CN215950885U - 一种起重机智能监控装置 - Google Patents

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张耿霖
邹元鹏
李霞
杜子兮
苏龙平
赵德杨
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Abstract

本实用新型公开了一种起重机智能监控装置,包括底座和摄像头,所述底座的顶部设置有升降组件,所述升降组件的顶部设置有顶板,所述摄像头的一侧设置有清理组件,所述清理组件包括防护罩、第三驱动电机和支撑板,所述第三驱动电机的输出端连接有第三齿轮,所述第三齿轮的下方啮合有齿条,所述齿条的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆的另一端延伸至防护罩的外部与支撑板连接,所述支撑板的一侧设置有清理刷毛,所述底座的内部设置有转动机构。本实用新型通过清理组件能够有效对摄像头的外表面进行清理,提高摄像头拍摄的清晰度,同时可对摄像头的高度进行调节,便于后期的更换和维护,减少人工操作。

Description

一种起重机智能监控装置
技术领域
本实用新型涉及监控技术领域,具体为一种起重机智能监控装置。
背景技术
起重机具有不同工作幅度对应不同额定载荷的特性。为了保证起重机能够安全起吊预定载荷,必须对起重机的俯仰位置进行实时监控和测量。根据监测得到的俯仰位置,能够计算出起重机起吊时所对应的幅度值,继而判断起重机能否在该幅度内起吊额定载荷。
起重机在作业时,会产生大量的灰尘,外部的灰尘容易吸附在起重机智能监控装置的摄像头的外表面,从而降低摄像头拍摄的清晰度,实用性低,同时,现有的起重机智能监控装置均固定安装在高处,从而对起重机进行监控,但是摄像头损坏之后,更换不方便,增加劳动力度。针对相关技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题,本实用新型提出一种起重机智能监控装置,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题,本实用新型的目的是通过清理组件能够有效对摄像头的外表面进行清理,提高摄像头拍摄的清晰度,同时可对摄像头的高度进行调节,便于后期的更换和维护,减少人工操作。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种起重机智能监控装置,包括底座和摄像头,所述底座的顶部设置有升降组件,所述升降组件包括防护壳、螺杆和套筒,所述防护壳的内部设置有第一驱动电机,所述螺杆的底部一端延伸至防护壳的内部与第一驱动电机的输出端连接,所述螺杆的顶部一端延伸至套筒的内部并与套筒螺纹配合,所述升降组件的顶部设置有顶板,所述摄像头安装在顶板的顶部,所述摄像头的一侧设置有清理组件,所述清理组件包括防护罩、第三驱动电机和支撑板,所述防护罩安装在摄像头的一侧,所述第三驱动电机设置在防护罩的内部,所述第三驱动电机的输出端连接有第三齿轮,所述第三齿轮的下方啮合有齿条,所述齿条的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆的另一端延伸至防护罩的外部与支撑板连接,所述支撑板的一侧设置有清理刷毛。
优选的,所述底座的内部设置有转动机构,所述转动机构包括第二驱动电机、第一齿轮和转台,所述第一齿轮与第二驱动电机的输出端固定连接,所述底座的顶部开设有开口,所述转台设置在开口上,所述转台的底部设置有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述第二齿轮的底部设置有支撑柱,所述支撑柱的底部与底座的内部底端活动连接,所述防护壳的底部与转台的顶部固定连接。
优选的,所述转台的顶部四周均设置有辅助组件,所述辅助组件包括滑动杆和滑动套,所述滑动杆的顶部与顶板的底部固定连接,所述滑动杆的底部一端延伸至滑动套的内部并与滑动套滑动配合。
优选的,所述摄像头的外壁开设有矩形凹槽,所述齿条的底部一端设置在矩形凹槽的内部。
优选的,所述支撑板设置成L型结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型为一种起重机智能监控装置,通过设置升降组件可有效调节顶板的高度,启动第一驱动电机可带动输出端的螺杆进行顺时针或逆时针转动,螺杆与套筒螺纹配合,实现套筒顶部的顶板进行上升或下降,便于对摄像头进行检修和更换,提高工作效率;
(2)本实用新型为一种起重机智能监控装置,通过设置清理组件清理灰尘,启动第三驱动电机可带动输出端的第三齿轮进行顺时针或逆时针转动,从而使与第三齿轮啮合的齿条进行上下移动,齿条在上下移动时带动连接杆进行上下移动,实现与连接杆固定连接的支撑板进行上下移动,使支撑板上的清理刷毛对摄像头上的灰尘进行清理,提高拍摄的清晰度;
(3)本实用新型为一种起重机智能监控装置,通过设置转动机构可带动摄像头进行转动,可扩大摄像头的拍摄范围,启动第二驱动电机可带动输出端的第一齿轮进行转动,从而使与第一齿轮相啮合的第二齿轮进行转动,由于第二齿轮的顶部与转台的底部固定连接,从而使转台进行转动,支撑柱起到支撑的作用,支撑柱的顶部与第二齿轮的底部固定连接,支撑柱的底部与底座的内部底端活动连接,实现支撑柱随着第二齿轮进行转动。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的清理组件剖面结构示意图;
图3为本实用新型的底座内部结构示意图;
图4为本实用新型的第三齿轮和齿条啮合状态下的结构示意图。
附图标记中:1、底座;2、摄像头;3、防护壳;4、螺杆;5、套筒;6、顶板;7、第二驱动电机;8、第一齿轮;9、转台;10、第二齿轮;11、辅助组件;12、防护罩;13、第三驱动电机;14、支撑板;15、第三齿轮;16、齿条;17、连接杆;18、清理刷毛。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
请参阅图1-4所示,本实用新型提供一种起重机智能监控装置技术方案:一种起重机智能监控装置,包括底座1和摄像头2,底座1的四周均开设有安装孔,底座1的顶部设置有升降组件,升降组件包括防护壳3、螺杆4和套筒5,防护壳3的内部设置有第一驱动电机,螺杆4的底部一端延伸至防护壳3的内部与第一驱动电机的输出端连接,螺杆4的顶部一端延伸至套筒5的内部并与套筒5螺纹配合,升降组件的顶部设置有顶板6,启动第一驱动电机可带动输出端的螺杆4进行顺时针或逆时针转动,螺杆4与套筒5螺纹配合,实现套筒5顶部的顶板6进行上升或下降,套筒5的顶部与顶板6的底部连接,摄像头2安装在顶板6的顶部,摄像头2的一侧设置有清理组件,清理组件包括防护罩12、第三驱动电机13和支撑板14,防护罩12安装在摄像头2的一侧,第三驱动电机13设置在防护罩12的内部,第三驱动电机13的输出端连接有第三齿轮15,第三齿轮15的下方啮合有齿条16,齿条16的一侧固定连接有连接杆17,连接杆17的另一端延伸至防护罩12的外部与支撑板14连接,支撑板14的一侧设置有清理刷毛18,具体的,启动第三驱动电机13可带动输出端的第三齿轮15进行顺时针或逆时针转动,从而使与第三齿轮15啮合的齿条16进行上下移动,齿条16在上下移动时带动连接杆17进行上下移动,实现与连接杆17固定连接的支撑板14进行上下移动,使支撑板14上的清理刷毛18对摄像头2上的灰尘进行清理,提高拍摄的清晰度,连接杆17设置成长方形结构。
请参阅图3所示,进一步的,底座1的内部设置有转动机构,转动机构包括第二驱动电机7、第一齿轮8和转台9,第一齿轮8与第二驱动电机7的输出端固定连接,底座1的顶部开设有开口,转台9设置在开口上,转台9的底部设置有第二齿轮10,第一齿轮8与第二齿轮10啮合,第二齿轮10的底部设置有支撑柱,支撑柱的底部与底座1的内部底端活动连接,防护壳3的底部与转台9的顶部固定连接。
在本实施方式中,转动机构可带动摄像头2进行转动,可扩大摄像头2的拍摄范围,启动第二驱动电机7可带动输出端的第一齿轮8进行转动,从而使与第一齿轮8相啮合的第二齿轮10进行转动,由于第二齿轮10的顶部与转台9的底部固定连接,从而使转台9进行转动,支撑柱起到支撑的作用,支撑柱的顶部与第二齿轮10的底部固定连接,支撑柱的底部与底座1的内部底端活动连接,实现支撑柱随着第二齿轮10进行转动。
请参阅图1所示,进一步的,转台9的顶部四周均设置有辅助组件11,辅助组件11包括滑动杆和滑动套,滑动杆的顶部与顶板6的底部固定连接,滑动杆的底部一端延伸至滑动套的内部并与滑动套滑动配合。
在本实施方式中,辅助组件11可有效提高顶板6升降的稳定性,滑动杆设置成圆柱形结构,滑动杆的底部一端可在滑动套的内部进行上下移动。
请参阅图2所示,进一步的,摄像头2的外壁开设有矩形凹槽,齿条16的底部一端设置在矩形凹槽的内部。
在本实施方式中,齿条16的底部一端在矩形凹槽的内部进行上下移动,可有效提高齿条16移动的稳定性。
请参阅图2所示,进一步的,支撑板14设置成L型结构。
具体的,本实用新型的工作原理及使用流程:通过升降组件可有效调节顶板6的高度,启动第一驱动电机可带动输出端的螺杆4进行顺时针或逆时针转动,螺杆4与套筒5螺纹配合,实现套筒5顶部的顶板6进行上升或下降,当摄像头2的外表面吸附灰尘时,可通过清理组件清理灰尘,启动第三驱动电机13可带动输出端的第三齿轮15进行顺时针或逆时针转动,从而使与第三齿轮15啮合的齿条16进行上下移动,齿条16在上下移动时带动连接杆17进行上下移动,实现与连接杆17固定连接的支撑板14进行上下移动,使支撑板14上的清理刷毛18对摄像头2上的灰尘进行清理,提高拍摄的清晰度,转动机构可带动摄像头2进行转动,可扩大摄像头2的拍摄范围,启动第二驱动电机7可带动输出端的第一齿轮8进行转动,从而使与第一齿轮8相啮合的第二齿轮10进行转动,由于第二齿轮10的顶部与转台9的底部固定连接,从而使转台9进行转动,支撑柱起到支撑的作用,支撑柱的顶部与第二齿轮10的底部固定连接,支撑柱的底部与底座1的内部底端活动连接,实现支撑柱随着第二齿轮10进行转动。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种起重机智能监控装置,包括底座(1)和摄像头(2),其特征在于,所述底座(1)的顶部设置有升降组件,所述升降组件包括防护壳(3)、螺杆(4)和套筒(5),所述防护壳(3)的内部设置有第一驱动电机,所述螺杆(4)的底部一端延伸至防护壳(3)的内部与第一驱动电机的输出端连接,所述螺杆(4)的顶部一端延伸至套筒(5)的内部并与套筒(5)螺纹配合,所述升降组件的顶部设置有顶板(6),所述摄像头(2)安装在顶板(6)的顶部,所述摄像头(2)的一侧设置有清理组件,所述清理组件包括防护罩(12)、第三驱动电机(13)和支撑板(14),所述防护罩(12)安装在摄像头(2)的一侧,所述第三驱动电机(13)设置在防护罩(12)的内部,所述第三驱动电机(13)的输出端连接有第三齿轮(15),所述第三齿轮(15)的下方啮合有齿条(16),所述齿条(16)的一侧固定连接有连接杆(17),所述连接杆(17)的另一端延伸至防护罩(12)的外部与支撑板(14)连接,所述支撑板(14)的一侧设置有清理刷毛(18)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机智能监控装置,其特征在于:所述底座(1)的内部设置有转动机构,所述转动机构包括第二驱动电机(7)、第一齿轮(8)和转台(9),所述第一齿轮(8)与第二驱动电机(7)的输出端固定连接,所述底座(1)的顶部开设有开口,所述转台(9)设置在开口上,所述转台(9)的底部设置有第二齿轮(10),所述第一齿轮(8)与第二齿轮(10)啮合,所述第二齿轮(10)的底部设置有支撑柱,所述支撑柱的底部与底座(1)的内部底端活动连接,所述防护壳(3)的底部与转台(9)的顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种起重机智能监控装置,其特征在于:所述转台(9)的顶部四周均设置有辅助组件(11),所述辅助组件(11)包括滑动杆和滑动套,所述滑动杆的顶部与顶板(6)的底部固定连接,所述滑动杆的底部一端延伸至滑动套的内部并与滑动套滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种起重机智能监控装置,其特征在于:所述摄像头(2)的外壁开设有矩形凹槽,所述齿条(16)的底部一端设置在矩形凹槽的内部。
5.根据权利要求1所述的一种起重机智能监控装置,其特征在于:所述支撑板(14)设置成L型结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114689899A (zh) * 2022-03-23 2022-07-01 南京工程学院 一种用于物体移动状态的检测装置

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