CN215952463U - 一种用于三维成像扫描仪的平台旋转装置 - Google Patents

一种用于三维成像扫描仪的平台旋转装置 Download PDF

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赵东
王一安
魏雨晴
李跃
邱淇玮
任兆琪
田晋一
王晨
刘青汉
章瑜
衡晓钰
谈潘峰
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Abstract

本实用新型公开了一种用于三维成像扫描仪的平台旋转装置,包括底座,设在底座上表面的扫描平台和控制器,与扫描平台连接的旋转组件,设在底座边缘的扫描组件;所述旋转组件包括步进电机,与步进电机相连的轴承、转轴和联轴器,所述转轴与扫描平台的底面连接,所述步进电机与控制器电连接;本实用新型扫描高度和角度可调,有效避免了长时间手持扫描仪进行扫描工作会给使用者造成较大的负荷,给使用者带来了极大的便利。

Description

一种用于三维成像扫描仪的平台旋转装置
技术领域
本实用新型涉及三维成像扫描技术领域,尤其涉及一种用于三维成像扫描仪的平台旋转装置。
背景技术
三维成像是指分别将两幅具有位差的图像呈现到观察者左右眼的方法,通过将观测者脑中的二维图像结合起来形成的三维深度,来构建或者增强图像视觉深度的一种技术,三维成像扫描技术是三维成像不可或缺的部分,在进行三维成像扫描的过程中,经常先将待扫描物体放置在相应的扫描平台上,然后手持扫描仪从不同的角度对待扫描物体进行扫描,从而完成物体的三维成像扫描操作,然而长时间手持扫描仪进行扫描工作会给使用者造成较大的负荷。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型旨在提供一种省力、扫描高度和角度可调的用于三维成像扫描仪的平台旋转装置。
技术方案:本实用新型的用于三维成像扫描仪的平台旋转装置,包括底座,设在底座上的扫描平台和控制器,与扫描平台连接的旋转组件,设在底座边缘的扫描组件;所述旋转组件包括步进电机,与步进电机相连的轴承、转轴和联轴器,所述转轴与扫描平台的底面连接,所述步进电机与控制器电连接;所述转轴的上端和扫描平台的下端面固定连接,所述转轴的下端贯穿底座的中部且通过联轴器和步进电机的输出轴连接,所述步进电机的输入端均电连接控制器的输出端,保证该平台旋转装置旋转功能的正常实现。
进一步地,所述底座和扫描平台间设有支撑台,所述支撑台与底座固定连接。
进一步地,所述底座下表面固定有支撑组件。
进一步地,所述支撑组件包括支腿和橡胶减震垫;所述支撑组件的数量不少于3个且在底座的下端面边缘均匀分布,所述支腿的下端套接有橡胶减震垫,保证该平台旋转装置的稳定性。
进一步地,所述扫描组件包括电动伸缩杆、与电动伸缩杆连接的升降座;所述电动伸缩杆和升降座与控制器电连接。所述电动伸缩杆为2个且对称设在升降座的下端,所述扫描仪和电动伸缩杆的输入端均电连接控制器的输出端,保证该平台旋转装置扫描工作的正常进行。
进一步地,所述旋转组件包括外板,所述步进电机安装在外板内;步进电机固定在外板上,所述外板的上端和底座的下端面固定连接,避免步进电机发生自转,保证步进电机实现旋转组件的旋转。
进一步地,所述轴承为密封轴承;所述为密封轴承减少转轴所受到的摩擦力,进而减少转轴所受到的磨损。
进一步地,所述支撑台的数量不少于3个,所述支撑台以转轴为中心呈圆形阵列分布;支撑台降低转轴所受到的载荷,避免转轴因受到的压力过大而损坏。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:扫描高度和角度可调,有效避免了长时间手持扫描仪进行扫描工作会给使用者造成较大的负荷,给使用者带来了极大的便利,通过旋转组件的存在,可实现对扫描平台的角度调节,通过扫描组件中电动伸缩杆的存在,可对扫描的高度进行调节,满足使用者的特殊使用需求,便于产品的推广和使用。
附图说明
图1是本实用新型的正视图;
图2是本实用新型的立体结构示意图;
图3是本实用新型的立体正视的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
图中,1、底座;2、扫描平台;3、支撑台;4、扫描组件;4a、扫描仪;4b、升降座;4c、电动伸缩杆;5、旋转组件;5a、轴承;5b、转轴;5c、联轴器;5d、步进电机;5e、外板;6、支撑组件;6a、支腿;6b、橡胶减震垫;7、控制器。
如图1-3所示,本实用新型提供了一种用于三维成像扫描的平台旋转装置,包括底座1、扫描平台2和控制器7;底座1的下端面设有支撑组件6,支撑组件6的数量不少于三个且在底座1的下端面边缘均匀分布,支撑组件6包括支腿6a,支腿6a的上端和底座1的下端面固定连接,支腿6a的下端套接有橡胶减震垫6b,保证该平台旋转装置的稳定性,底座1的上端面边缘设有扫描组件4,扫描组件4包括升降座4b,升降座4b的下端设有两个对称分布的电动伸缩杆4c,电动伸缩杆4c的下端和底座1的上端面固定连接,升降座4b上设有扫描仪4a,扫描仪4a和电动伸缩杆4c的输入端均电连接控制器7的输出端,保证该平台旋转装置扫描工作的正常进行;扫描平台2位于底座1的上端,扫描平台2通过旋转组件5和底座1连接,旋转组件5包括转轴5b,转轴5b的上端和扫描平台2的下端面固定连接,转轴5b的下端贯穿底座1的中部且通过联轴器5c和步进电机5d的输出轴连接,底座1和转轴5b的连接处设有与转轴5b配合使用的轴承5a,轴承5a为密封轴承,减少转轴5b所受到的摩擦力,减少转轴5b所受到的磨损,步进电机5d固定在外板5e上,外板5e的上端和底座1的下端面固定连接,避免步进电机5d发生自转,保证步进电机5d实现旋转组件5的旋转,步进电机5d的输入端均电连接控制器7的输出端,保证该平台旋转装置旋转功能的正常实现,扫描平台2的下端设有支撑台3,支撑台3的下端和底座1的上端面固定连接,支撑台3的数量不少于三个且以转轴5b为中心呈圆形阵列分布,降低转轴5b所受到的载荷,避免转轴5b因受到的压力过大而损坏;控制器7位于底座1上,控制器7的输入端电连接外在电源的输出端。
在本实用新型的一个实施例中,采用上述结构的用于三维成像扫描的平台旋转装置,通过控制器7控制步进电机5d工作,在联轴器5c的作用下带动转轴5b转动,转轴5b转动可带动扫描平台2转动,从而实现三维成像扫描的平台旋转,将待扫描物品放置在扫描平台2上,物品可随着扫描平台2转动而转动,在这个过程中,控制器7控制扫描仪4a工作,实现对物体从不同角度的扫描工作,而根据物体的大小,可通过控制器7控制电动伸缩杆4c工作,从而对升降座4b的高度进行调节,进而对扫描仪4a的高度进行调节,保证扫描仪4a能够全面的实现对待扫描物体的扫描。
本实用新型中的固定连接采用螺钉连接的连接方式。
控制器7控制扫描仪4a、电动伸缩杆4c和步进电机5d的工作方式均为现有技术。
本实施例的用于三维成像扫描的平台旋转装置,具有如下优点:
通过旋转组件5的存在,可实现对扫描平台2的角度调节,从而保证扫描仪4a从多角度实现对待扫描物体的扫描工作,有效避免了长时间手持扫描仪进行扫描工作会给使用者造成较大的负荷,给使用者带来了极大的便利,通过扫描组件4中电动伸缩杆4c的存在,可对扫描的高度进行调节,满足使用者的特殊使用需求,便于产品的推广和使用。

Claims (8)

1.一种用于三维成像扫描仪的平台旋转装置,其特征在于,包括底座(1),设在底座(1)上的扫描平台(2)和控制器(7),与扫描平台(2)连接的旋转组件(5),设在底座边缘的扫描组件(4);所述旋转组件(5)包括步进电机(5d),与步进电机(5d)相连的轴承(5a)、转轴(5b)和联轴器(5c),所述转轴(5b)与扫描平台(2)的底面连接,所述步进电机(5d)与控制器(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的平台旋转装置,其特征在于,所述底座(1)和扫描平台(2)间设有支撑台(3),所述支撑台(3)与底座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的平台旋转装置,其特征在于,所述底座(1)下表面固定有支撑组件(6)。
4.根据权利要求3所述的平台旋转装置,其特征在于,所述支撑组件(6)包括支腿(6a)和橡胶减震垫(6b)。
5.根据权利要求1所述的平台旋转装置,其特征在于,所述扫描组件(4)包括电动伸缩杆(4c)、与电动伸缩杆(4c)连接的升降座(4b);所述电动伸缩杆(4c)和升降座(4b)与控制器(7)电连接。
6.根据权利要求1所述的平台旋转装置,其特征在于,所述旋转组件(5)包括外板(5e),所述步进电机(5d)安装在外板(5e)内。
7.根据权利要求1所述的平台旋转装置,其特征在于,所述轴承(5a)为密封轴承。
8.根据权利要求2所述的平台旋转装置,其特征在于,所述支撑台(3)的数量不少于3个,所述支撑台(3)以转轴(5b)为中心呈圆形阵列分布。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115314599A (zh) * 2022-08-08 2022-11-08 轻工业西安机械设计研究院有限公司 一种旋转式立体扫描设备及方法
CN116512597A (zh) * 2023-06-01 2023-08-01 昆山市第一人民医院 一种3d矫形鞋垫的制作方法、装置

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