CN215968784U - 一种消防侦查用全角度搜寻防爆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种消防侦查用全角度搜寻防爆机器人。所述消防侦查用全角度搜寻防爆机器人包括防爆机器人本体；两个立装板，两个所述立装板均固定安装在防爆机器人本体上的两个支架上；四个接连块，四个所述接连块分别固定安装在两个所述立装板上；圆形块，所述圆形块固定安装在四个所述接连块上；驱动电机，所述驱动电机安装在圆形块的一侧；圆状转板，所述圆状转板固定安装在驱动电机的输出轴上；四个滑行槽，四个所述滑行槽均开设在圆状转板上。本实用新型提供的消防侦查用全角度搜寻防爆机器人具有使用方便、便于对两个防爆摄像头的侦查朝向进行调节、提高其使用的侦查范围和灵活性的优点。

Description

一种消防侦查用全角度搜寻防爆机器人

技术领域

本实用新型涉及消防侦查技术领域，尤其涉及一种消防侦查用全角度搜寻防爆机器人。

背景技术

消防侦查是指消防人员利用相关设备对特定环境内进行观察和检测，以此来排除环境内可能存在的安全隐患，保卫人民的生命和财产的安全，在侦查的过程中，需要预防各种情况的发生，在一些特定的环境内，消防人员需要警惕有爆炸的发生，为了尽可能地减少人员伤亡的发生，在可能存在爆炸的区域可先利用防爆机器人对环境内进行检测，确定没有爆炸的可能之后再由人员进入，相关技术中公开了一种防爆机器人，由步进电机、主动轮、万向轮、水平底座、底座支撑、电磁铁支架、电磁铁、同步带支架、同步带支架支撑、同步带等组装起来的，底座的两个步进电机直接驱动主动轮，利用两个主动轮来控制前进和转弯，当到达指定位置后，由固定在底座上的步进电机通过同步带来控制爪手的上下移动，然后再通过固定在爪手上的电磁铁的开合来夹持目标，其控制信号为远程无线控制，该装置有效利用了遥控操作，代替了人工排爆，提高了工作效率，大大提高了安全系数。

但是，该技术中还存在不足之处，该设备上没有设置防爆摄像头用于对环境进行观测，同时对外输出现场的音像资料，不方便消防人员第一时间了解现场环境，常见的防爆摄像头调节的范围较小，使得安装有防爆摄像头的防爆机器人侦查的范围较为受限，无法进行适当调节以增加侦查范围。

因此，有必要提供一种新的消防侦查用全角度搜寻防爆机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、便于对两个防爆摄像头的侦查朝向进行调节、提高其使用的侦查范围和灵活性的消防侦查用全角度搜寻防爆机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的消防侦查用全角度搜寻防爆机器人包括：防爆机器人本体；两个立装板，两个所述立装板均固定安装在防爆机器人本体上的两个支架上；四个接连块，四个所述接连块分别固定安装在两个所述立装板上；圆形块，所述圆形块固定安装在四个所述接连块上；驱动电机，所述驱动电机安装在圆形块的一侧；圆状转板，所述圆状转板固定安装在驱动电机的输出轴上；四个滑行槽，四个所述滑行槽均开设在圆状转板上；两个环形块，两个所述环形块分别滑动安装在四个所述滑行槽内；四个弧形齿条，四个所述弧形齿条分别固定安装在对应的所述环形块上，四个所述弧形齿条分别与对应的所述滑行槽相适配；四个焊接块，四个所述焊接块均固定安装在圆状转板的顶部，四个所述焊接块两两对应相互适配；两个转接杆，两个所述转接杆转动安装在四个所述焊接块上；两个防爆摄像头，两个所述防爆摄像头分别固定安装在对应的所述转接杆的顶端；带动机构，所述带动机构安装在圆状转板的顶部。

优选的，所述带动机构包括：双轴电机、两个U型块、两个横向杆、四个固定块、两个转动杆、两个圆形齿轮、两个第一锥形齿轮和两个第二锥形齿轮，所述双轴电机固定安装在圆状转板的顶部，两个所述U型块均固定安装在圆状转板的顶部，两个所述横向杆分别转动安装在对应的所述U型块上，两个所述横向杆相互靠近的一端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接，四个所述固定块均固定安装在圆状转板的顶部，两个所述转动杆分别转动安装在四个所述固定块上，两个所述圆形齿轮分别固定套设在对应的所述转动杆上，两个所述圆形齿轮分别与对应的所述弧形齿条相适配，两个第一锥形齿轮分别固定套设在对应的所述转动杆上，两个所述第二锥形齿轮分别固定安装在两个所述横向杆相互远离的一端上，两个所述第二锥形齿轮分别与对应的所述第一锥形齿轮相啮合。

优选的，所述圆形块上固定安装有支撑座，所述支撑座与驱动电机固定连接。

优选的，两个所述立装板的顶部均镶嵌有多个滚动珠，多个所述滚动珠均与圆状转板的底部滚动接触。

优选的，所述圆形块的顶部开设有两个圆形凹槽，两个所述圆形凹槽内均转动安装有连接块，两个所述连接块均与圆状转板的底部固定连接。

优选的，所述圆形凹槽的两侧内壁上均开设有侧边槽，两个所述侧边槽内均滑动安装有限位块，两个所述限位块均与连接块固定连接。优选的，四个所述焊接块之间固定安装有两个对接杆，两个所述对接杆分别与对应的所述转接杆转动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的消防侦查用全角度搜寻防爆机器人具有如下有益效果：

通过驱动电机带动圆状转板进行转动，利用圆状转板带动两个防爆摄像头进行转动，从而使两个防爆摄像头的左右朝向得以进行调节，利用两个圆形凹槽和两个连接块的配合能够对圆状转板的转动方向进行限制，使两个防爆摄像头的转动调节不超过度，保证侦查的全面性的同时，防止防爆摄像头上的连接线出现缠绕，利用双轴电机的带动能够带动带动两个环形块进行转动，从而对两个防爆摄像头的上下朝向进行调节，提高两个防爆摄像头可调的范围，增加两个防爆摄像头使用的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提供的消防侦查用全角度搜寻防爆机器人置的一种较佳实施例的正视剖视示意图；

图2为图1所示的A部分的放大示意图；

图3为图2所示的B部分的放大示意图；

图4为本实用新型中连接块和圆形块的俯视装配图。

图中标号：1、防爆机器人本体；2、立装板；3、接连块；4、圆形块；5、驱动电机；6、圆状转板；7、滑行槽；8、环形块；9、弧形齿条；10、焊接块；11、转接杆；12、防爆摄像头；13、双轴电机；14、U型块；15、横向杆；16、固定块；17、转动杆；18、圆形齿轮；19、第一锥形齿轮；20、第二锥形齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的消防侦查用全角度搜寻防爆机器人置的一种较佳实施例的正视剖视示意图；图2为图1所示的A部分的放大示意图；图3为图2所示的B部分的放大示意图；图4为本实用新型中连接块和圆形块的俯视装配图。消防侦查用全角度搜寻防爆机器人包括：防爆机器人本体1；两个立装板2，两个所述立装板2均固定安装在防爆机器人本体1上的两个支架上，对下文提到的多个结构进行安装；四个接连块3，四个所述接连块3分别固定安装在两个所述立装板2上，对下文提到的圆形块4进行固定；圆形块4，所述圆形块4固定安装在四个所述接连块3上，对下文提到的驱动电机5进行固定；驱动电机5，所述驱动电机5安装在圆形块4的一侧，为下文提到的圆状转板6提供动力；圆状转板6，所述圆状转板6固定安装在驱动电机5的输出轴上，带动下文提到的两个防爆摄像头12进行转动调节；四个滑行槽7，四个所述滑行槽7均开设在圆状转板6上，为下文提到的两个环形块8和弧形齿条9提供活动的空间；两个环形块8，两个所述环形块8分别滑动安装在四个所述滑行槽7内，对下文提到的弧形齿条9进行固定；四个弧形齿条9，四个所述弧形齿条9分别固定安装在对应的所述环形块8上，四个所述弧形齿条9分别与对应的所述滑行槽7相适配，与下文提到的圆形齿轮18相适配实现驱动；四个焊接块10，四个所述焊接块10均固定安装在圆状转板6的顶部，四个所述焊接块10两两对应相互适配，对下文提到的两个转接杆11进行转动安装；两个转接杆11，两个所述转接杆11转动安装在四个所述焊接块10上，对下文提到的两个防爆摄像头12进行固定并带动其进行位置移动；两个防爆摄像头12，两个所述防爆摄像头12分别固定安装在对应的所述转接杆11的顶端，对外部环境进行侦查观测；带动机构，所述带动机构安装在圆状转板6的顶部，带动两个防爆摄像头12实现同步转动。

为了通过下文提到的双轴电机13带动两个防爆摄像头12实现同步转动，对两个防爆摄像头12的左右朝向进行调节，提高侦查的范围，本实施例中，优选的，所述带动机构包括：双轴电机13、两个U型块14、两个横向杆15、四个固定块16、两个转动杆17、两个圆形齿轮18、两个第一锥形齿轮19和两个第二锥形齿轮20，所述双轴电机13固定安装在圆状转板6的顶部，两个所述U型块14均固定安装在圆状转板6的顶部，两个所述横向杆15分别转动安装在对应的所述U型块14上，两个所述横向杆15相互靠近的一端分别与双轴电机13的两个输出轴固定连接，四个所述固定块16均固定安装在圆状转板6的顶部，两个所述转动杆17分别转动安装在四个所述固定块16上，两个所述圆形齿轮18分别固定套设在对应的所述转动杆17上，两个所述圆形齿轮18分别与对应的所述弧形齿条9相适配，两个第一锥形齿轮19分别固定套设在对应的所述转动杆17上，两个所述第二锥形齿轮20分别固定安装在两个所述横向杆15相互远离的一端上，两个所述第二锥形齿轮20分别与对应的所述第一锥形齿轮19相啮合。

为了对驱动电机5进行固定，提高驱动电机5安装的稳定性，本实施例中，优选的，所述圆形块4上固定安装有支撑座，所述支撑座与驱动电机5固定连接。

为了减少圆状转板6与两个立装板2接触时产生的摩擦，本实施例中，优选的，两个所述立装板2的顶部均镶嵌有多个滚动珠，多个所述滚动珠均与圆状转板6的底部滚动接触。

为了对圆状转板6进行支撑，限制圆状转板6的转动范围，本实施例中，优选的，所述圆形块4的顶部开设有两个圆形凹槽，两个所述圆形凹槽内均转动安装有连接块，两个所述连接块均与圆状转板6的底部固定连接。

为了防止圆状转板6脱落，减少驱动电机5对圆状转板6位置限定的压力，本实施例中，优选的，所述圆形凹槽的两侧内壁上均开设有侧边槽，两个所述侧边槽内均滑动安装有限位块，两个所述限位块均与连接块固定连接。

为了将两个转接杆11转动安装在四个焊接块10之间，本实施例中，优选的，四个所述焊接块10之间固定安装有两个对接杆，两个所述对接杆分别与对应的所述转接杆11转动连接。

本实用新型提供的消防侦查用全角度搜寻防爆机器人的工作原理如下：

在防爆机器人本体1的使用过程中，通过加设的两个防爆摄像头12能够对防爆机器人本体1所在范围内进行观察，方便消防人员远程及时观察到环境内的具体情况，为了提高两个防爆摄像头12侦查的范围，就需要对两个防爆摄像头12的朝向进行调节，以此来提高两个防爆摄像头12使用的灵活性，使用时，启动驱动电机5，驱动电机5的输出轴将带动圆状转板6进行转动，圆状转板6转动时带动两个防爆摄像头12同步转动，两个防爆摄像头12将以驱动电机5的输出轴为圆心进行转动，圆状转板6转动的同时带动两个连接块在对应的圆形凹槽内进行滑移，两个连接块移动时，四个限位块将于对应的侧边槽的内壁产生滑动接触，直至两个连接块移动至与对应的圆形凹槽的另一侧内壁相接触后，圆状转板6将运动至极限位置，然后驱动电机5将停止运动，圆状转板6将保持不动，反向启动驱动电机5可将两个防爆摄像头12调节到初始的位置，当需要对两个防爆摄像头12朝向的高低进行调节时，启动双轴电机13，双轴电机13的两个输出轴将带动两个横向杆15同步转动，两个横向杆15转动时带动两个第二锥形齿轮20，两个第二锥形齿轮20通过两个第一锥形齿轮19带动两个转动杆17在四个固定块16上进行转动，两个转动杆17同时带动两个圆形齿轮18，两个圆形齿轮18通过两个弧形齿条9带动两个环形块8，两个环形块8带动对应的转接杆11，两个转接杆11将在四个焊接块10之间以对接杆为圆心进行转动，从而带动防爆摄像头12同步运动，对防爆摄像头12的朝向高度进行调节。

与相关技术相比较，本实用新型提供的消防侦查用全角度搜寻防爆机器人具有如下有益效果：

通过驱动电机5带动圆状转板6进行转动，利用圆状转板6带动两个防爆摄像头12进行转动，从而使两个防爆摄像头12的左右朝向得以进行调节，利用两个圆形凹槽和两个连接块的配合能够对圆状转板6的转动方向进行限制，使两个防爆摄像头12的转动调节不超过180度，保证侦查的全面性的同时，防止防爆摄像头12上的连接线出现缠绕，利用双轴电机13的带动能够带动带动两个环形块8进行转动，从而对两个防爆摄像头12的上下朝向进行调节，提高两个防爆摄像头12可调的范围，增加两个防爆摄像头12使用的灵活性。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种消防侦查用全角度搜寻防爆机器人，其特征在于，包括：

防爆机器人本体；

两个立装板，两个所述立装板均固定安装在防爆机器人本体上的两个支架上；

四个接连块，四个所述接连块分别固定安装在两个所述立装板上；

圆形块，所述圆形块固定安装在四个所述接连块上；

驱动电机，所述驱动电机安装在圆形块的一侧；

圆状转板，所述圆状转板固定安装在驱动电机的输出轴上；

四个滑行槽，四个所述滑行槽均开设在圆状转板上；

两个环形块，两个所述环形块分别滑动安装在四个所述滑行槽内；

四个弧形齿条，四个所述弧形齿条分别固定安装在对应的所述环形块上，四个所述弧形齿条分别与对应的所述滑行槽相适配；

四个焊接块，四个所述焊接块均固定安装在圆状转板的顶部，四个所述焊接块两两对应相互适配；

两个转接杆，两个所述转接杆转动安装在四个所述焊接块上；

两个防爆摄像头，两个所述防爆摄像头分别固定安装在对应的所述转接杆的顶端；

带动机构，所述带动机构安装在圆状转板的顶部。

2.根据权利要求1所述的消防侦查用全角度搜寻防爆机器人，其特征在于，所述带动机构包括：双轴电机、两个U型块、两个横向杆、四个固定块、两个转动杆、两个圆形齿轮、两个第一锥形齿轮和两个第二锥形齿轮，所述双轴电机固定安装在圆状转板的顶部，两个所述U型块均固定安装在圆状转板的顶部，两个所述横向杆分别转动安装在对应的所述U型块上，两个所述横向杆相互靠近的一端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接，四个所述固定块均固定安装在圆状转板的顶部，两个所述转动杆分别转动安装在四个所述固定块上，两个所述圆形齿轮分别固定套设在对应的所述转动杆上，两个所述圆形齿轮分别与对应的所述弧形齿条相适配，两个第一锥形齿轮分别固定套设在对应的所述转动杆上，两个所述第二锥形齿轮分别固定安装在两个所述横向杆相互远离的一端上，两个所述第二锥形齿轮分别与对应的所述第一锥形齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的消防侦查用全角度搜寻防爆机器人，其特征在于，所述圆形块上固定安装有支撑座，所述支撑座与驱动电机固定连接。

4.根据权利要求1所述的消防侦查用全角度搜寻防爆机器人，其特征在于，两个所述立装板的顶部均镶嵌有多个滚动珠，多个所述滚动珠均与圆状转板的底部滚动接触。

5.根据权利要求1所述的消防侦查用全角度搜寻防爆机器人，其特征在于，所述圆形块的顶部开设有两个圆形凹槽，两个所述圆形凹槽内均转动安装有连接块，两个所述连接块均与圆状转板的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的消防侦查用全角度搜寻防爆机器人，其特征在于，所述圆形凹槽的两侧内壁上均开设有侧边槽，两个所述侧边槽内均滑动安装有限位块，两个所述限位块均与连接块固定连接。

7.根据权利要求1所述的消防侦查用全角度搜寻防爆机器人，其特征在于，四个所述焊接块之间固定安装有两个对接杆，两个所述对接杆分别与对应的所述转接杆转动连接。

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