动连接，支架2关于底板4的垂直中心线对称分布；

具体地，如图1和图3所示，通过设置有支架2、第一电机15、皮带16、固定柱14和齿轮13，使用时启动第一电机15，第一电机15运行后通过皮带16运转带动一侧的齿轮13同时转动，通过齿轮13带动支架2外部一侧的壳体6转动，扩大相机的拍摄角度，利用固定柱14的稳定性提升齿轮13转动时的安全性，确保齿轮13转动的过程中不会发生脱落，实现了角度调节功能，通过对相机角度的调节，扩大相机的拍摄范围，避免相机的拍摄角度单一，确保不会出现拍摄死角。

实施例3：螺纹杆23的外部套接设置有定位螺栓24，定位螺栓24关于螺纹杆23的垂直中心线对称分布，定位螺栓24的顶端固定连接有立架17，立架17的一侧固定连接有垫板19，框架21的顶端开设有滑槽18，立架17与滑槽18之间构成滑动连接；

螺纹杆23的中心处外部设置有固定座22，螺纹杆23的一侧固定连接有第二电机20；

具体地，如图1和图4所示，通过设置有螺纹杆23、定位螺栓24、垫板19、滑槽18、固定座22和立架17，使用时转动螺纹杆23一侧的第二电机20，第二电机20运行后带动螺纹杆23转动，螺纹杆23外部套接的定位螺栓24向框架21的中心处移动，根据相机的大小进行固定调节，利用垫板19对相机的表面进行有效防护，确保固定的同时不会对相机的表面造成损坏，立架17在框架21顶端的滑槽18内滑动，提升立架17移动时的稳定性，实现了大小调节功能，根据相机大小调节的同时对相机进行位置固定，同时避免对相机的表面造成损坏。

工作原理：本实用新型在使用时，将相机放置在框架21的顶端，启动第二电机20，第二电机20运行后带动内部的螺纹杆23转动，螺纹杆23外部套接的定位螺栓24同时向固定座22的中心处移动，根据相机的大小进行调节，立架17一侧的垫板19对相机进行位置固定，转动外壳1外部两侧的手轮3，手轮3带动一侧的固定栓11向固定块5内部的槽口12处移动，将外壳1与固定块5进行安装固定，确定相机与无人机安装固定，利用变色硅胶8自身的强效吸附性通过通风孔9对壳体6内的水分进行吸收，同时防护膜10对变色硅胶8进行防护，延长变色硅胶8的使用寿命，启动相机进行航拍，启动第一电机15，第一电机15运行后通过皮带16运转带动一侧的齿轮13同时转动，通过齿轮13带动支架2外部一侧的壳体6转动，扩大相机的拍摄角度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种航测遥感用无人机的高稳定相机固定装置，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)的底端固定连接有固定块(5)，所述底板(4)的下方设置有壳体(6)，所述壳体(6)内部底端的中心处固定连接有框架(21)，所述壳体(6)内部的底端固定连接有支架(2)，所述壳体(6)的内部设置有一圈内腔(7)，所述内腔(7)的内部设置有多组变色硅胶(8)，所述内腔(7)的内部设置有一圈防护膜(10)，所述内腔(7)内部的底端固定连接有通风孔(9)，所述通风孔(9)的一端与壳体(6)的内部相连通，所述框架(21)的内部贯穿设置有螺纹杆(23)；

所述固定块(5)的外部设置有外壳(1)，所述外壳(1)内部的一侧贯穿设置有固定栓(11)，所述固定栓(11)的一侧固定连接有手轮(3)，所述固定块(5)内部的两侧开设有槽口(12)，所述槽口(12)的内部与固定栓(11)一一对应，所述外壳(1)的内壁与固定块(5)一侧的内部设置有内螺纹，且内螺纹与固定栓(11)外部的螺纹相吻合。

2.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的高稳定相机固定装置，其特征在于：所述变色硅胶(8)呈蜂窝状，且变色硅胶(8)等间距排列在内腔(7)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的高稳定相机固定装置，其特征在于：所述支架(2)内部一侧的底端固定连接有第一电机(15)，所述支架(2)内部另一侧的底端固定连接有固定柱(14)，所述固定柱(14)的顶端活动连接有齿轮(13)，所述第一电机(15)与齿轮(13)之间设置有皮带(16)，所述壳体(6)的一侧通过齿轮(13)与支架(2)的一侧活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的高稳定相机固定装置，其特征在于：所述支架(2)关于底板(4)的垂直中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的高稳定相机固定装置，其特征在于：所述螺纹杆(23)的外部套接设置有定位螺栓(24)，所述定位螺栓(24)关于螺纹杆(23)的垂直中心线对称分布，所述定位螺栓(24)的顶端固定连接有立架(17)，所述立架(17)的一侧固定连接有垫板(19)，所述框架(21)的顶端开设有滑槽(18)，所述立架(17)与滑槽(18)之间构成滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的高稳定相机固定装置，其特征在于：所述螺纹杆(23)的中心处外部设置有固定座(22)，所述螺纹杆(23)的一侧固定连接有第二电机(20)。

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