CN215946020U - 一种料带卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种卸料装置，具体是涉及到一种料带卸料装置，包括料带放置架、滑动设置在料带放置架上的料带以及用于卸料带上物料和驱动料带进给的驱动件，所述驱动件包括推杆以及与推杆铰接的连杆，所述连杆背离推杆一端与料带上设置有单向卡合机构，所述推杆朝向物料移动进行卸料时，单向卡合机构脱离，连杆端部沿料带滑动一个工位；所述推杆背离物料移动复位时，单向卡合机构卡合，连杆端部带动料带进给一个工位，本实用新型每次料带的进给误差小，且不会出现积累误差的情况，另外，本实用新型仅需调节连杆的长度即可适配不同型号的料带，其适配度更好，更容易适配各种型号的料带，且结构更简化和可靠。

Description

一种料带卸料装置

技术领域

本实用新型属于一种卸料装置，具体是涉及到一种料带卸料装置。

背景技术

采用料带对物料进行承接、运输和打包在机械领域中应用十分广泛，一般是在将料带固定在料带上之后通过收卷筒进行收卷以进行储存和运输，在使用时将其拉直并通过人工或者对应的机械设备一个一个进行卸料，又例如冲压制品脱离料带的应用，其中直接掉落式，在冲压模具末端将成品直接冲落下，冲压制品与料带是分离的。此种冲压制品直接冲落后，震研、清洗即是半成品。上述类似结构料带上物料沿料带等距排布，需要通过冲压将料带上物料剥落。目前针对上述料带结构的卸料一般需要两个动力单元进行驱动，即一个料带进给的动力单元，一个对物料进行卸料的动力单元，并且两个动力单元需要有良好的衔接，在动作的时间、速度之间需要精准控制，该方式不仅成本较高，且还是会出现误差或者积累误差，在精确度要求高的应用场景中会进一步提高衔接要求，进而需要更高的成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种误差小以及无积累误差的料带卸料装置。

本实用新型的内容包括一种料带卸料装置，包括料带放置架、滑动设置在料带放置架上的料带以及用于卸料带上物料和驱动料带进给的驱动件，所述驱动件包括推杆以及与推杆铰接的连杆，所述连杆背离推杆一端与料带上设置有单向卡合机构，所述推杆朝向物料移动进行卸料时，单向卡合机构脱离，连杆端部沿料带滑动一个工位；所述推杆背离物料移动复位时，单向卡合机构卡合，连杆端部带动料带进给一个工位。

更进一步地，所述单向卡合机构包括设置在料带上，且沿料带进给方向等距设置的若干个卡合孔以及设置在连杆上背离推杆一端的棘爪机构。

更进一步地，所述棘爪机构包括棘爪座和通过转轴转动设置在棘爪座上的棘爪，所述卡合孔和/或棘爪对应一侧呈斜面设置，所述棘爪在带动料带进给时与卡合孔卡合，在脱离时，棘爪一侧沿卡合孔通过斜面滑出，还包括驱动棘爪复位且同轴设置在转轴上的扭簧。

本实用新型还包括设置在料带放置架侧边的滑槽支架，所述滑槽支架上平行于料带进给方向设置有滑槽，所述棘爪座滑动设置在滑槽上。

更进一步地，所述单向卡合机构包括设置在料带上的棘齿条，以及设置在连杆背离推杆一端的棘爪，棘爪和/或棘齿条对应一侧呈斜面设置。

更进一步地，所述料带放置架上设置有滑动槽，所述料带滑动设置在滑动槽内。

更进一步地，所述连杆朝向料带一侧延伸设置有两个分支，两个分支和料带两侧对应各设置有一组单向卡合机构。

更进一步地，所述料带放置架位于推杆下方设置有下料孔。

本实用新型还包括推杆安装架，所述推杆安装架固定设置在料带放置架，所述推杆滑动设置在推杆安装架上，还包括用于驱动推杆直线运动的驱动元件。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过设置驱动件，且驱动件的推杆朝向物料移动进行卸料时，单向卡合机构脱离，连杆端部沿料带滑动一个工位，采用该方式每次料带的进给误差小，保证每次推杆均能够推动一个物料进行卸料，同时不会出现积累误差的情况，保证每次卸料的精准性可靠性，另外在推杆进行卸料时，保证料带以及其物料会静止不动，便于推杆的对位和卸料，保证精准性，而在推杆背离物料移动复位时，单向卡合机构卡合，连杆端部带动料带进给一个工位，即在推杆复位的过程驱动料带进给一个工位，为下次推杆卸料准备物料。

本实用新型实现推杆在复位过程中同时驱动料带进给，为下次卸料做准备，一个动力单元实现两个工步，另外，本实用新型可通过调节连杆的长度，适配不同型号的料带，避免由于物料设置的间距不同而无法使用，极大的提高了适配度，相对于常规的通过料带进给单元以及卸料驱动单元两个动力单元对应实现两个工步的方式而言，可减少一个驱动单元，降低能耗，且无需针对两个驱动单元进行时间、速度上的衔接控制设计，极大的降低了成本，简化了控制逻辑的设计，相对于通过棘轮机构进行进给的方式例如而言，本实用新型仅需调节连杆的长度即可适配不同型号的料带，其适配度更好，更容易适配各种型号的料带，且结构更简化和可靠。

附图说明

图1为本实用新型的第一角度结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型的第二角度结构示意图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为图4中B-B向剖视图。

图6为图4中C-C向剖视图。

图7为本实用新型中料带放置架的结构示意图。

在图中，1-料带放置架；11-滑动槽；12-下料孔；2-料带；21-物料；22-卡合孔；3-驱动件；31-推杆；32-连杆；4-滑槽支架；41-滑槽；5-棘爪机构；51-棘爪座；52-转轴；53-棘爪；6-推杆安装架。

具体实施方式

如图1-7所示，本实用新型包括料带放置架1、滑动设置在料带放置架1上的料带2以及用于卸料带2上物料21和驱动料带2进给的驱动件3，所述驱动件3包括推杆31以及与推杆31铰接的连杆32，所述连杆32背离推杆31一端与料带2上设置有单向卡合机构，所述推杆31朝向物料21移动进行卸料时，单向卡合机构脱离，连杆32端部沿料带2滑动一个工位；所述推杆31背离物料21移动复位时，单向卡合机构卡合，连杆32端部带动料带2进给一个工位。

本实用新型通过设置驱动件3，且驱动件3的推杆31朝向物料21移动进行卸料时，单向卡合机构脱离，连杆32端部沿料带2滑动一个工位，采用该方式每次料带2的进给误差小，保证每次推杆31均能够推动一个物料21进行卸料，同时不会出现积累误差的情况，保证每次卸料的精准性可靠性，另外在推杆31进行卸料时，保证料带2以及其物料21会静止不动，便于推杆31的对位和卸料，保证精准性，而在推杆31背离物料21移动复位时，单向卡合机构卡合，连杆32端部带动料带2进给一个工位，即在推杆31复位的过程驱动料带2进给一个工位，为下次推杆31卸料准备物料21。本实用新型实现推杆31在复位过程中同时驱动料带2进给，为下次卸料做准备，一个动力单元实现两个工步，另外，本实用新型可通过调节连杆的长度，适配不同型号的料带2，避免由于物料21设置的间距不同而无法使用，相对于常规的通过料带进给单元以及卸料驱动单元两个动力单元对应实现两个工步的方式而言，可减少一个驱动单元，降低能耗，且无需针对两个驱动单元进行时间、速度上的衔接控制设计，极大的降低了成本，简化了控制逻辑的设计，相对于通过棘轮机构进行进给的方式例如(自冲铆接机的枪头)而言，本实用新型仅需调节连杆的长度即可适配不同型号的料带2，其适配度更好，更容易适配各种型号的料带，且结构更简化和可靠，因此，连杆32也可以对应设置为可伸缩结构。

所述单向卡合机构包括设置在料带2上，且沿料带2进给方向等距设置的若干个卡合孔22以及设置在连杆32上背离推杆31一端的棘爪机构5，通过棘爪机构5实现料带2的单向卡合，单向脱离，结构上稳定可靠。具体地，如图2和图6所示，所述棘爪机构5包括棘爪座51和通过转轴52转动设置在棘爪座51上的棘爪53，所述卡合孔22和/或棘爪53对应一侧呈斜面设置，所述棘爪53在带动料带2进给时与卡合孔22卡合，在脱离时，棘爪53一侧沿卡合孔22通过斜面滑出，还包括驱动棘爪53复位且同轴设置在转轴52上的扭簧，在连杆32复位时，棘爪53通过斜面从卡合孔22脱离，并沿料带2上滑动，直至进入下一个卡合孔22，此时棘爪53通过重力或扭簧进行复位，棘爪53通过限位块无法进行转动，当连杆32进行进给时，棘爪53与卡合孔22卡合，带动料带2向前进给，该用上述方式实现连杆32与料带2的单向卡合，进而实现在推杆31复位时完全料带2的进给，在推杆31卸料时，保持料带2的静止，使卸料过程稳定可靠。

本实用新型还包括设置在料带放置架1侧边的滑槽支架4，所述滑槽支架4上平行于料带2进给方向设置有滑槽41，所述棘爪座51滑动设置在滑槽41上，通过设置滑槽支架4，使连杆32以及棘爪座51的移动更稳定顺滑，提高棘爪53与卡合孔22配合的精准度。

本实用新型中的单向卡合机构还提供另一种实施方式，具体为所述单向卡合机构包括设置在料带2上的棘齿条，以及设置在连杆32背离推杆31一端的棘爪，棘爪和/或棘齿条对应一侧呈斜面设置，本实施例中更加容易设置进给距离，仅需调节连杆32的长度并无需对料带2进行结构上的改进。

所述料带放置架1上设置有滑动槽11，所述料带2滑动设置在滑动槽11内，提高料带2移动的进行性，具体而言，滑动槽11的设置使料带2仅能直线移动，提高供料的稳定性。

所述连杆32朝向料带2一侧延伸设置有两个分支，两个分支和料带2两侧对应各设置有一组单向卡合机构，通过设置两组单向卡合机构，保证料带2进给的稳定性，提高装置的可靠性。

所述料带放置架1位于推杆31下方设置有下料孔12，下料孔12用于从料带2上卸下的物料21输送至对应工位。

本实用新型还包括推杆安装架6，便于推杆31的安装，具体的，推杆安装架6呈龙门架结构，所述推杆安装架6固定设置在料带放置架1，所述推杆31滑动设置在推杆安装架6上，还包括用于驱动推杆31直线运动的驱动元件，该驱动元件优选采用气缸或液压缸，推杆31即为气缸或液压缸的活塞杆或者与活塞杆连接。

Claims (9)

1.一种料带卸料装置，其特征是，包括料带放置架(1)、滑动设置在料带放置架(1)上的料带(2)以及用于卸料带(2)上物料(21)和驱动料带(2)进给的驱动件(3)，所述驱动件(3)包括推杆(31)以及与推杆(31)铰接的连杆(32)，所述连杆(32)背离推杆(31)一端与料带(2)上设置有单向卡合机构，所述推杆(31)朝向物料(21)移动进行卸料时，单向卡合机构脱离，连杆(32)端部沿料带(2)滑动一个工位；所述推杆(31)背离物料(21)移动复位时，单向卡合机构卡合，连杆(32)端部带动料带(2)进给一个工位。

2.如权利要求1所述的料带卸料装置，其特征是，所述单向卡合机构包括设置在料带(2)上，且沿料带(2)进给方向等距设置的若干个卡合孔(22)以及设置在连杆(32)上背离推杆(31)一端的棘爪机构(5)。

3.如权利要求2所述的料带卸料装置，其特征是，所述棘爪机构(5)包括棘爪座(51)和通过转轴(52)转动设置在棘爪座(51)上的棘爪(53)，所述卡合孔(22)和/或棘爪(53)对应一侧呈斜面设置，所述棘爪(53)在带动料带(2)进给时与卡合孔(22)卡合，在脱离时，棘爪(53)一侧沿卡合孔(22)通过斜面滑出，还包括驱动棘爪(53)复位且同轴设置在转轴(52)上的扭簧。

4.如权利要求3所述的料带卸料装置，其特征是，还包括设置在料带放置架(1)侧边的滑槽支架(4)，所述滑槽支架(4)上平行于料带(2)进给方向设置有滑槽(41)，所述棘爪座(51)滑动设置在滑槽(41)上。

5.如权利要求1所述的料带卸料装置，其特征是，所述单向卡合机构包括设置在料带(2)上的棘齿条，以及设置在连杆(32)背离推杆(31)一端的棘爪，棘爪和/或棘齿条对应一侧呈斜面设置。

6.如权利要求1-5任一项所述的料带卸料装置，其特征是，所述料带放置架(1)上设置有滑动槽(11)，所述料带(2)滑动设置在滑动槽(11)内。

7.如权利要求1-5任一项所述的料带卸料装置，其特征是，所述连杆(32)朝向料带(2)一侧延伸设置有两个分支，两个分支和料带(2)两侧对应各设置有一组单向卡合机构。

8.如权利要求1-5任一项所述的料带卸料装置，其特征是，所述料带放置架(1)位于推杆(31)下方设置有下料孔(12)。

9.如权利要求1-5任一项所述的料带卸料装置，其特征是，还包括推杆安装架(6)，所述推杆安装架(6)固定设置在料带放置架(1)，所述推杆(31)滑动设置在推杆安装架(6)上，还包括用于驱动推杆(31)直线运动的驱动元件。

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