CN215968767U - 一种基于超高频读写器的送餐机器人 - Google Patents

Abstract

实用新型属于送餐机器人技术领域，具体的说是一种基于超高频读写器的送餐机器人，包括减压底垫和轨道舱，所述减压底垫的外侧设置有螺纹夹块，所述轨道舱设置于减压底垫的一侧，且轨道舱的边侧设置有接电块，所述轨道舱的内侧设置有导电贴条，所述轨道舱的一端设置有弯道舱，所述导电贴条的内侧设置有磁铁块，且磁铁块的一侧滑动有横条；本实用新型本实用新型通过设置有活动节，活动节能够与活动条达到支撑与调节角度的作用，可在活动条的一端设置好感应底板，能够根据用户不同的利用书写板的笔迹来感应相应的信息，进而利用音箱盒来收集语音信息，也可以利用安装的外接天线进行远程的信息收集，从而提升了设备的工作效率，降低成本。

Description

一种基于超高频读写器的送餐机器人

技术领域

本实用新型涉及送餐机器人技术领域，具体是一种基于超高频读写器的送餐机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，而机器人也有几大分类用于，医疗，军事，工业，生活，其中送餐机器人就是一种。人们对一种基于超高频读写器的送餐机器人的需求也越来越大。

现有的市面上的送餐机器人在使用普遍的质量较差，成本较高，而且操作的时候操作不简便，在推广应用中不能具备降低人力的作用，而且不方便拆卸，也没有超高频读写的功能。

为此，我们提出用于一种基于超高频读写器的送餐机器人。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，以解决上述背景技术中提出现有的市面上的送餐机器人在使用时质量较差，成本较高，而且操作的时候操作不简便，在推广应用中不能具备降低人力的作用，而且不方便拆卸，也没有超高频读写的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于超高频读写器的送餐机器人，包括减压底垫和轨道舱，所述减压底垫的外侧设置有螺纹夹块，所述轨道舱设置于减压底垫的一侧，且轨道舱的边侧设置有接电块，所述轨道舱的内侧设置有导电贴条，所述轨道舱的一端设置有弯道舱，所述导电贴条的内侧设置有磁铁块，且磁铁块的一侧滑动有横条，所述横条的内侧设置有轴承座，且轴承座的下方设置有方向电机，并且方向电机的下方设置有探查头。

优选的，包括活动基座和固定基座，所述活动基座的上方设置有支架，所述固定基座设置于支架的一端上方，且固定基座的上方设置有餐盒，所述餐盒的上方设置有合页节，且合页节的一侧设置有折叠盖板，所述支架的另一端上方设置有固定杆，且固定杆的上方设置有活动节。

优选的，所述减压底垫与螺纹夹块通过轨道舱与接电块构成可拆卸结构，且减压底垫与螺纹夹块之间为螺纹固定连接。

优选的，所述导电贴条通过磁铁块与横条构成磁吸结构，且导电贴条与磁铁块之间为磁性连接。

优选的，所述支架包括侧条、减震杆、横棒、支撑条，且支架与侧条通过横棒与支撑条构成桁架结构，并且侧条与减震杆之间为伸缩连接。

优选的，所述餐盒通过合页节与折叠盖板构成翻转结构，且合页节与折叠盖板之间为活动连接。

优选的，所述活动节包括活动条、感应底板、书写板、音箱盒、外接天线，且感应底板与书写板通过音箱盒与外接天线构成拼接结构，并且活动节与活动条之间为活动连接。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过设置有支架，支架的边侧设置好侧条,可使得设备在发送倾倒时利用安装在侧条的下方的减震杆能够使得设备及时止住达到支撑的作用，可在支架的上方设置好横棒，使得设备利用安装在横棒的边侧的支撑条形成桁架构造，可达到更大的支撑面积的作用，使得设备达到减少耗材应用的作用。

2.本实用新型通过设置有固定基座，固定基座能够牢固的支撑起餐盒将餐盘食物放置进去，利用安装在餐盒的一端上方的合页节配合上折叠盖板将设备盖起来，以达到防护的目的。

3.本实用新型通过设置有活动节，活动节能够与活动条达到支撑与调节角度的作用，可在活动条的一端设置好感应底板，能够根据用户不同的利用书写板的笔迹来感应相应的信息，进而利用音箱盒来收集语音信息，也可以利用安装的外接天线进行远程的信息收集，从而提升了设备的工作效率，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一立体结构示意图；

图2为实施例一侧视立体结构示意图；

图3为实施例一支架立体结构示意图。

图中：1、减压底垫；2、固定螺丝；3、轨道舱；4、接电块；5、导电贴条；6、弯道舱；7、磁铁块；8、横条；9、轴承座；10、方向电机；11、探查头；12、活动基座；13、支架；1301、侧条；1302、减震杆；1303、横棒；1304、支撑条；14、固定基座；15、餐盒；16、合页节；17、折叠盖板；18、固定杆；19、活动节；1901、活动条；1902、感应底板；1903、书写板；1904、音箱盒；1905、外接天线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3所示，一种基于超高频读写器的送餐机器人，包括减压底垫1和轨道舱3，减压底垫1的外侧设置有螺纹夹块2，轨道舱3设置于减压底垫1的一侧，且轨道舱3的边侧设置有接电块4，轨道舱3的内侧设置有导电贴条5，轨道舱3的一端设置有弯道舱6，导电贴条5的内侧设置有磁铁块7，且磁铁块7的一侧滑动有横条8，横条8的内侧设置有轴承座9，且轴承座9的下方设置有方向电机10，并且方向电机10的下方设置有探查头11。

减压底垫1与螺纹夹块2通过轨道舱3与接电块4构成可拆卸结构，且减压底垫1与螺纹夹块2之间为螺纹固定连接，利用减压底垫1的外侧设置好螺纹夹块2，起到固定的作用，使得设备安装在工作地点，可在减压底垫1的一侧设置好轨道舱3，进而利用安装在轨道舱3的一端的接电块4进行电源的供应，以满足设备对电源的需求。

导电贴条5通过磁铁块7与横条8构成磁吸结构，且导电贴条5与磁铁块7之间为磁性连接，在电磁力的驱动下利用横条8进行轨道的连接，使得设备利用安装的滚轮达到移动的作用，可在横条8的内侧设置好轴承座9，可与方向电机10的作用下达到调节方向的作用，而安装的探查头11可根据前进方向的不同来判断需要前进的位置。

实施例二

请参阅图1-3所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，包括活动基座12和固定基座14，活动基座12的上方设置有支架13，固定基座14设置于支架13的一端上方，且固定基座14的上方设置有餐盒15，餐盒15的上方设置有合页节16，且合页节16的一侧设置有折叠盖板17，支架13的另一端上方设置有固定杆18，且固定杆18的上方设置有活动节19。

支架13包括侧条1301、减震杆1302、横棒1303、支撑条1304，且支架13与侧条1301通过横棒1303与支撑条1304构成桁架结构，并且侧条1301与减震杆1302之间为伸缩连接，支架13的边侧设置好侧条1301,可使得设备在发送倾倒时利用安装在侧条1301的下方的减震杆1302能够使得设备及时止住达到支撑的作用，可在支架13的上方设置好横棒1303，使得设备利用安装在横棒1303的边侧的支撑条1304形成桁架构造，可达到更大的支撑面积的作用，使得设备达到减少耗材应用的作用。

餐盒15通过合页节16与折叠盖板17构成翻转结构，且合页节16与折叠盖板17之间为活动连接，固定基座14能够牢固的支撑起餐盒15将餐盘食物放置进去，利用安装在餐盒15的一端上方的合页节16配合上折叠盖板17将设备盖起来，以达到防护的目的。

活动节19包括活动条1901、感应底板1902、书写板1903、音箱盒1904、外接天线1905，且感应底板1902与书写板1903通过音箱盒1904与外接天线1905构成拼接结构，并且活动节19与活动条1901之间为活动连接，活动节19能够与活动条1901达到支撑与调节角度的作用，可在活动条1901的一端设置好感应底板1902，能够根据用户不同的利用书写板1903的笔迹来感应相应的信息，进而利用音箱盒1904来收集语音信息，也可以利用安装的外接天线1905进行远程的信息收集，从而提升了设备的工作效率，降低成本。

工作原理，该基于超高频读写器的送餐机器人使用方法为，首先用户可以利用减压底垫1的外侧设置好螺纹夹块2，起到固定的作用，使得设备安装在工作地点，可在减压底垫1的一侧设置好轨道舱3，进而利用安装在轨道舱3的一端的接电块4进行电源的供应，以满足设备对电源的需求，可在轨道舱3的内侧设置好导电贴条5，可起到供应能量达到输出作用力的作用，可根据场地的需要来在轨道舱3的一端设置好弯道舱6达到可调节方向的作用，可在导电贴条5的内侧设置好磁铁块7，使得设备能够达到磁性的作用，在电磁力的驱动下利用横条8进行轨道的连接，使得设备利用安装的滚轮达到移动的作用，可在横条8的内侧设置好轴承座9，可与方向电机10的作用下达到调节方向的作用，而安装的探查头11可根据前进方向的不同来判断需要前进的位置；

接着，进而在轴承座9的上方设置好活动基座12方便设备根据轨道的不同来变换不同的方向，可在活动基座12的上方设置好支架13，使得在支架13的边侧设置好侧条1301,可使得设备在发送倾倒时利用安装在侧条1301的下方的减震杆1302能够使得设备及时止住达到支撑的作用，可在支架13的上方设置好横棒1303，使得设备利用安装在横棒1303的边侧的支撑条1304形成桁架构造，可达到更大的支撑面积的作用，使得设备达到减少耗材应用的作用，可在支撑条1304的上方设置好固定基座14，进而能够使得固定基座14能够牢固的支撑起餐盒15将餐盘食物放置进去，利用安装在餐盒15的一端上方的合页节16配合上折叠盖板17将设备盖起来，以达到防护的目的，可在支架13的顶端设置好固定杆18，使得固定杆18能够支撑起活动节19，可起到活动节19能够与活动条1901达到支撑与调节角度的作用，可在活动条1901的一端设置好感应底板1902，能够根据用户不同的利用书写板1903的笔迹来感应相应的信息，进而利用音箱盒1904来收集语音信息，也可以利用安装的外接天线1905进行远程的信息收集，从而提升了设备的工作效率，降低成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种基于超高频读写器的送餐机器人，包括减压底垫(1)和轨道舱(3)，其特征在于：所述减压底垫(1)的外侧设置有螺纹夹块(2)，所述轨道舱(3)设置于减压底垫(1)的一侧，且轨道舱(3)的边侧设置有接电块(4)，所述轨道舱(3)的内侧设置有导电贴条(5)，所述轨道舱(3)的一端设置有弯道舱(6)，所述导电贴条(5)的内侧设置有磁铁块(7)，且磁铁块(7)的一侧滑动有横条(8)，所述横条(8)的内侧设置有轴承座(9)，且轴承座(9)的下方设置有方向电机(10)，并且方向电机(10)的下方设置有探查头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于超高频读写器的送餐机器人，其特征在于：包括活动基座(12)和固定基座(14)，所述活动基座(12)的上方设置有支架(13)，所述固定基座(14)设置于支架(13)的一端上方，且固定基座(14)的上方设置有餐盒(15)，所述餐盒(15)的上方设置有合页节(16)，且合页节(16)的一侧设置有折叠盖板(17)，所述支架(13)的另一端上方设置有固定杆(18)，且固定杆(18)的上方设置有活动节(19)。

3.根据权利要求1所述的一种基于超高频读写器的送餐机器人，其特征在于：所述减压底垫(1)与螺纹夹块(2)通过轨道舱(3)与接电块(4)构成可拆卸结构，且减压底垫(1)与螺纹夹块(2)之间为螺纹固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于超高频读写器的送餐机器人，其特征在于：所述导电贴条(5)通过磁铁块(7)与横条(8)构成磁吸结构，且导电贴条(5)与磁铁块(7)之间为磁性连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于超高频读写器的送餐机器人，其特征在于：所述支架(13)包括侧条(1301)、减震杆(1302)、横棒(1303)、支撑条(1304)，且支架(13)与侧条(1301)通过横棒(1303)与支撑条(1304)构成桁架结构，并且侧条(1301)与减震杆(1302)之间为伸缩连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于超高频读写器的送餐机器人，其特征在于：所述餐盒(15)通过合页节(16)与折叠盖板(17)构成翻转结构，且合页节(16)与折叠盖板(17)之间为活动连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于超高频读写器的送餐机器人，其特征在于：所述活动节(19)包括活动条(1901)、感应底板(1902)、书写板(1903)、音箱盒(1904)、外接天线(1905)，且感应底板(1902)与书写板(1903)通过音箱盒(1904)与外接天线(1905)构成拼接结构，并且活动节(19)与活动条(1901)之间为活动连接。

Images