CN215952975U - 一种电机减速机测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种电机减速机测试装置，其包括测试主体，所述测试主体包括测试平台、减速机安装座、第一安装组件和第二安装组件，其中，减速机安装座设置于测试平台上，用于安装减速机；第一安装组件和第二安装组件均设置于测试平台上，电机能够择一的安装在第一安装组件和第二安装组件上，当电机安装于第一安装组件时，电机的输出轴的轴线与减速机的输出轴的轴线同轴，当电机安装于第二安装组件时，电机的输出轴的轴线与减速机的输出轴的轴线相垂直。该电机减速机测试装置能够兼容同轴减速机和直角减速机，提高了该电机减速机测试装置的通用性。

Description

一种电机减速机测试装置

技术领域

本实用新型实施例涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种电机减速机测试装置。

背景技术

电机+减速机加载性能测试装置是用来研究伺服电机和各种齿轮传动、带传动及无级变速传动的传动性能，是分析产品质量的重要设备。通过加载性能试验可以检验传动装置设计的合理性，加工、制造、装配和调试的工艺性。对试验结果的深入分析将有助于了解和评定传动部件和装置的综合机械性能，同时也为工程设计人员提供实践的参考资料和设计依据。

然而，减速机一般有同轴减速机和直角减速机两种类型，现有测试装置难以兼容两种类型的测试，因为该测试台主要应用于开发，所以涉及到的类型(无论电机还是减速机)特别多，如果没有通用性会大大的增加经济成本。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种电机减速机测试装置，能够兼容同轴减速机和直角减速机，具备通用性。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种电机减速机测试装置，包括测试主体，所述测试主体包括：

测试平台；

减速机安装座，设置于所述测试平台上，用于安装减速机；

第一安装组件和第二安装组件，均设置于所述测试平台上，电机能够择一的安装在所述第一安装组件和所述第二安装组件上，当所述电机安装于所述第一安装组件时，所述电机的输出轴的轴线与所述减速机的输出轴的轴线同轴，当所述电机安装于所述第二安装组件时，所述电机的输出轴的轴线与所述减速机的输出轴的轴线相垂直。

作为电机减速机测试装置的优选技术方案，所述第一安装组件包括：

第一导轨，沿平行于所述减速机的输出轴的轴线的方向延伸；

第一电机安装板，滑动设置于所述第一导轨，用于安装所述电机。

作为电机减速机测试装置的优选技术方案，所述第二安装组件包括：

第二导轨，沿垂直于所述减速机的输出轴的轴线的方向延伸；

第二电机安装板，滑动设置于所述第二导轨，用于安装所述电机。

作为电机减速机测试装置的优选技术方案，所述第一导轨上滑动设置有第一扭矩传感器安装板，所述第二导轨上滑动设置有第二扭矩传感器安装板，所述第一扭矩传感器安装板和所述第二扭矩传感器安装板均用于安装第一扭矩传感器；当所述电机安装于所述第一安装组件或所述第二安装组件上时，所述电机的输出轴能够与所述第一扭矩传感器的输入轴通过第一联轴器连接，所述第一扭矩传感器的输出轴能够与所述减速机的输入端通过第一过渡组件传动连接。

作为电机减速机测试装置的优选技术方案，所述第一过渡组件包括第一过渡轴和第二联轴器，所述第一过渡轴的一端通过所述第二联轴器与所述第一扭矩传感器的输出轴连接，另一端与所述减速机的输入端传动连接。

作为电机减速机测试装置的优选技术方案，所述电机减速机测试装置还包括：

第二扭矩传感器，所述第二扭矩传感器通过扭矩传感器安装座设置于所述测试平台上，当所述减速机安装于所述减速机安装座上时，所述减速机的输出轴能够与所述第二扭矩传感器的输入轴通过第二过渡组件连接；

制动器，通过制动器安装座设置于所述测试平台上，所述第二扭矩传感器的输出轴与所述制动器的输入轴通过第三联轴器连接。

作为电机减速机测试装置的优选技术方案，所述第二过渡组件包括第二过渡轴和第四联轴器，所述第二过渡轴的一端与所述减速机的输出轴可拆卸连接，另一端通过所述第四联轴器与所述扭矩传感器的输入轴连接。

作为电机减速机测试装置的优选技术方案，所述减速机安装座包括安装座主体和过渡板，所述安装座主体设置于所述测试平台上，所述过渡板设置于所述安装座主体上，所述减速机设置于所述过渡板上。

作为电机减速机测试装置的优选技术方案，所述电机减速机测试装置还包括电控柜，所述测试主体设置于所述电控柜的上端。

作为电机减速机测试装置的优选技术方案，所述电机减速机测试装置还包括防护框架，所述防护框架罩设于所述测试主体的外周。

本实用新型实施例的有益效果：

本实用新型实施例提供的电机减速机测试平台，包括第一安装组件和第二安装组件，电机能够择一的安装在第一安装组件和第二安装组件上，当电机安装于第一安装组件时，电机的输出轴的轴线与减速机的输出轴的轴线同轴，当电机安装于第二安装组件时，电机的输出轴的轴线与减速机的输出轴的轴线相垂直。当减速机为同轴减速机时，可将电机安装于第一安装组件上，当减速机为直角减速机时，可将电机安装于第二安装组件上，从而通过两组安装组件的设置，使得该电机减速机测试装置能够兼容同轴减速机和直角减速机，提高了该电机减速机测试装置的通用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电机减速机测试平台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所涉及的测试主体的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中所涉及的测试主体中的第一安装组件安装电机时的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图4中沿A-A方向的剖视图；

图6是图5中B处的放大视图；

图7是本实用新型实施例中所涉及的测试主体中的第二安装组件安装电机时的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是图8中沿C-C方向的剖视图；

图10是图8中沿D-D方向的剖视图。

图中：

10、电机；20、减速机；

100、测试主体；101、测试平台；102、减速机安装座；1021、安装座主体；1022、过渡板；103、第一安装组件；1031、第一导轨；1032、第一电机安装板；1033、第一扭矩传感器安装板；104、第二安装组件；1041、第二导轨；1042、第二电机安装板；1043、第二扭矩传感器安装板；1044、电机安装座；105、第一扭矩传感器；106、第一联轴器；107、第一过渡轴；108、第二联轴器；109、轴承座；110、轴承；111、第二扭矩传感器；112、扭矩传感器安装座；113、制动器；114、制动器安装座；115、第三联轴器；116、第二过渡轴；117、第四联轴器；118、驱动器；119、驱动器安装座；

200、电控柜；300、防护框架。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型实施例相关的部分而非全部。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

电机和减速机加载性能测试装置是用来研究伺服电机和各种齿轮传动、带传动及无级变速传动的传动性能，是分析产品质量的重要设备。然而，减速机一般有同轴减速机和直角减速机两种类型，现有测试装置难以兼容两种类型的测试，通用性较差。

基于上述问题，本实用新型实施例提供一种电机减速机测试装置，如图1所示，该电机减速机测试装置包括测试主体100、电控柜200和防护框架300，测试主体100设置于电控柜200的上端，测试主体100为对电机10和减速机20进行测试的主体部分，电控柜200为测试主体100提供电气支撑，防护框架300罩设于测试平台101的外周，用于对测试主体100进行防护。

如图2所示，测试主体100包括测试平台101、减速机安装座102、第一安装组件103和第二安装组件104，其中，减速机安装座102设置于测试平台101上，用于安装减速机20；第一安装组件103和第二安装组件104均设置于测试平台101上，电机10能够择一的安装在第一安装组件103和第二安装组件104上，当电机10安装于第一安装组件103时，电机10的输出轴的轴线与减速机20的输出轴的轴线同轴，当电机10安装于第二安装组件104时，电机10的输出轴的轴线与减速机20的输出轴的轴线相垂直。

当减速机20为同轴减速机20时，可将电机10安装于第一安装组件103上，可参照图3；当减速机20为直角减速机20时，可将电机10安装于第二安装组件104上，可参照图7；从而通过两组安装组件的设置，使得该电机减速机测试装置能够兼容同轴减速机20和直角减速机20，提高了该电机减速机测试装置的通用性。

继续参见图2，第一安装组件103包括第一导轨1031和第一电机安装板1032，第一导轨1031沿平行于减速机20的输出轴的轴线的方向延伸，第一电机安装板1032滑动设置于第一导轨1031，第一电机安装板1032用于安装电机10。第二安装组件104包括第二导轨1041和第二电机安装板1042，第二导轨1041沿平行于减速机20的输出轴的轴线的方向延伸，第二电机安装板1042滑动设置于第二导轨1041，第二电机安装板1042用于安装电机10。通过上述设置，使得电机10在安装于第一电机安装板1032或第二电机安装板1042上时能够沿其自身的轴线方向进行微调，以适用于不同型号的电机10在前后方向的偏差，进一步提高了该电机减速机测试装置的通用性。优选地，第二安装组件104还包括设置于第二电机安装板1042上的电机安装座1044，电机安装座1044用于安装电机10。通过设置电机安装座1044，能够便于确定电机10在安装于第二安装组件104时的安装位置。

继续参见图2，第一导轨1031上滑动设置有第一扭矩传感器安装板1033，第二导轨1041上滑动设置有第二扭矩传感器安装板1043，第一扭矩传感器安装板1033和第二扭矩传感器安装板1043均用于安装第一扭矩传感器105。当电机10安装于第一安装组件103(参见图4-图6)或第二安装组件104(参见图7-图9)时，电机10的输出轴能够与第一扭矩传感器105的输入轴通过第一联轴器106连接，第一扭矩传感器105的输出轴能够与减速机20的输入端通过第一过渡组件传动连接。第一扭矩传感器105能够测试电机10的输出扭矩以及减速机20的输入扭矩。通过在第一扭矩传感器105与减速机20之间设置第一过渡组件，能够适应不同型号的减速机20出现的安装关系的偏差。于本实施例中，第一过渡组件包括第一过渡轴107和第二联轴器108，第一过渡轴107的一端通过第二联轴器108与第一扭矩传感器105的输出轴连接，另一端与减速机20的输入端传动连接。当因减速机20的型号发生变化而导致减速机20与第一扭矩传感器105的安装关系出现偏差时，能够通过更换第一过渡轴107和第二联轴器108来适应减速机20型号的变化。于本实施例中优选地，减速机20上设置有轴承座109，轴承座109内设置有轴承110，第一过渡轴107转动穿设于轴承110内，以对第一过渡轴107进行转动支撑。

继续参见图2，电机减速机测试装置还包括第二扭矩传感器111和制动器113，第二扭矩传感器111通过扭矩传感器安装座112设置于测试平台101上，当减速机20安装于减速机安装座102上时，减速机20的输出轴能够与第二扭矩传感器111的输入轴通过第二过渡组件连接；制动器113通过制动器安装座114设置于测试平台101上，第二扭矩传感器111的输出轴与制动器113的输入轴通过第三联轴器115连接。第二扭矩传感器111能够测试减速机20的输出扭矩，制动器113能够对电机10和减速机20进行加载，制动器113优选为磁粉制动器113。通过在减速机20与第二扭矩传感器111之间设置第二过渡组件，能够适应不同型号的减速机20出现的安装关系的偏差。于本实施例中，参见图5及图10，第二过渡组件包括第二过渡轴116和第四联轴器117，第二过渡轴116的一端能够与减速机20的输出轴可拆卸连接，另一端通过第四联轴器117与扭矩传感器的输入轴连接。当因减速机20的型号发生变化而导致减速机20与第二扭矩传感器111的安装关系出现偏差时，能够通过更换第二过渡轴116和第四联轴器117来适应减速机20型号的变化。

另外，继续参见图2，减速机安装座102包括安装座主体1021和过渡板1022，安装座主体1021设置于所述测试平台101上，过渡板1022设置于安装座主体1021上，减速机20设置于过渡板1022上。当因减速机20的型号发生变化而导致减速机20与减速机安装座102的安装关系出现偏差时，能够通过更换过渡板1022来适应减速机20型号的变化。

本实用新型实施例提供的电机减速机测试装置既能够对电机10的性能进行测试，又能够对减速机20的性能进行测试，还能够对电机10和减速机20的性能同时进行测试，测试原理如下：将减速机20(待测试减速机)安装于减速机安装架102上，然后根据减速机20的类型确定电机10(待测试电机)的安装位置，减速机20和电机10均安装好后，由通过驱动器安装座119设置于测试平台101上的驱动器118驱动电机10运转，对电机10和/或减速机20进行性能测试，测试时，可通过制动器113进行调控。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机减速机测试装置，其特征在于，包括测试主体(100)，所述测试主体(100)包括：

测试平台(101)；

减速机安装座(102)，设置于所述测试平台(101)上，用于安装减速机(20)；

第一安装组件(103)和第二安装组件(104)，均设置于所述测试平台(101)上，电机(10)能够择一的安装在所述第一安装组件(103)和所述第二安装组件(104)上，当所述电机(10)安装于所述第一安装组件(103)时，所述电机(10)的输出轴的轴线与所述减速机(20)的输出轴的轴线同轴，当所述电机(10)安装于所述第二安装组件(104)时，所述电机(10)的输出轴的轴线与所述减速机(20)的输出轴的轴线相垂直。

2.根据权利要求1所述的电机减速机测试装置，其特征在于，所述第一安装组件(103)包括：

第一导轨(1031)，沿平行于所述减速机(20)的输出轴的轴线的方向延伸；

第一电机安装板(1032)，滑动设置于所述第一导轨(1031)，用于安装所述电机(10)。

3.根据权利要求2所述的电机减速机测试装置，其特征在于，所述第二安装组件(104)包括：

第二导轨(1041)，沿垂直于所述减速机(20)的输出轴的轴线的方向延伸；

第二电机安装板(1042)，滑动设置于所述第二导轨(1041)，用于安装所述电机(10)。

4.根据权利要求3所述的电机减速机测试装置，其特征在于，所述第一导轨(1031)上滑动设置有第一扭矩传感器安装板(1033)，所述第二导轨(1041)上滑动设置有第二扭矩传感器安装板(1043)，所述第一扭矩传感器安装板(1033)和所述第二扭矩传感器安装板(1043)均用于安装第一扭矩传感器(105)；当所述电机(10)安装于所述第一安装组件(103)或所述第二安装组件(104)上时，所述电机(10)的输出轴能够与所述第一扭矩传感器(105)的输入轴通过第一联轴器(106)连接，所述第一扭矩传感器(105)的输出轴能够与所述减速机(20)的输入端通过第一过渡组件传动连接。

5.根据权利要求4所述的电机减速机测试装置，其特征在于，所述第一过渡组件包括第一过渡轴(107)和第二联轴器(108)，所述第一过渡轴(107)的一端通过所述第二联轴器(108)与所述第一扭矩传感器(105)的输出轴连接，另一端与所述减速机(20)的输入端传动连接。

6.根据权利要求1所述的电机减速机测试装置，其特征在于，所述电机减速机测试装置还包括：

第二扭矩传感器(111)，所述第二扭矩传感器(111)通过扭矩传感器安装座(112)设置于所述测试平台(101)上，当所述减速机(20)安装于所述减速机安装座(102)上时，所述减速机(20)的输出轴能够与所述第二扭矩传感器(111)的输入轴通过第二过渡组件连接；

制动器(113)，通过制动器安装座(114)设置于所述测试平台(101)上，所述第二扭矩传感器(111)的输出轴与所述制动器(113)的输入轴通过第三联轴器(115)连接。

7.根据权利要求6所述的电机减速机测试装置，其特征在于，所述第二过渡组件包括第二过渡轴(116)和第四联轴器(117)，所述第二过渡轴(116)的一端与所述减速机(20)的输出轴可拆卸连接，另一端通过所述第四联轴器(117)与所述扭矩传感器的输入轴连接。

8.根据权利要求1所述的电机减速机测试装置，其特征在于，所述减速机安装座(102)包括安装座主体(1021)和过渡板(1022)，所述安装座主体(1021)设置于所述测试平台(101)上，所述过渡板(1022)设置于所述安装座主体(1021)上，所述减速机(20)设置于所述过渡板(1022)上。

9.根据权利要求1所述的电机减速机测试装置，其特征在于，所述电机减速机测试装置还包括电控柜(200)，所述测试主体(100)设置于所述电控柜(200)的上端。

10.根据权利要求1所述的电机减速机测试装置，其特征在于，所述电机减速机测试装置还包括防护框架(300)，所述防护框架(300)罩设于所述测试主体(100)的外周。

Images