CN215946054U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输送装置，涉及物料输送领域。所述输送装置包括输送机构、抓取组件和安装组件，所述输送机构用于沿着输送路径输送待输送物，所述抓取组件对所述待输送物施力，以自所述输送路径抓取所述待输送物，所述抓取组件设置于所述安装组件，所述安装组件可拆卸地设置于支承机构，所述支承机构设置于所述输送机构的一侧。通过将抓取组件通过安装组件可拆卸地安装在设置在输送机构的一侧的支承机构上，解决了现有的输送装置只能将物料输送和分拣至指定位置，无法满足将物料的搬运和分拣至不同位置的问题，实现了将物料的快速输送和分拣至不同的位置。

Description

输送装置

技术领域

本申请涉及物料输送领域，尤其是涉及一种输送装置。

背景技术

在工厂生产的工程中，物料输送是其中必不可少的一个环节，对于物料的输送一般使用传送带、输送链条或辊道等输送装置进行，随着产业的发展，人们对于输送装置的要求逐渐提高，带有分拣功能的输送装置开始出现。然而，现有的输送装置一般固定安装于工厂中某一预定位置并对特定物料进行输送和分拣，无法实现将物料输送和分拣至其他位置，在应对需要将物料输送和分拣至不同位置的情况时，例如在烟草厂房中将纸皮、薄膜等分拣至不同位置，现有的输送装置无法满足使用需求，只能采用人工搬运的方式进行，对于推进物料的运输和分拣进度极为不利。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种输送装置，通过将抓取组件通过安装组件可拆卸地安装在设置在输送机构的一侧的支承机构上，解决了现有的输送装置只能将物料输送和分拣至指定位置，无法满足将物料的搬运和分拣至不同位置的问题，实现了将物料的快速输送和分拣至不同的位置。

根据本申请提供的输送装置，所述输送装置包括输送机构、抓取组件和安装组件，所述输送机构用于沿着输送路径输送待输送物，所述抓取组件对所述待输送物施力，以自所述输送路径抓取所述待输送物，所述抓取组件设置于所述安装组件，所述安装组件可拆卸地设置于支承机构，所述支承机构设置于所述输送机构的一侧。

优选地，所述输送装置包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装组件，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件，所述抓取组件形成有抓取空间，在所述驱动组件驱动所述抓取空间的状态下，所述抓取空间收缩。

优选地，所述抓取组件包括第一臂和第二臂，所述第一臂的第一端与所述安装组件铰接，所述第二臂的第一端与所述驱动组件铰接，所述第一臂的中部与所述第二臂的中部铰接，所述抓取空间形成为所述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端二者之间的空间。

优选地，所述驱动组件包括伸缩部和连接件，所述驱动组件的侧部与所述安装组件连接，所述连接件的一端与所述伸缩部连接，所述连接件的另一端与所述第二臂的第一端连接。

优选地，所述连接件包括第一连接件、第二连接件、旋转轴和紧固件，所述第一连接件与所述第二臂连接，所述第二臂绕所述旋转轴旋转，所述第二连接件连接所述第一连接件与所述驱动件，所述紧固件套设与所述第二连接件。

优选地，所述安装组件包括梁，所述抓取组件与所述梁连接并位于所述梁的第一侧，所述梁的朝向与所述第一侧相对的第二侧的侧部形成有用于将所述梁可拆卸地安装于所述支承机构的孔，在所述输送装置的使用状态下，所述梁悬设于所述输送机构的上方。

优选地，所述孔形成有内螺纹，所述梁形成有两个所述孔，两个所述孔分别设置于所述梁的两端，所述安装组件还包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件二者均与所述驱动组件连接并均与所述梁连接，所述第一安装件和所述第二安装件二者中的至少一者与所述梁可拆卸地连接。

优选地，所述驱动组件包括气缸，所述伸缩部形成为所述气缸的活塞杆，所述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端部二者均设置有防滑部。

优选地，所述输送装置还包括用于对所述待输送物称重的检测器和安装件，所述安装件与所述输送机构连接，所述安装件设置于所述输送路径的一端的所在侧，所述输送机构形成有输送平面，所述检测器形成有检测平面，所述检测平面与所述输送平面共面，所述检测器设置于所述安装件，所述安装件被设置为与所述一端之间的距离能够调节。

优选地，所述输送机构包括输送带和安装架，所述输送平面形成于所述输送带，在所述输送装置的使用状态下，所述输送带安装在所述安装架的上方。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出根据本实用新型的实施例的输送装置的立体结构示意图；

图2示出根据本实用新型的实施例的输送装置的侧部的结构示意图；

图3示出根据本实用新型的实施例的抓取组件安装于安装组件时的立体结构示意图。

图标：11-输送带；12-安装架；13-电机；14-稳定部；2-检测器；31-安装件；32-固定板；33-固定杆；41-梁；42-第一安装件；43-第二安装件；44-孔；51-气缸；52-安装板；53-安全断电块；61-U型板；62-杆；63-环；64-螺栓；71-第一臂；72-第二臂。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

根据本申请提供一种输送装置，如图1所示，输送装置包括输送机构、抓取组件和安装组件，输送机构用于沿输送路径输送物料，抓取机构能够对物料施加力，以抓取输送路径上的物料，抓取组件安装于安装组件，安装组件可拆卸地设置在支承机构，支承机构设置于输送机构的一侧。此处的支承机构可以为工厂中的任一具有支承功能的结构，例如，工厂厂房的横梁，厂房墙壁等，通过将抓取组件通过安装组件安装于支承机构上，使得在使用该输送装置进行物料搬运时，能够将抓取组件安装于厂房的任一位置，以解决现有的输送装置只能将物料输送和分拣至指定位置，将物料输送和分拣至不同位置只能采用人工搬运的问题，实现了将物料的快速输送和分拣至不同位置。同时，由于抓取组件设置于支承机构上，支承机构可以固定在厂房的任一位置，使得该输送装置可以根据输送带11的长度适应性地选择抓取组件的数量，丰富了输送装置的使用环境。

具体来说，输送机构包括输送带11和安装架12，输送带11的上表面形成为输送平面，输送带11沿上述的输送路径运动，输送带11安装于安装架12的上方，安装架12包括四个杆，四个杆分别设置在输送带11的四个角所在的部分，输送带11相邻的两个角下方的杆通过横杆连接，长度较长的两个横杆之间设置有两个平行的连接杆，通过上述的安装架12的结构，使得输送带11能够稳定地安装在安装架12上，保证了使用该输送装置在使用过程中能对物料进行平稳地运输。输送带11的右侧安装有电机13，电机13驱动输送带11沿输送路径运动，输送带11的右侧设置有稳定部14，稳定部14可以形成为板，通过设置稳定部14能够保证输送带11能够稳定运行。

此外，输送带11上设置有控制系统，控制系统能够调节输送带11的输送方向和输送速度，以使该输送装置能够与厂房中的现有生产线相配合，丰富了该输送装置的使用环境。

此外，如图2所示，该输送装置还包括检测器2和安装件31，检测器2能够对物料称重进行称重，具体来说，检测器2形成有用于测量物料重量的检测平面，所述检测平面与上述输送带11的输送平面(上表面)共面，在使用该输送装置时，经检测器2称重后的物料可以进入输送带11以进行运输。检测器2设置在安装件31上，安装件31与输送机构连接，安装件31距输送带11的右端的距离能够调节，具体来说，输送带11沿输送路径的侧部设置固定板32，固定板32上安装有固定杆33，固定杆33连接固定板32和检测器2，同时，通过调节固定杆33经固定板32穿出的距离，调节安装件31距离输送带11的距离，进而实现调节输送带11与检测器2之间的距离。检测器2可以设置在输送带11的端部，此时可将该输送装置安装在厂房中现有的生产线的下游，以将来自生产线的物料进行称重后时物料进入输送带11上进行运输，检测器2也可设置在输送带11的中部，此时可将物料放置在输送带11的端部，此时物料经输送带11输送至检测器2，检测器2对物料进行称重后，再次进入传送带。

优选地，检测器2可以为梅特勒-托利多CK系列检重称，梅特勒-托利多CK系列检重称操作十分简单，具体来说，在输送装置使用时，仅需对检测器2设置上下限以甚至预定重量范围，检测器2能够对物料进行称重并判断物料是否位于预定重量范围，经检测器2称重后物料进入输送带11，抓取组件中设置有控制器，该控制器能够控制抓取组件进行抓取。在物料不满足预定重量范围时，检测器2向控制器发送信号，抓取组件对输送带11上的满足预定重量范围的物料进行抓取，以将不满足预定重量范围的物料抓取至一位置，在物料满足预定范围时，检测器2向控制器发送信号，抓取组件对输送带11上的满足预定重量范围的物料进行抓取，以将满足预定重量范围的物料抓取至另一位置，由此实现了将物料的快速输送和分拣至不同的位置。

如图3所示，抓取组件包括驱动组件，安装组件包括梁41、第一安装件42和第二安装件43，梁41悬设在输送机构的输送带11的上方，梁41的两端分别设置有两个孔44，孔44用于将梁41固定在支承装置上。第一安装件42和第二安装件43与驱动组件连接并且与梁41连接，以将驱动组件固定在梁41上，第一安装件42和第二安装件43中的至少一者与梁41可拆卸地连接，使得可以根据需求调整驱动组件与梁41的相对位置。

驱动组件包括连接件和伸缩部，驱动组件的侧部与安装组件连接，连接件的左端与抓取组件连接，连接件的右端与伸缩部连接。具体来说，驱动组件包括气缸51，气缸51包括缸筒和活塞杆(伸缩部)，气缸51的活塞杆(伸缩部)与连接件的右端连接，气缸51的缸筒通过第一安装件42与第二安装件43与梁41连接，气缸51的缸体的右侧设置有安装板52，安装板52的右侧设置有安全断电块53，安全断电块53可形成为能够控制该输送装置的总电源的急停开关，具体来说，驱动组件还包括气动开关，气动开关能够控制气缸51运行和停止，气动开关上设置有电磁阀，电磁阀与急停开关连接，输送带11的电机13也与急停开关连接，在发生紧急情况时(此处的紧急情况可以为在物料抓取的位置出现错误等)，可以按下急停开关，此时电机13和电磁阀处于失电状态，气动开关断开，输送带11和气缸51停止工作，通过急停开关控制该输送装置的总电源的通断，能够保证在发生紧急情况时能够及时停止该输送装置的运行。此外，气缸51可以为双作用气缸，具有分别朝向横梁41两端的输出力，由此使得抓取组件能够收紧和放开。

连接件包括U型板61(第一连接件)、杆62(第二连接件)和环63(紧固件)，U型板61的内部形成有安装空间，U型板61的相对的表面设置有两个相对的孔，抓取组件设置在安装空间内，螺栓64贯穿抓取组件和上述的两个相对的孔，使得抓取组件能够绕螺栓64旋转，杆62的左端与U型板61连接，杆62的右端与气缸51的活塞杆连接，杆62上套设有环63，环63的侧部设置有紧固螺钉，紧固螺钉沿环63的径向从环63的侧部进入环63的孔部并与杆62抵接，通过旋紧紧固螺钉能够形成对杆62的径向压力以将环63固定于杆62的靠近U型板61的位置，进而使得环63能够与U型板61无间隙地贴合，通过设置环63，环63具有大于杆62的外径的外径，使得U型板61与环63贴合后U型板61不会出现相对于环63的轴向的晃动，从而使得U型板61与杆62的相对位置不会发生相对移动，进而保证了驱动装置通过U型板61与杆62驱动抓取组件在抓取物料时的稳定性。

此外，抓取组件形成有抓取空间，在气缸51的驱动下，抓取空间能够收缩。抓取组件可包括第一臂71和第二臂72，第一臂71的上部分的上端与梁41铰接，第二臂72的上部分的上端设置在U型板61形成的安装空间内，螺栓64贯穿U型板61和第二臂72，第二臂72能够绕螺栓64(旋转轴)旋转，此处的第一臂71的上部分和第二臂72的上部分指的是第一臂71和第二臂72沿直线延伸的部分，第一臂71的中部与第二臂72的中部铰接。第一臂71的下部分和第二臂72的下部分向相反的方向弯曲，第一臂71的下部分和第二臂72的下部分形成上述的抓取空间。抓取组件在抓取物料时，第一臂71的下部分的和第二臂72的下部分相互靠近，抓取空间缩小，由此实现对物料的抓取。此外，第一臂71的下部分和第二臂72的下部分均安装有防滑垫(防滑部)，防滑垫采用热塑性橡胶材料制成，在抓取物料时，能够增加第一臂71和第二臂72两者与物料之间的摩擦力，避免物料脱落。第一臂71和第二臂72可以为钛合金材料制成，钛合金材料强度高，质量轻，承重力大，能够保证抓取组件抓取物料时的稳定性。

尽管图1至图3中示出了抓取组件形成为第一臂71和第二臂72的情况，事实上，抓取组件的形式不仅限于此，抓取组件也可以形成为吸盘，此时驱动装置形成为真空泵，吸盘内部形成上述抓取空间，真空泵是吸盘内部产生负压，抓取空间收缩，从而实现对物料的抓取。

根据本申请的输送装置，通过将抓取组件通过安装组件可拆卸地安装在支承机构上，解决了现有的输送装置只能将物料输送和分拣至指定位置，无法满足将物料的搬运和分拣至不同位置的问题，实现了将物料的快速输送和分拣至不同的位置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括输送机构、抓取组件和安装组件，所述输送机构用于沿着输送路径输送待输送物，所述抓取组件对所述待输送物施力，以自所述输送路径抓取所述待输送物，所述抓取组件设置于所述安装组件，所述安装组件可拆卸地设置于支承机构，所述支承机构设置于所述输送机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装组件，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件，所述抓取组件形成有抓取空间，在所述驱动组件驱动所述抓取空间的状态下，所述抓取空间收缩。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述抓取组件包括第一臂和第二臂，所述第一臂的第一端与所述安装组件铰接，所述第二臂的第一端与所述驱动组件铰接，所述第一臂的中部与所述第二臂的中部铰接，所述抓取空间形成为所述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端二者之间的空间。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括伸缩部和连接件，所述驱动组件的侧部与所述安装组件连接，所述连接件的一端与所述伸缩部连接，所述连接件的另一端与所述第二臂的第一端连接。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接件、第二连接件、旋转轴和紧固件，所述第一连接件与所述第二臂连接，所述第二臂绕所述旋转轴旋转，所述第二连接件连接所述第一连接件与所述驱动组件，所述紧固件套设与所述第二连接件。

6.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述安装组件包括梁，所述抓取组件与所述梁连接并位于所述梁的第一侧，所述梁的朝向与所述第一侧相对的第二侧的侧部形成有用于将所述梁可拆卸地安装于所述支承机构的孔，在所述输送装置的使用状态下，所述梁悬设于所述输送机构的上方。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述孔形成有内螺纹，所述梁形成有两个所述孔，两个所述孔分别设置于所述梁的两端，所述安装组件还包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件二者均与所述驱动组件连接并均与所述梁连接，所述第一安装件和所述第二安装件二者中的至少一者与所述梁可拆卸地连接。

8.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸，所述伸缩部形成为所述气缸的活塞杆，所述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端部二者均设置有防滑部。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括用于对所述待输送物称重的检测器和安装件，所述安装件与所述输送机构连接，所述安装件设置于所述输送路径的一端的所在侧，所述输送机构形成有输送平面，所述检测器形成有检测平面，所述检测平面与所述输送平面共面，所述检测器设置于所述安装件，所述安装件被设置为与所述一端之间的距离能够调节。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构包括输送带和安装架，所述输送平面形成于所述输送带，在所述输送装置的使用状态下，所述输送带安装在所述安装架的上方。

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