CN215945403U - 一种具有温度调节功能的药品自动取药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有温度调节功能的药品自动取药机，涉及医用设备领域，包括外壳体，所述外壳体内部设有空调压缩机，所述空调压缩机底部设有储药柜，所述储药柜内部设有活动板，所述活动板底部旋接有连接丝杆，所述连接丝杆连接有转轮，所述外壳体前方固定连接有密封门，所述密封门上设有温度显示器和温度调节开关，温度测量装置和温度显示器配合实时显示取药机内部温度，温度调节开关和空调压缩机完成对取药机内部的升降温，在取药时，两电机通过两丝杆控制电缸移动至合适位置，电缸伸缩使套环套接转轮，第二丝杆正反转带动套环上下移动，从而带动连接丝杆旋转，进而使活动板推动药品至收集槽内。

Description

一种具有温度调节功能的药品自动取药机

技术领域

本实用新型涉及医用设备技术领域，具体涉及一种具有温度调节功能的药品自动取药机。

背景技术

药品是指用于预防、治疗和诊断人的疾病的物质，包括中药材、中药饮片、中成药、化学原料药及其制剂、抗生素、生化药品、放射性药品、血清、疫苗、血液制品和诊断药品等，其中，某些类型的药品需要在一定温度下保存。但是，现有的保存装置不能随时调节温度，且需要人工查找药品的位置，耗时耗力，从而导致存取药品的方式较为繁琐，还会增加医务人员的劳动强度。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种具有温度调节功能的药品自动取药机，在使用时，温度测量装置和温度显示器配合实时显示取药机内部温度，温度调节开关和空调压缩机完成对取药机内部的升降温，在取药时，两电机通过两丝杆控制电缸移动至合适位置，电缸伸缩使套环套接转轮，第一丝杆控制正反转，第二丝杆正反转带动套环上下移动，从而带动连接丝杆旋转，进而使活动板推动药品至收集槽内，打开取药门取出药品，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有温度调节功能的药品自动取药机,包括外壳体，所述外壳体内部设有空调压缩机，所述空调压缩机底部设有储药柜，所述储药柜内部设有活动板，所述活动板底部设有连接槽，所述活动板在连接槽内部分设有内螺纹孔，所述内螺纹孔旋接有连接丝杆，所述连接丝杆穿过储药柜连接至取料腔体内，所述连接丝杆在取料腔体内固定连接有转轮，所述取料腔体顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆上连接有移动块，所述移动块内部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆旋接有活动块，所述活动块固定连接有电缸，所述电缸前方固定连接有套环，所述外壳体前方固定连接有密封门，所述密封门和外壳体之间设有密封条，所述密封门上设有温度显示器和温度调节开关。

在一个优选的实施方式中，所述储药柜设有多层呈矩形阵列分布，所述各储药柜之间设有通孔互相连接，所述空调压缩机通过连接孔连接至储药柜内，所述最底端储药柜内设有温度测量装置，所述储药柜前方设有收集槽，所述收集槽从左右两侧向中间倾斜连接至取料槽内。

在一个优选的实施方式中，所述连接丝杆固定在连接槽内，所述连接丝杆和连接槽内壁之间设有轴承，所述轴承上配合连接有轴承端盖，所述连接丝杆和储药柜数量一致。

在一个优选的实施方式中，所述第一丝杆一端连接第一伺服电机输出端另一端连接至取料腔体内壁内，所述第二丝杆连接至固定块内，所述固定块和取料腔体底部轨道滑动连接，所述活动块和移动块内均设有相适配的内螺纹，所述活动板底部铰接有一对滚轮在储药柜底内壁内。

在一个优选的实施方式中，所述密封门上设有取药门，所述取料槽穿过密封门直至连接至取药门内，所述密封门内取料槽均适配有合适大小空间，所述密封门和取药门连接处也设有密封条。

本实用新型的技术效果和优点：

在使用时，温度测量装置实时测量取药机内部温度，温度显示器实时显示取药机内部温度，当需要调节取药机内部温度时，打开温度调节开关，温度调节开关控制空调压缩机制冷或制热，从而完成对取药机内部的升降温，在取药时，启动第一伺服电机，第一伺服电机旋转带动第一丝杆旋转，从而带动移动块移动，进而完成对电缸的横向定位，启动第二伺服电机，第二伺服电机旋转带动第二丝杆旋转，从而完成对电缸的竖向定位，进而准确的找到要取药品的储药柜，启动电缸从而使套环套接转轮，第一丝杆正反转一定距离，从而带动套环左右移动一定距离，进而控制转轮正反转，第二丝杆正反转带动套环上下移动，从而带动转轮旋转，进而带动连接丝杆旋转，连接丝杆旋转使活动板移动，从而推动药品至收集槽内，进而精确控制取出药品数量，药品在自身重力作用下移动至取料槽内，打开取药门取出药品，与现有技术相比，有了药品机温度可调节和取药更快捷省力的进步。

附图说明

图1为本实用新型的左剖视图；

图2为本实用新型的A-B向储药柜剖视图；

图3为本实用新型的C-D向剖视图；

图4为本实用新型的E-F向剖视图；

图5为本实用新型的H-I向套环剖视图；

图6为本实用新型的主视图；

图7为本实用新型的K部放大图。

附图标记为：1.外壳体、2.空调压缩机、3.储料柜、4.活动板、5.连接槽、 6.连接丝杆、7.取料腔体、8.转轮、9.第一伺服电机、10.第一丝杆、11.移动块、12.第二伺服电机、13.第二丝杆、14.电缸、15.套环、16.密封门、17.密封条、18.温度显示器、19.温度调节开关、20.温度测量装置、21.收集槽、22. 轴承、23.轴承端盖、24.滚轮、25.取药门、26.取料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型提供了一种具有温度调节功能的药品自动取药机,包括外壳体1，所述外壳体1内部设有空调压缩机2，所述空调压缩机2底部设有储药柜3，所述储药柜3内部设有活动板4，所述活动板4底部设有连接槽5，所述活动板4在连接槽5内部分设有内螺纹孔，所述内螺纹孔旋接有连接丝杆6，所述连接丝杆6穿过储药柜3连接至取料腔体7内，所述连接丝杆6在取料腔体7内固定连接有转轮8，所述取料腔体7顶部固定连接有第一伺服电机9，所述第一伺服电机9输出端连接有第一丝杆10，所述第一丝杆10上连接有移动块11，所述移动块11内部设有第二伺服电机12，所述第二伺服电机12输出端连接有第二丝杆13，所述第二丝杆13旋接有活动块，所述活动块固定连接有电缸14，所述电缸14前方固定连接有套环15，所述外壳体1前方固定连接有密封门16，所述密封门16和外壳体1之间设有密封条17，所述密封门16上设有温度显示器18和温度调节开关19。

所述储药柜3设有多层呈矩形阵列分布，所述各储药柜3之间设有通孔互相连接，所述空调压缩机2通过连接孔连接至储药柜3内，所述最底端储药柜3内设有温度测量装置20，所述储药柜3前方设有收集槽21，所述收集槽21从左右两侧向中间倾斜连接至取料槽26内，连接孔和通孔使各储药柜3连接至空调压缩机2，从而使空调压缩机2可以控制取药机内部温度，温度测量装置20实时检测取药机内部温度，两侧向中间倾斜的收集槽23，使药品向中间取料槽26内汇聚。

所述连接丝杆6固定在连接槽5内，所述连接丝杆6和连接槽5内壁之间设有轴承22，所述轴承22上配合连接有轴承端盖23，所述连接丝杆6和储药柜3数量一致，轴承22和轴承端盖23保证连接丝杆6的回转。

所述第一丝杆10一端连接第一伺服电机9输出端另一端连接至取料腔体7内壁内，所述第二丝杆13连接至固定块内，所述固定块和取料腔体7底部轨道滑动连接，所述活动块和移动块11内均设有相适配的内螺纹，所述活动板4底部铰接有一对滚轮24在储药柜3底内壁内，滚轮24使活动板4移动摩擦更小，使活动板4 移动更方便。

所述密封门16上设有取药门25，所述取料槽26穿过密封门16直至连接至取药门25内，所述密封门16内取料槽26均适配有合适大小空间，所述密封门16和取药门25连接处也设有密封条17。

实施方式具体为：

在使用时，温度测量装置20实时测量取药机内部温度，温度显示器18实时显示取药机内部温度，当需要调节取药机内部温度时，打开温度调节开关19，温度调节开关19控制空调压缩机2制冷或制热，从而完成对取药机内部的升降温，在取药时，启动第一伺服电机9，第一伺服电机9旋转带动第一丝杆旋转10，从而带动移动块11移动，进而完成对电缸14的横向定位，启动第二伺服电机12，第二伺服电机12旋转带动第二丝杆旋转13，从而完成对电缸14的竖向定位，进而准确的找到要取药品的储药柜3，启动电缸14从而使套环15套接转轮8，第一丝杆10正反转一定距离，从而带动套环15左右移动一定距离，进而控制转轮8正反转，第二丝杆13正反转带动套环7上下移动，从而带动转轮8旋转，进而带动连接丝杆6旋转，连接丝杆6旋转使活动板4移动，从而推动药品至收集槽21内，进而精确控制取出药品数量，药品在自身重力作用下移动至取料槽16内，打开取药门25取出药品，在向储药柜5储存药品时，打开密封门16，定位至合适储药柜3时，操作相反，使活动板4向内移动，进而在储药柜3内储存药品。

本实用新型工作原理：参照图1-7，温度测量装置20和温度显示器18配合实时显示取药机内部温度，温度调节开关19和空调压缩机2完成对取药机内部的升降温，在取药时，两电机通过两丝杆控制电缸14移动至合适位置，电缸14伸缩使套环15套接转轮8，第一丝杆10控制正反转，第二丝杆13正反转带动套环15上下移动，从而带动连接丝杆6旋转，进而使活动板4推动药品至收集槽21内。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有温度调节功能的药品自动取药机,包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)内部设有空调压缩机(2)，所述空调压缩机(2)底部设有储药柜(3)，所述储药柜(3)内部设有活动板(4)，所述活动板(4)底部设有连接槽(5)，所述活动板(4)在连接槽(5)内部分设有内螺纹孔，所述内螺纹孔旋接有连接丝杆(6)，所述连接丝杆(6)穿过储药柜(3)连接至取料腔体(7)内，所述连接丝杆(6)在取料腔体(7)内固定连接有转轮(8)，所述取料腔体(7)顶部固定连接有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)输出端连接有第一丝杆(10)，所述第一丝杆(10)上连接有移动块(11)，所述移动块(11)内部设有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)输出端连接有第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)旋接有活动块，所述活动块固定连接有电缸(14)，所述电缸(14)前方固定连接有套环(15)，所述外壳体(1)前方固定连接有密封门(16)，所述密封门(16)和外壳体(1)之间设有密封条(17)，所述密封门(16)上设有温度显示器(18)和温度调节开关(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有温度调节功能的药品自动取药机，其特征在于：所述储药柜(3)设有多层呈矩形阵列分布，所述各储药柜(3)之间设有通孔互相连接，所述空调压缩机(2)通过连接孔连接至储药柜(3)内，所述最底端储药柜(3)内设有温度测量装置(20)，所述储药柜(3)前方设有收集槽(21)，所述收集槽(21)从左右两侧向中间倾斜连接至取料槽(26)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有温度调节功能的药品自动取药机，其特征在于：所述连接丝杆(6)固定在连接槽(5)内，所述连接丝杆(6)和连接槽(5)内壁之间设有轴承(22)，所述轴承(22)上配合连接有轴承端盖(23)，所述连接丝杆(6)和储药柜(3)数量一致。

4.根据权利要求1所述的一种具有温度调节功能的药品自动取药机，其特征在于：所述第一丝杆(10)一端连接第一伺服电机(9)输出端另一端连接至取料腔体(7)内壁内，所述第二丝杆(13)连接至固定块内，所述固定块和取料腔体(7)底部轨道滑动连接，所述活动块和移动块(11)内均设有相适配的内螺纹，所述活动板(4)底部铰接有一对滚轮(24)在储药柜(3)底内壁内。

5.根据权利要求2所述的一种具有温度调节功能的药品自动取药机，其特征在于：所述密封门(16)上设有取药门(25)，所述取料槽(26)穿过密封门(16)直至连接至取药门(25)内，所述密封门(16)内取料槽(26)均适配有合适大小空间，所述密封门(16)和取药门(25)连接处也设有密封条(17)。

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