CN215945650U - 一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾桶垃圾分类技术领域，具体是涉及一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构，包括导料槽、风道、分料箱和升降组件，升降组件驱动垃圾相对应的分料箱，使其卸料口向上移动直至与靠近导料槽一侧的分料箱的卸料槽对接；垃圾从导料槽的顶部进入，通过风道吹气驱动垃圾移动，垃圾从导料槽的槽口依次经过分料箱的卸料槽从与之对应的分料箱的卸料口进入，从开口排出，由此完成垃圾分类收集，解决了自动对分类的进行收集的技术问题，且通过多个分料箱的设计不会局限垃圾种类的分类数量。

Description

一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶垃圾分类技术领域，具体是涉及一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构。

背景技术

在2019年国家政策的刺激下，垃圾分类成为了当前社会备受瞩目的话题。根据生活垃圾处理行业分析数据显示，2010年以来，我国生活垃圾清运量逐年上升，2020年超过2亿吨。我国214个大、中城市生活垃圾产生项量为18850.5万吨。大量生活垃圾的分拣及后续的资源回收再利用成为了亟目待解决的问题。

现有技术中，整袋的垃圾被丢入垃圾桶后，通过设备破袋，将垃圾袋内的垃圾到处，均匀的铺设在传送带上，通过人工对于传送带上的垃圾逐一进行分拣和识别，并逐一对垃圾进行分类收集，此种方法人工劳动强度大，且效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构，包括：

导料槽；

风道，位于导料槽内，与外部气源连接，用于驱动垃圾移动；

分料箱，具有若干个，每个分料箱对应一类垃圾，所有分料箱均为底部设有开口的方形结构的箱体，且每个分料箱的下方均设有对应的垃圾桶；所有分料箱的靠近导料槽的一侧设有贯穿通过分料箱的卸料槽，卸料槽下方设有卸料口，卸料口与分料箱底部的开口连通，所有分料箱的卸料槽的槽口两端分别设置有呈竖直方向的滑轨一和滑槽，导料槽与分料箱的连接处设有滑轨二，且与滑槽相互匹配；

升降组件，位于分料箱的上方，升降组件用于分别驱动多个分料箱在竖直方向进行移动。

优选的，所述升降组件包括支架、导柱、丝杆、滑块和旋转驱动器，支架具有两个，两个支架分别位于所有分料箱的两侧，两个支架上均设有两个呈水平放置的安装板，两个安装板分别位于支架的顶部和中部，每个分料箱的两侧固定连接有两个滑块，每个分料箱的两侧分别有一个丝杆和导柱，丝杆和导柱分别贯穿通过分料箱的两个滑块，丝杆与其贯穿的滑块螺纹配合，丝杆和导柱均呈竖直状态位于两个安装板之间，旋转驱动器位于设置有丝杆一侧的支架上，且位于顶部的安装板上，每个丝杆均有一个对应的旋转驱动器，旋转驱动器的输出轴贯穿通过安装板与对应丝杆固定连接。

优选的，所述分料箱的开口的下方均设有集料槽，集料槽呈喇叭状，集料槽的下方设有伸缩结构的连接管。

优选的，所述连接管的底部还设有与其轴接的活动门。

优选的，所有分料箱的卸料槽底部内壁均为倾斜设置，靠近导料槽一侧为卸料槽倾斜角度较高的一侧。

优选的，所述升降组件的滑块上还设有传感器，传感器用于感应滑块的位移距离。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过滑轨一、滑轨二和滑槽的设计，不会局限垃圾分类的种类数量，可以随着垃圾种类数量的变多，通过增加与之对应的分料箱来对垃圾进行分类收集，方便设备后续的增加，解决了不受垃圾分类种类数量提高影响，对于垃圾分类收集的技术问题；

2.本申请通过喇叭状集料槽可以使得垃圾聚集于一点，方便收集，伸缩结构的连接管，则方便分料箱通过升降组件移动时，集料槽的底部与垃圾桶位置远离，导致垃圾撒漏，方便设备对于垃圾收集，解决了准确落料至垃圾桶的技术问题；

3.本申请通过暂时关闭活动门，可以在不停机的情况下，继续分料，分料的暂时存储在连接管内，更换完垃圾桶后，通过打开活动门，使得继续落料在垃圾桶内，方便对垃圾桶的更换，解决了更换垃圾桶需要暂时存料的技术问题；

4.本申请通过倾斜设置的卸料槽底部内壁，方便垃圾经过卸料槽时，垃圾不会停留在卸料槽，而会因为重力的原因，随着卸料槽的倾斜方向滑落，从而方便对垃圾的收集，不会使得分类的垃圾因为停留在卸料槽内而混杂在一起，提高分类的精度，解决了方便垃圾落料的技术问题；

5.本申请通过传感器感应滑块沿导柱轴线移动的距离，进一步提高升降组件的移动精度，从而确保分料箱可以准确的完成对垃圾的收集，解决了提高升降组件升降精度的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部的侧视图；

图3为本实用新型的局部的立体结构示意图；

图4为本实用新型的导料槽和分料箱的剖面结构示意图；

图5为本实用新型的升降组件立体结构示意图；

图6为本实用新型的集料槽和连接管的立体结构示意图；

图7为本实用新型的集料槽和连接管的侧视图；

图8为本实用新型的分料箱的立体结构示意图；

图9为本实用新型的分料箱的顶视图；

图10为本实用新型的导料槽的立体结构示意图；

图中标号为：

1-外桶；1a-入口；

2-导料槽；2a-风道；2b-滑轨二；

3-分料箱；3a-开口；3b-卸料槽；3c-卸料口；3d-滑轨一；3e-滑槽；3f-集料槽；3g-连接管；3g1-活动门；

4-垃圾桶；

5-升降组件；5a-支架；5a1-安装板；5b-导柱；5c-丝杆；5d-滑块；5e-旋转驱动器；5f-传感器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决垃圾识别自动落料的技术问题，如图1-10所示，提供以下优选技术方案：

一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构，包括：

导料槽2；

风道2a，位于导料槽2内，与外部气源连接，用于驱动垃圾移动；

分料箱3，具有若干个，每个分料箱3对应一类垃圾，所有分料箱3均为底部设有开口3a的方形结构的箱体，且每个分料箱3的下方均设有对应的垃圾桶4；所有分料箱3的靠近导料槽2的一侧设有贯穿通过分料箱3的卸料槽3b，卸料槽3b下方设有卸料口3c，卸料口3c与分料箱3底部的开口3a连通，所有分料箱3的卸料槽3b的槽口两端分别设置有呈竖直方向的滑轨一3d和滑槽3e，导料槽2与分料箱3的连接处设有滑轨二2b，且与滑槽3e相互匹配；

升降组件5，位于分料箱3的上方，升降组件5用于分别驱动多个分料箱3在竖直方向进行移动。

具体的，通过外桶1的入口1a处将垃圾丢入，通过机械手对其进行破袋，并将垃圾逐一通过识别装置进行识别，通过输送带将垃圾逐一送入导料槽2中；

所有分料箱3的初始位置为所有分料箱3的卸料槽3b均一一对接，升降组件5通过识别装置的识别，驱动与识别出的垃圾相对应的分料箱3，使其卸料口3c向上移动直至与其靠近导料槽2一侧的分料箱3的卸料槽3b对接，或者使靠近导料槽2一侧的分料箱3的卸料口3c与导料槽2的槽口对接；

垃圾从导料槽2的顶部进入导料槽2内，通过与外部气源连接的风道2a吹气驱动垃圾移动，使得垃圾从导料槽2的槽口排入分料箱3内，垃圾从槽口依次经过分料箱3的卸料槽3b，从与之对应的分料箱3的卸料口3c进入，从开口3a排出；

通过滑轨一3d、滑轨二2b和滑槽3e的相互匹配，使得所有分料箱3紧密的贴合在一起，同时靠近导料槽2一侧的分料箱3也与导料槽2也紧密的贴合在一起，使得卸料槽3b在对接时，或者卸料槽3b与卸料口3c对接时，垃圾不会撒漏，卸料槽3b和卸料口3c的设计，使得通过升降组件5分别对分料箱3进行驱动，就可以通过分料箱3对垃圾进行分类收集，且通过滑轨一3d、滑轨二2b和滑槽3e的设计，不会局限垃圾分类的种类数量，可以随着垃圾种类数量的变多，通过增加与之对应的分料箱3来对垃圾进行分类收集，方便设备后续的增加。

进一步的，为了解决分别驱动分料箱3的技术问题，如图3、图5、图8和图9所示，提供以下优选技术方案：

所述升降组件5包括支架5a、导柱5b、丝杆5c、滑块5d和旋转驱动器5e，支架5a具有两个，两个支架5a分别位于所有分料箱3的两侧，两个支架5a上均设有两个呈水平放置的安装板5a1，两个安装板5a1分别位于支架5a的顶部和中部，每个分料箱3的两侧固定连接有两个滑块5d，每个分料箱3的两侧分别有一个丝杆5c和导柱5b，丝杆5c和导柱5b分别贯穿通过分料箱3的两个滑块5d，丝杆5c与其贯穿的滑块5d螺纹配合，丝杆5c和导柱5b均呈竖直状态位于两个安装板5a1之间，旋转驱动器5e位于设置有丝杆5c一侧的支架5a上，且位于顶部的安装板5a1上，每个丝杆5c均有一个对应的旋转驱动器5e，旋转驱动器5e的输出轴贯穿通过安装板5a1与对应丝杆5c固定连接。

具体的，通过旋转驱动器5e带动了与其固定连接的丝杆5c的转动，丝杆5c的转动带动了与其螺纹配合的滑块5d的运动，滑块5d沿导柱5b的轴线方向进行移动，从而通过滑块5d的运动带动分料箱3移动，从而驱动分料箱3的卸料槽3b和卸料口3c移动，从而使得卸料槽3b和卸料口3c组合来匹配垃圾的种类，通过设置多个旋转驱动器5e，可以分别控制分料箱3的移动，确保了位移的稳定性和准确性，使得垃圾在移动时不会堵塞或者撒漏。

进一步的，为了解决准确落料至垃圾桶3的技术问题，如图6和图7所示，提供以下优选技术方案：

所述分料箱3的开口3a的下方均设有集料槽3f，集料槽3f呈喇叭状，集料槽3f的下方设有伸缩结构的连接管3g。

通过喇叭状集料槽3f可以使得垃圾聚集于一点，方便收集，伸缩结构的连接管3g，则方便分料箱3通过升降组件5移动时，集料槽3f的底部与垃圾桶4位置远离，导致垃圾撒漏，方便设备对于垃圾收集。

进一步的，为了解决更换垃圾桶3需要暂时存料的技术问题，如图6和图7所示，提供以下优选技术方案：

所述连接管3g的底部还设有与其轴接的活动门3g1。

具体的，当垃圾桶4装满需要更换时，一般情况只能将设备关闭，从而影响分类的效率，通过活动门3g1的设置，通过暂时关闭活动门3g1，可以在不停机的情况下，继续分料，垃圾暂时存储在连接管3g内，更换完垃圾桶4后，通过打开活动门3g1，使得继续落料在垃圾桶4内，方便对垃圾桶4的更换。

进一步的，为了解决方便垃圾落料的技术问题，如图4所示，提供以下优选技术方案：

所有分料箱3的卸料槽3b底部内壁均为倾斜设置，靠近导料槽2一侧为卸料槽3b倾斜角度较高的一侧。

具体的，通过倾斜设置的卸料槽3b底部内壁，方便垃圾经过卸料槽3b时，垃圾不会停留在卸料槽3b，而会因为重力的原因，随着卸料槽3b的倾斜方向滑落，从而方便对垃圾的收集，不会使得分类的垃圾因为停留在卸料槽3b内而混杂在一起，提高分类的精度。

进一步的，为了解决提高升降组件5升降精度的技术问题，如图8和图9所示，提供以下优选技术方案：

所述升降组件5的滑块5d上还设有传感器5f，传感器5f用于感应滑块5d的位移距离。

具体的，传感器5f用于感应滑块5d沿导柱5b轴线移动的距离，进一步提高升降组件5的移动精度，从而确保分料箱3可以准确的完成对垃圾的收集。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构，其特征在于，包括：

导料槽(2)；

风道(2a)，位于导料槽(2)内，与外部气源连接，用于驱动垃圾移动；

分料箱(3)，具有若干个，每个分料箱(3)对应一类垃圾，所有分料箱(3)均为底部设有开口(3a)的方形结构的箱体，且每个分料箱(3)的下方均设有对应的垃圾桶(4)；所有分料箱(3)的靠近导料槽(2)的一侧设有贯穿通过分料箱(3)的卸料槽(3b)，卸料槽(3b)下方设有卸料口(3c)，卸料口(3c)与分料箱(3)底部的开口(3a)连通，所有分料箱(3)的卸料槽(3b)的槽口两端分别设置有呈竖直方向的滑轨一(3d)和滑槽(3e)，导料槽(2)与分料箱(3)的连接处设有滑轨二(2b)，且与滑槽(3e)相互匹配；

升降组件(5)，位于分料箱(3)的上方，升降组件(5)用于分别驱动多个分料箱(3)在竖直方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构，其特征在于，所述升降组件(5)包括支架(5a)、导柱(5b)、丝杆(5c)、滑块(5d)和旋转驱动器(5e)，支架(5a)具有两个，两个支架(5a)分别位于所有分料箱(3)的两侧，两个支架(5a)上均设有两个呈水平放置的安装板(5a1)，两个安装板(5a1)分别位于支架(5a)的顶部和中部，每个分料箱(3)的两侧固定连接有两个滑块(5d)，每个分料箱(3)的两侧分别有一个丝杆(5c)和导柱(5b)，丝杆(5c)和导柱(5b)分别贯穿通过分料箱(3)的两个滑块(5d)，丝杆(5c)与其贯穿的滑块(5d)螺纹配合，丝杆(5c)和导柱(5b)均呈竖直状态位于两个安装板(5a1)之间，旋转驱动器(5e)位于设置有丝杆(5c)一侧的支架(5a)上，且位于顶部的安装板(5a1)上，每个丝杆(5c)均有一个对应的旋转驱动器(5e)，旋转驱动器(5e)的输出轴贯穿通过安装板(5a1)与对应丝杆(5c)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构，其特征在于，所述分料箱(3)的开口(3a)的下方均设有集料槽(3f)，集料槽(3f)呈喇叭状，集料槽(3f)的下方设有伸缩结构的连接管(3g)。

4.根据权利要求3所述的一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构，其特征在于，所述连接管(3g)的底部还设有与其轴接的活动门(3g1)。

5.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构，其特征在于，所有分料箱(3)的卸料槽(3b)底部内壁均为倾斜设置，靠近导料槽(2)一侧为卸料槽(3b)倾斜角度较高的一侧。

6.根据权利要求2所述的一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构，其特征在于，所述升降组件(5)的滑块(5d)上还设有传感器(5f)，传感器(5f)用于感应滑块(5d)的位移距离。

Images