CN215950986U - 挂载直播设备摄像头的伸缩架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于直播设备摄像头固定支架技术领域，具体是一种挂载直播设备摄像头的伸缩架。本实用新型的挂载直播设备摄像头的伸缩架包括：伸缩件，包括至少两级伸缩节，相邻两级所述伸缩节可沿伸缩方向相对移动；连杆机构，包括与每级所述伸缩节对应的连杆，其中与伸缩件最远端的伸缩节对应的连杆沿其长度方向的一端与伸缩件最远端的伸缩节连接，相对的另一端与其相邻一级的连杆转动连接，其余伸缩节对应的连杆的两端分别与其相邻一级的连杆转动连接，并与其相对应的伸缩节在该连杆的两端之间形成转动连接。本实用新型的挂载直播设备摄像头的伸缩架可以提高伸缩效率。

Description

挂载直播设备摄像头的伸缩架

技术领域

本实用新型属于直播设备摄像头固定支架技术领域，具体是一种挂载直播设备摄像头的伸缩架。

背景技术

直播设备的摄像头需要安装在支架上以便对其进行固定，为了使摄像头的位置可以灵活地调节，常常采用伸缩装置来改变安装这些摄像头的支架的长度。目前的伸缩装置常常采用多个伸缩节连接组合而成，通过相邻的伸缩节之间沿伸缩方向的相互移动来实现伸缩装置整体长度的自由改变。目前多采用驱动装置驱动最远端伸缩节移动的方式来带动其它伸缩节移动以实现伸缩机构的伸缩，但是采取前述方式，各个伸缩节不能同步伸缩，只能逐级伸缩，需要等上一级伸缩节伸缩完成后才能进行下一级的伸缩，造成摄像头位置调整时伸缩架的伸缩效率过低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种挂载直播设备摄像头的伸缩架，用以解决现有技术中的摄像头在位置调整时伸缩架伸缩效率低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型提供一种挂载直播设备摄像头的伸缩架，包括：

伸缩件，包括至少两级伸缩节，相邻两级所述伸缩节可沿伸缩方向相对移动；

连杆机构，包括与每级所述伸缩节对应的连杆，其中与伸缩件最远端或者最近端的伸缩节对应的连杆沿其长度方向的一端与伸缩件最远端或者最近端的伸缩节连接，相对的另一端与其相邻一级的连杆转动连接，其余伸缩节对应的连杆的两端分别与其相邻一级的连杆转动连接，并与其相对应的伸缩节在该连杆的两端之间形成转动连接；

伸缩驱动件，一端与所述伸缩件连接，所述伸缩驱动件用于带动伸缩件伸缩；

驱动机构，用于驱动伸缩驱动件朝靠近或者远离最远端伸缩节的方向移动。

优选地，还包括导向机构，所述导向机构用于引导相邻两级所述伸缩节沿伸缩方向相对移动。

优选地，所述导向机构包括导向杆和设置在伸缩节上的与所述导向杆配合的导向孔，所述导向杆从所述导向孔中穿过。

优选地，相邻连接两级伸缩节之间通过一对导向杆和一对导向孔配合导向，同一对导向杆关于伸缩件的对称轴对称设置。

优选地，所述每一级伸缩节对应设置两根连杆，分别为第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆与其对应的伸缩节在同一个位置转动连接，所述第一连杆与其相邻一级的第一连接杆的转动连接位置和第二连杆与其相邻一级的第二连接杆的转动连接位置轴对称设置，且其对称轴平行于伸缩件的伸缩方向。

优选地，所述驱动机构包括电机，传动机构和转动件，所述电机的输出端与传动机构的输入端连接，所述传动机构的输出端与所述转动件连接，所述电机通过传动机构带动所述转动件转动，所述转动件的周向方向设置有若干个第一传动结构，所述伸缩驱动件上设置有与所述第一传动结构配合的第二传动结构，所述转动件转动时，所述第一传动结构带动所述第二传动结构朝靠近或者远离最远端伸缩节的方向移动。

优选地，所述伸缩节上沿伸缩方向设置有导槽，所述伸缩驱动件穿过所述导槽，所述导槽用于引导所述伸缩驱动件沿伸缩方向移动，并为所述伸缩驱动件提供支撑。

优选地，所述伸缩驱动件为长条形钢片，所述连杆的一端通过铆钉和相邻一级的连杆间铰接。

优选地，每级所述伸缩节还包括一个壳体，所述连杆位于所述壳体中，下一级伸缩节的壳体的至少一部分套入上一级伸缩节的壳体中。

优选的，还包括固定支架，所述固定支架与最近端的伸缩节连接，所述驱动机构安装在所述固定支架上。

有益效果：本实用新型的挂载直播设备摄像头的伸缩架利用驱动机构驱动伸缩驱动件朝靠近或者远离最远端伸缩节的方向移动，从而带动最远端的伸缩节沿伸缩方向移动，同时可以连杆机构中各级伸缩节所对应的连杆的同步转动将伸缩驱动件的伸缩运动同步传递给各级伸缩节，使伸缩节的各级伸缩节可以同步伸展或者收缩，不必等待上一级伸缩节伸缩完成，可以提高直播设备摄像头位置调整的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1为本实用新型处于伸长状态的挂载直播设备摄像头的伸缩架的三维结构示意图；

图2为本实用新型处于收缩状态的挂载直播设备摄像头的伸缩架的三维结构示意图；

图3为本实用新型的挂载直播设备摄像头的伸缩架主视图；

图4为实用新型的挂载直播设备摄像头的伸缩架中驱动机构部分的三维结构示意图；

图5为本实用新型的带外壳的挂载直播设备摄像头的伸缩架的三维结构图；

附图标记说明：

伸缩件10、伸缩节11、壳体15、连杆机构20、连杆21、第一连杆22、第二连杆23、第一连接位置24，第二连接位置25，第三连接位置26、伸缩驱动件30、驱动机构40、电机41、第一齿轮421、第二齿轮422、第三齿轮423、第四齿轮424、传动带425、导向杆51、导向孔52、固定支架60。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供一种挂载直播设备摄像头的伸缩架，该挂载直播设备摄像头的伸缩架包括伸缩件10、连杆机构20、伸缩驱动件30和驱动机构40。

其中伸缩件10包括至少两级伸缩节11，相邻两级所述伸缩节11可沿伸缩方向相对移动；

在本实施例中伸缩节11可以是两级或者两级以上，具体数量可以根据实际应用进行设计。其中相邻两级所述伸缩节11可沿伸缩方向相对移动；当相邻两节伸缩节11朝相互靠近的方向移动时，伸缩机构整体长度缩短，而当相邻两件伸缩节11朝相互远离的方向移动时，伸缩机构整体长度变长。如图2所示，由伸缩节11组成的伸缩件10在伸缩方向上具有两个端部，其中距离所述驱动机构40最有远的一端为最远端，而距离所述驱动机构40最近的一端为最近端。为便于描述，对于其中一级伸缩节11来说，与该伸缩节11相邻的且靠近驱动机构40一端的伸缩节11为该伸缩节11的上一级伸缩节11，而与该伸缩节11相邻的且远离驱动机构40一端的伸缩节11为该伸缩节11的下一级伸缩节11。其中伸缩件10的最近端伸缩节11可以固定不动，而其它伸缩节11在伸缩过程中相对最近端伸缩节11移动，因此伸缩件10的最近端伸缩节11在本文中也可以称为固定节。

其中连杆机构20包括与每级所述伸缩节11对应的连杆21，其中与伸缩件10最远端的伸缩节11对应的连杆21沿其长度方向的一端与伸缩件10最远端的伸缩节11连接，相对的另一端与其相邻一级的连杆21转动连接，其余伸缩节11对应的连杆21的两端分别与其相邻一级的连杆21转动连接，并与其相对应的伸缩节11在该连杆21的两端之间形成转动连接。

在本实施例中，每一级伸缩节11都有至少一个与之对应的连杆21，这些连杆21逐级连接形成连杆机构20。本实施例中的连杆21分为两类，第一类是与伸缩件10最远端的伸缩节11对应的连杆21，这类连杆21只有一端与其相邻一级的连杆21转动连接，另一端则是和伸缩件10最远端的伸缩节11转动连接。如图1所示，其中第一类连杆21的一端可以通过铆钉和相邻一级的连杆21之间铰接，另一端中间活动铆钉通过固定销与和伸缩件10最远端或者最近端的伸缩节11铰接在一起。

第二类连杆21则是与初最远端的伸缩节11之外的伸缩节11相对应的连杆21，这类连杆21的两端分别与其相邻一级的连杆21转动连接。即这类连杆21的一端与其上一级连杆21转动连接，其连接位置为第一连接位置24；相对的另一端则与其下一级连杆21转动连接，其连接的位置为第二连接位置25。同时第二类连杆21还与其所对应的伸缩节11转动连接，其连接的位置为第三连接位置26。并且第二类连杆21与其所对应的伸缩节11转动连接的连接位置位于第一连接位置24和第二连接位置25之间。作为一种优选的实施方式，在本实施例中第三连接位置26到第二连接位置25之间的距离和第三连接位置26到第二连接位置25之间的距离相等。采用前述方式各级伸缩节11的伸缩速度相等。

如图1所示，其中第二类连杆21的两端可以通过铆钉和相邻一级的连杆21之间铰接。第二类连杆21的中间活动铆钉通过固定销与伸缩节11铰接在一起。

其中一端与所述伸缩件10连接，所述伸缩驱动件30用于带动伸缩件10伸缩，而驱动机构40用于驱动伸缩驱动件30朝靠近或者远离最远端伸缩节11的方向移动。伸缩驱动件30可以和伸缩件10中除最近端伸缩节11外的其余任一一级伸缩节11连接。

作为其中的一种实施方式，伸缩驱动件30的一端可以和最远端的伸缩节11连接。当驱动机构40驱动伸缩驱动件30朝靠近伸缩件10最远端的伸缩节11的方向移动时，伸缩驱动件30带动伸缩件10最远端的伸缩节11朝远离伸缩件10最近端的伸缩节11的方向移动，这时与伸缩件10最远端的伸缩节11对应的连杆21相对该伸缩节11转动，并带动与该连杆21转动连接的上一级连杆21同步转动。上一级连杆21同步转动的过程中带动上一级伸缩节11朝远离上上一级伸缩节11的方向移动，同时带动上上已经的连杆21同步转动，以此类推，各级连杆21同步带动起对应的伸缩节11朝靠近其上一级伸缩节11的方向移动，并同步带动上一级连杆21转动，最终实现伸缩件10中各级伸缩节11的同步伸展。

同理，当驱动机构40驱动伸缩驱动件30朝背向伸缩件10最远端的伸缩节11的方向移动时，伸缩驱动件30带动伸缩件10最远端的伸缩节11朝靠近伸缩件10最近端的伸缩节11的方向移动，这时与伸缩件10最远端的伸缩节11对应的连杆21相对该伸缩节11转动，并带动与该连杆21转动连接的上一级连杆21同步转动。上一级连杆21同步转动的过程中带动上一级伸缩节11朝靠近上上一级伸缩节11的方向移动，同时带动上上一级的连杆21同步转动，以此类推，各级连杆21同步带动起对应的伸缩节11朝靠近其上一级伸缩节11的方向移动，并同步带动上一级连杆21转动，最终实现伸缩件10中各级伸缩节11的同步收缩。

由于本实施例中的各级伸缩节11可以同步伸缩，而不需要等下一级伸缩节11移动到位后再伸缩，因此相邻两级伸缩节11之间可以节省伸缩方向的限位结构。

如图3所示，在本实施例中，所述驱动机构40包括电机41，传动机构和转动件，所述电机41的输出端与传动机构的输入端连接，所述传动机构的输出端与所述转动件连接，所述电机41通过传动机构带动所述转动件转动，所述转动件的周向方向设置有若干个第一传动结构，所述伸缩驱动件30上设置有与所述第一传动结构配合的第二传动结构，所述转动件转动时，所述第一传动结构带动所述第二传动结构朝靠近或者远离最远端伸缩节11的方向移动。

例如，所述驱动机构40驱动所述转动件沿某一方向转动，转动件上的第一传动结构随转动件沿相同方向转动。转动件上的第一传动结构带动伸缩驱动件30上的第二传动结构朝靠近最远端的伸缩节11的方向移动。在第一转动结构和第二转动结构的共同作用下，伸缩驱动件30一边朝靠近最远端的伸缩节11方向移动，一边推动与之相连的最远端的伸缩节11朝远离最近端的伸缩节11的方向移动。在最远端伸缩节11的和连杆机构20带动下，伸缩机构中各个相邻的伸缩节11之间相互远离，从而使伸缩机构整体同步伸长。

又例如，驱动机构40驱动所述转动件沿与前述方向相反的方向转动，转动件上的第一传动结构随转动件沿相同方向转动。转动件上的第一传动结构带动伸缩驱动件30上的第二传动结构朝远离最远端伸缩节11的方向移动。在第一转动结构和第二转动结构的共同作用下，伸缩驱动件30一边朝远离最远端的伸缩节11方向移动，一边牵拉与之相连的最远端的伸缩节11朝靠近最近端的伸缩节11的方向移动。在最远端伸缩节11和连杆机构20的带动下，伸缩机构中各个相邻的伸缩节11之间相互靠近，从而使伸缩机构整体同步缩短。

在本实施例中，所述伸缩节11上沿伸缩方向设置有导槽，所述伸缩驱动件30穿过所述导槽，所述导槽用于引导所述伸缩驱动件30沿伸缩方向移动，并为所述伸缩驱动件30提供支撑。作为一种优选的实施方式，本实施例中的伸缩驱动件30可以采用长条形钢片。

其中前述支撑为使长条形钢片保持其在长度方向上的刚性的支撑。在设计时，导槽的导向方向即为伸缩节11的伸缩方向。

当伸缩机构伸缩的长度较长时，长条形钢片由于其本身刚性的限制，容易在推动伸缩机构伸长的过程中发生弯曲或者弯折的情况，从而影响伸缩机构伸长的效果。为了使长条形钢片便于卷曲后收纳，长条形钢片的刚性又不宜太高，但是长条形钢片刚性不高的情况下又容易在伸长过程中出现弯曲或者弯折。对此，本实施例沿长条形钢片途径的方向设置导槽，使长条形钢片的至少一部分穿过所述导槽，该导槽一方面对长条形钢片的移动方向进行限制，使其严格按照伸缩机构的伸缩方向移动，另一方面又在长条形钢片移动的路径上为长条形钢片提供支撑，使其不会在伸缩机构伸缩的过程中方式弯曲或者弯折。本实施例采用导槽的结构，在伸缩机构伸缩的过程中长条形钢片可以在导槽引导下沿伸缩方向自由移动，这样既为长条形钢片提供了支撑，又实现了长条形钢片在伸缩机构伸缩方向上的自由移动，从而使长条形钢片可以快速有效地确定伸缩节11伸缩。其中的导槽的截面形状与长条形钢片的截面形状相匹配，使导槽内壁既可以引导长条形钢片移动，又能在长条形钢片移动时对其形成很好的支撑。采用前述方式可以在不增加长条形钢片刚性的情况下，防止长条形钢片在推动伸缩节11伸长的时候弯曲或者弯折，既便于长条形钢片弯曲后收纳，又可以很好地实现驱动所述节伸缩。

如图4所示，在本实施例中，所述传动机构包括第一齿轮421、第二齿轮422、第三齿轮423、第四齿轮424、第一带轮、第二带轮和传动带425，所述第一齿轮421与所述电机41的输出轴连接，所述第一齿轮421与第二齿轮422啮合传动，所述第三齿轮423与第二齿轮422同轴设置，所述第三齿轮423和第四齿轮424啮合传动，所述第四齿轮424和所述第一带轮同轴设置，所述第二带轮和所述转动件同轴设置，所述第一带轮和第二带轮通过所述传动带425传动。

本实施例的挂载直播设备摄像头的伸缩架工作时，电机41的输出端带动第一齿轮421转动，第一齿轮421带动与之啮合的第二齿轮422转动，第二齿轮422带动与之同轴设置的第三齿轮423转动，第三齿轮423带动与之啮合的第四齿轮424转动，第四齿轮424带动与之同轴设置的第一带轮转动，第一带轮在转动过程中带动传动带425转动，传动带425再带动第二带轮转动，第二带轮带动转动件转动。

作为一种优选的实施方式，其中第一齿轮421的轴向方向和第二齿轮422的轴向方向垂直，第三齿轮423的轴向方向与第四齿轮424的轴向方向垂直。采用前述方式可以使第一齿轮421、第二齿轮422、第三齿轮423、第四齿轮424在空间上错开设置，可以是传动机构更加紧凑，从而减少驱动机构40所占用的空间。

如图3所示，作为其中一种优选地实施方式，在本实施例中，所述每一级伸缩节11对应设置两根连杆21，分别为第一连杆22和第二连杆23，所述第一连杆22和第二连杆23与其对应的伸缩节11在同一个位置转动连接，所述第一连杆22与其相邻一级的第一连接杆的转动连接位置和第二连杆23与其相邻一级的第二连接杆的转动连接位置轴对称设置，且其对称轴平行于伸缩件10的伸缩方向。

如图3所示，本实施例为每一级伸缩节11设置两根连杆21，且两根连杆21的各自的转动连接位置设置为轴对称的形式，第一连杆22和第二连杆23与其对应的伸缩节11在同一个位置转动连接后形成“X”型的结构。采用前述方式可以利用两根连杆21同时带动伸缩节11移动，这样伸缩机构在伸缩时受力更加均匀，伸缩过程也更加稳定。在其它实施例中，每一级伸缩节11也可以只设置一根连杆21。

在本实施例中，所述挂载直播设备摄像头的伸缩架还包括导向机构，所述导向机构用于引导相邻两级所述伸缩节11沿伸缩方向相对移动。

如图3所示，所述导向机构包括导向杆51和设置在伸缩节11上的与所述导向杆51配合的导向孔52，所述导向杆51从所述导向孔52中穿过。

本实施例利用导向机构来约束伸缩节11的移动方向，使伸缩节11只能沿伸缩方向进行移动，从而使伸缩机构伸缩的稳定性得到进一步的提高。

作为其中一种实施方式本实施例中的导向杆51可以穿过所有的伸缩节11，也可以只穿过相邻的两级伸缩节11，也以穿过两级以上的任意级数的伸缩节11。

作为其中一种实施方式，可以为除了固定节之外的其它伸缩节11均设置与之对应的导向杆51。其中一级伸缩节11可以对应一根导向杆51也可以对应多根导向杆51，每一级伸缩节11上的导向孔52的数量也与该伸缩节11对应的导向杆51的数量相同。导向孔52在伸缩节11上的位置可以根据需要进行设置。

作为一种优选的实施方式，一级伸缩节11对应两根导向杆51，一级伸缩节11上相应设置两个导向孔52。在第一方向上，下一级导向孔52同上一级导向孔52之间错开设置，其中第一方向为与伸缩机构伸缩方向垂直的方向。采用一级伸缩节11对应两个导向杆51可以在两端同时对伸缩节11进行导向，避免伸缩节11伸缩过程中一边偏斜，从而进一步提高了挂载直播设备摄像头的伸缩架伸缩时的稳定性。下一级导向孔52同上一级导向孔52之间错开设置的方式可以使相邻两级导向机构之间互不干扰。作为其中一种实施方式，在第一方向上，可以使上一级导向孔52位于下一级导向孔52之间的位置。作为另一种实施方式，在第一方向上，可以使下一级导向孔52位于上一级导向孔52之间的位置。

如图5所示，在本实施例中，每级所述伸缩节11还包括一个壳体15，所述连杆21位于所述壳体15中，下一级伸缩节11的壳体15的至少一部分套入上一级伸缩节11的壳体15中。本实施例为每一级伸缩节11设置一个外壳，将连杆机构20和一部分伸缩驱动件30设置在外壳中，使连杆机构20和伸缩驱动件30受到外壳的保护，不易损坏。在伸缩过程中也不会受到外界的干扰，从而使本申请的伸缩机构更加可靠地工作。

本实施例的挂载直播设备摄像头的伸缩架还包括收纳装置，所述收纳装置设置有用于收纳长条形钢片的收纳腔，其中长条形钢片收纳后可以处于自然伸直的状态。作为一种优选的方式所述长条形钢片被收纳在收纳腔中时处于卷曲状态。本实施例采用收纳装置来收纳长条形钢片，让长条形钢片可以一圈一圈卷收在收纳腔中，从而节省伸缩机构所占用的空间。

在本实施例中，可以采用两种收纳方式，其中一种收纳方式为所述长条形钢片由所述第一传动结构带动至所述收纳腔中收纳。

另一种收纳方式为：所述收纳装置还包括牵引机构，所述牵引机构用于牵引所述长条形钢片进入所述收纳腔中收纳。

在本实施例中，所述收纳腔室为圆形或者长条形或者跑道形。采用圆形的收纳腔，收纳装置的总体积小。采用长条形或者跑道形的收纳腔可以减小收纳装置的高度。

如图5所示，本实施例还包括固定支架60，所述固定支架60与最近端上伸缩节11连接。还使用时可以将摄像头固定在所述伸缩架上。该伸缩架利可以进行自动伸缩，从而自动调节摄像头的位置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.挂载直播设备摄像头的伸缩架，其特征在于，包括：

伸缩件，包括至少两级伸缩节，相邻两级所述伸缩节可沿伸缩方向相对移动；

连杆机构，包括与每级所述伸缩节对应的连杆，其中与伸缩件最远端对应的连杆沿其长度方向的一端与伸缩件最远端伸缩节转动连接，相对的另一端与其相邻一级的连杆转动连接，其余伸缩节对应的连杆的两端分别与其相邻一级的连杆转动连接，并与其相对应的伸缩节在该连杆的两端之间形成转动连接；

伸缩驱动件；一端与所述伸缩件连接，所述伸缩驱动件用于带动伸缩件伸缩；

驱动机构，用于驱动伸缩驱动件朝靠近或者远离最远端伸缩节的方向移动。

2.根据权利要求1所述的挂载直播设备摄像头的伸缩架，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构用于引导相邻两级所述伸缩节沿伸缩方向相对移动。

3.根据权利要求2所述的挂载直播设备摄像头的伸缩架，其特征在于，所述导向机构包括导向杆和设置在伸缩节上的与所述导向杆配合的导向孔，所述导向杆从所述导向孔中穿过。

4.根据权利要求3所述的挂载直播设备摄像头的伸缩架，其特征在于，相邻两级伸缩节之间通过一对导向杆和一对导向孔配合导向，且同一对导向杆关于伸缩件的对称轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的挂载直播设备摄像头的伸缩架，其特征在于，每一级所述伸缩节对应设置两根连杆，分别为第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆与其对应的伸缩节在同一个位置转动连接，所述第一连杆与其相邻一级的第一连接杆的转动连接位置和第二连杆与其相邻一级的第二连接杆的转动连接位置轴对称设置，且其对称轴平行于伸缩件的伸缩方向。

6.根据权利要求1所述的挂载直播设备摄像头的伸缩架，其特征在于，所述驱动机构包括电机，传动机构和转动件，所述电机的输出端与传动机构的输入端连接，所述传动机构的输出端与所述转动件连接，所述电机通过传动机构带动所述转动件转动，所述转动件的周向方向设置有若干个第一传动结构，所述伸缩驱动件上设置有与所述第一传动结构配合的第二传动结构，所述转动件转动时，所述第一传动结构带动所述第二传动结构朝靠近或者远离最远端伸缩节的方向移动。

7.根据权利要求6所述的挂载直播设备摄像头的伸缩架，其特征在于，所述伸缩节上沿伸缩方向设置有导槽，所述伸缩驱动件穿过所述导槽，所述导槽用于引导所述伸缩驱动件沿伸缩方向移动，并为所述伸缩驱动件提供支撑。

8.根据权利要求1所述的挂载直播设备摄像头的伸缩架，其特征在于，所述连杆的端部通过铆钉和相邻一级的连杆间铰接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的挂载直播设备摄像头的伸缩架，其特征在于，每级所述伸缩节还包括一个壳体，所述连杆位于所述壳体中，下一级伸缩节的壳体的至少一部分套入上一级伸缩节的壳体中。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的挂载直播设备摄像头的伸缩架，其特征在于，还包括固定支架，所述固定支架与最近端的伸缩节连接，所述驱动机构安装在所述固定支架上。

Images