CN215946044U - 一种新型建材加气块搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种新型建材加气块搬运装置，包括电驱动结构、调节结构和支撑架；所述电驱动结构包括活动架，所述活动架两端上表面均开有滑孔，所述滑孔外侧设有安装腔，且所述滑孔套接于所述支撑架表面；所述活动架两端一侧面均固接有电机，所述安装腔内部设有齿轮，所述齿轮套接于转轴表面，所述转轴两端均通过轴承分别与所述安装腔内侧壁转动连接，且所述电机输出端与所述转轴一端固接。本申请采用了第一激光测距头与第二激光测距头的组合式结构，通过第一激光测距头可检测活动架与加气块之间的距离，通过第二激光测距头可检测活动夹板与加气块之间的距离，从而可对第一气缸与第二气缸进行反馈，自动化程度高。

Description

一种新型建材加气块搬运装置

技术领域

本申请涉及加气块搬运技术领域，尤其是一种新型建材加气块搬运装置。

背景技术

加气块是一种轻质多孔的新型建筑材料，加气块设备生产的加气块具有容重轻，保温效能高，吸音好和可加工等优点，可以制作成墙砌块，保温块，压面板，楼板，墙板和保温管等制品，加气块在我国已经开始广泛用于工业与民用建筑中承重或非承重结构和管道保温中，成为新型建筑材料的一个重要组成部分。加气块设备可以根据原材料类别、品质、主要设备的工艺特性等，采取不同的工艺进行生产。

传统的建材加气块搬运装置结构一般较为简单，在使用时不便于根据加气块的尺寸来调节使用，操作时较为麻烦，同时目前的搬运装置需要手动固定加气块，自动化程度不高。因此，针对上述问题提出一种新型建材加气块搬运装置。

发明内容

一种新型建材加气块搬运装置，包括电驱动结构、调节结构和支撑架；

所述电驱动结构包括活动架，所述活动架两端上表面均开有滑孔，所述滑孔外侧设有安装腔，且所述滑孔套接于所述支撑架表面；所述活动架两端一侧面均固接有电机，所述安装腔内部设有齿轮，所述齿轮套接于转轴表面，所述转轴两端均通过轴承分别与所述安装腔内侧壁转动连接，且所述电机输出端与所述转轴一端固接；

所述调节结构包括连接板，所述连接板底端设有活动夹板，所述活动夹板套接于所述连接板表面，所述连接板侧面开有导向槽，所述活动夹板内部固接有导向块，且所述导向块与所述导向槽滑动连接；所述活动夹板内侧面开有侧孔，所述侧孔内侧设有第二激光测距头，且所述第二激光测距头镶嵌于所述连接板侧面。

进一步地，所述支撑架底端固接有底板，所述支撑架与所述底板之间固接有加强板，且所述底板底端转动连接有滚轮。

进一步地，所述支撑架为U型结构，所述活动架与所述支撑架滑动连接，且所述活动架两端对称分布有两个所述电机。

进一步地，所述活动架表面开有滑槽，所述滑槽内部设有滑座，所述滑座与所述滑槽滑动连接，所述滑座顶端固接有第一气缸，且所述第一气缸输出端与所述活动架内侧壁固接。

进一步地，所述滑座为工字型结构，两个所述滑座对称分布于所述活动架表面，且所述连接板顶端与所述滑座底端固接。

进一步地，所述连接板为长条形结构，所述活动夹板为L形结构，且所述活动夹板与所述连接板滑动连接。

进一步地，两个所述活动夹板对称分布于两个所述滑座底端，所述活动夹板外侧面固接有第二气缸，且所述第二气缸输出端与所述滑座底端固接。

进一步地，所述连接板表面对称分布有两个所述导向槽，所述导向块为矩形结构，且所述导向块与所述导向槽滑动连接。

进一步地，所述活动架为U结构，所述活动架底端中间位置处设置有第一激光测距头，且所述第一激光测距头镶嵌于所述活动架底端。

进一步地，所述支撑架两侧外侧面均开有齿槽，且两个所述齿轮分别与两个所述齿槽啮合连接。

通过本申请上述实施例，采用了第一激光测距头与第二激光测距头的组合式结构，通过第一激光测距头可检测活动架与加气块之间的距离，通过第二激光测距头可检测活动夹板与加气块之间的距离，从而可对第一气缸与第二气缸进行反馈，直至将加气块夹持固定在两个活动夹板之间，便于对不同尺寸的加气块进行固定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的活动架与支撑架连接图；

图3为本申请一种实施例的活动夹板与支撑架连接图；

图4为本申请一种实施例的滑座结构示意图。

图中：1、滚轮，2、底板，3、加强板，4、支撑架，41、齿槽，5、电机，6、活动架，61、滑槽，62、安装腔，63、滑孔，7、滑座，8、第一气缸，9、连接板，10、活动夹板，101、侧孔，11、第二气缸，12、齿轮，13、转轴，14、轴承，15、第一激光测距头，16、第二激光测距头，17、导向槽，18、导向块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的搬运装置可以适用于各种加气块，例如，在本实施例提供了如下一种蒸压加气块，本实施例中的搬运装置可以用来对如下蒸压加气块进行搬运。

该蒸压加气块包括包括本体，所述本体的截面为平行四边形，所述本体上还设有设置在所述本体相对两斜面上的插接组件，所述插接组件包括设置在所述本体一斜面上的凸块以及设置在所述本体另一斜面上的与所述凸块配合的凹槽，或者设置在所述本体一斜面的凸块和凹槽以及设置在所述本体另一斜面与所述凸块和凹槽相配合的凹槽和凸块，所述凸块底面和所述凹槽顶面均设有便于人手搬取所述本体的抓槽。

加气块本体用于建筑中墙体的堆砌，采用截面为平行四边形的加气块，在墙体堆砌时，加气块将受到的力通过斜面传递给相邻的加气块，使加气块可以承受更高强度的力，墙体整体强度大大增强，凸块与凹槽的配合用于相邻两块加气块的配合安装，使墙体可以承受更高的强度，抓槽用于搬运工人搬运加气块时更加方便，容易对加气块施加力。采用凸块和凹槽上设置抓槽，在不影响加气块承受强度的情况下，提高整体墙体的受力强度，而且便于搬运工人对加气块的搬运，提高施工效率。

所述本体一斜面设有沿前后方向设置的两所述凸块，所述本体另一斜面设有沿前后方向设置的两所述凹槽。两名搬运工人分别立于加气块相对两侧，一名工人抓住两个凸块上的抓槽，另一名工人抓住两个凹槽上的抓槽，共同搬运加气块，更加省力。所述抓槽包括沿前后方向依次连接的四个弧形通道，所述弧形通道截面为四分之一圆弧。四个弧形通道与人手除大拇指以外的四根手指适配，便于对加气块的抓取。所述凸块和所述本体之间设有用于连接所述凸块与所述本体的加强筋。增强凸块与本体之间的连接强度，凸块与相邻加气块上的凹槽配合时，受力强度大大提高。

当然本实施例也可以用于其他加气块。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的搬运装置进行介绍。

请参阅图1-4所示，一种新型建材加气块搬运装置，包括电驱动结构、调节结构和支撑架4；

所述电驱动结构包括活动架6，所述活动架6两端上表面均开有滑孔63，所述滑孔63外侧设有安装腔62，且所述滑孔63套接于所述支撑架4表面；所述活动架6两端一侧面均固接有电机5，所述安装腔62内部设有齿轮12，所述齿轮12套接于转轴13表面，所述转轴13两端均通过轴承14分别与所述安装腔62内侧壁转动连接，且所述电机5输出端与所述转轴13一端固接；

所述调节结构包括连接板9，所述连接板9底端设有活动夹板10，所述活动夹板10套接于所述连接板9表面，所述连接板9侧面开有导向槽17，所述活动夹板10内部固接有导向块18，且所述导向块18与所述导向槽17滑动连接；所述活动夹板10内侧面开有侧孔101，所述侧孔101内侧设有第二激光测距头16，且所述第二激光测距头16镶嵌于所述连接板9侧面。

所述支撑架4底端固接有底板2，所述支撑架4与所述底板2之间固接有加强板3，且所述底板2底端转动连接有滚轮1，通过所述滚轮1可将本装置进行移动；所述支撑架4为U型结构，所述活动架6与所述支撑架4滑动连接，且所述活动架6两端对称分布有两个所述电机5，通过所述电机5可驱动所述活动架6顺着所述支撑架4滑动；所述活动架6表面开有滑槽61，所述滑槽61内部设有滑座7，所述滑座7与所述滑槽61滑动连接，所述滑座7顶端固接有第一气缸8，且所述第一气缸8输出端与所述活动架6内侧壁固接，通过所述第一气缸8可驱动所述滑座7顺着所述滑槽61滑动；所述滑座7为工字型结构，两个所述滑座7对称分布于所述活动架6表面，且所述连接板9顶端与所述滑座7底端固接，便于将所述连接板9与所述滑座7连接；所述连接板9为长条形结构，所述活动夹板10为L形结构，且所述活动夹板10与所述连接板9滑动连接，便于调节所述活动夹板10与所述连接板9之间的相对长度；两个所述活动夹板10对称分布于两个所述滑座7底端，所述活动夹板10外侧面固接有第二气缸11，且所述第二气缸11输出端与所述滑座7底端固接，通过所述第二气缸11可驱动所述活动夹板10滑动；所述连接板9表面对称分布有两个所述导向槽17，所述导向块18为矩形结构，且所述导向块18与所述导向槽17滑动连接，增强了所述活动夹板10与所述连接板9之间的稳定性；所述活动架6为U结构，所述活动架6底端中间位置处设置有第一激光测距头15，且所述第一激光测距头15镶嵌于所述活动架6底端，通过所述第一激光测距头15可检测所述活动架6底端与加气块顶端之间的距离；所述支撑架4两侧外侧面均开有齿槽41，且两个所述齿轮12分别与两个所述齿槽41啮合连接，通过所述齿轮12与所述齿槽41啮合。

本申请在使用时，首先在支撑架4的底端设有滚轮1，通过滚轮1可将本装置进行移动，直至将本装置移动至加气块顶端，此时使得第二气缸11工作，第二气缸11会带动活动夹板10顺着连接板9滑动，直至将活动夹板10移动至加气块放置架底端，同时使得第一气缸8工作，第一气缸8工作会带动滑座7顺着滑槽61滑动，直至将活动夹板10底端卡合在加气块放置架内部，以此来将加气块固定；

然后再使得电机5工作，电机5会驱动齿轮12转动，此时在齿轮12与齿槽41的啮合下可带动活动架6顺着支撑架4向顶端滑动，直至将加气块提起，此时通过推动支撑架4可将加气块移动，搬运时较为简单。

本申请的有益之处在于：

1.本申请采用了第一激光测距头与第二激光测距头的组合式结构，通过第一激光测距头可检测活动架与加气块之间的距离，通过第二激光测距头可检测活动夹板与加气块之间的距离，从而可对第一气缸与第二气缸进行反馈，直至将加气块夹持固定在两个活动夹板之间，便于对不同尺寸的加气块进行固定，自动化程度高；

2.本申请通过电机工作可驱动齿轮转动，此时在齿轮与齿槽的啮合下可带动活动架顺着支撑架向顶端滑动，以此可将加气块提起，此时通过推动支撑架可将加气块移动，搬运时较为简单。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型建材加气块搬运装置，其特征在于：包括电驱动结构、调节结构和支撑架(4)；

所述电驱动结构包括活动架(6)，所述活动架(6)两端上表面均开有滑孔(63)，所述滑孔(63)外侧设有安装腔(62)，且所述滑孔(63)套接于所述支撑架(4)表面；所述活动架(6)两端一侧面均固接有电机(5)，所述安装腔(62)内部设有齿轮(12)，所述齿轮(12)套接于转轴(13)表面，所述转轴(13)两端均通过轴承(14)分别与所述安装腔(62)内侧壁转动连接，且所述电机(5)输出端与所述转轴(13)一端固接；

所述调节结构包括连接板(9)，所述连接板(9)底端设有活动夹板(10)，所述活动夹板(10)套接于所述连接板(9)表面，所述连接板(9)侧面开有导向槽(17)，所述活动夹板(10)内部固接有导向块(18)，且所述导向块(18)与所述导向槽(17)滑动连接；所述活动夹板(10)内侧面开有侧孔(101)，所述侧孔(101)内侧设有第二激光测距头(16)，且所述第二激光测距头(16)镶嵌于所述连接板(9)侧面。

2.根据权利要求1所述的一种新型建材加气块搬运装置，其特征在于：

所述支撑架(4)底端固接有底板(2)，所述支撑架(4)与所述底板(2)之间固接有加强板(3)，且所述底板(2)底端转动连接有滚轮(1)。

3.根据权利要求1所述的一种新型建材加气块搬运装置，其特征在于：

所述支撑架(4)为U型结构，所述活动架(6)与所述支撑架(4)滑动连接，且所述活动架(6)两端对称分布有两个所述电机(5)。

4.根据权利要求1所述的一种新型建材加气块搬运装置，其特征在于：

所述活动架(6)表面开有滑槽(61)，所述滑槽(61)内部设有滑座(7)，所述滑座(7)与所述滑槽(61)滑动连接，所述滑座(7)顶端固接有第一气缸(8)，且所述第一气缸(8)输出端与所述活动架(6)内侧壁固接。

5.根据权利要求4所述的一种新型建材加气块搬运装置，其特征在于：

所述滑座(7)为工字型结构，两个所述滑座(7)对称分布于所述活动架(6)表面，且所述连接板(9)顶端与所述滑座(7)底端固接。

6.根据权利要求1所述的一种新型建材加气块搬运装置，其特征在于：

所述连接板(9)为长条形结构，所述活动夹板(10)为L形结构，且所述活动夹板(10)与所述连接板(9)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种新型建材加气块搬运装置，其特征在于：

两个所述活动夹板(10)对称分布于两个所述滑座(7)底端，所述活动夹板(10)外侧面固接有第二气缸(11)，且所述第二气缸(11)输出端与所述滑座(7)底端固接。

8.根据权利要求1所述的一种新型建材加气块搬运装置，其特征在于：

所述连接板(9)表面对称分布有两个所述导向槽(17)，所述导向块(18)为矩形结构，且所述导向块(18)与所述导向槽(17)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型建材加气块搬运装置，其特征在于：

所述活动架(6)为U结构，所述活动架(6)底端中间位置处设置有第一激光测距头(15)，且所述第一激光测距头(15)镶嵌于所述活动架(6)底端。

10.根据权利要求1所述的一种新型建材加气块搬运装置，其特征在于：

所述支撑架(4)两侧外侧面均开有齿槽(41)，且两个所述齿轮(12)分别与两个所述齿槽(41)啮合连接。

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