CN215944806U - 一种中轴力矩传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中轴力矩传感器，属于电动自行车技术领域，包括中轴，中轴的中间位置转动安装有固定管，固定管上开设有接线孔，固定管的内部与中轴的中间位置固定安装有感应组件，且感应组件的上端固定安装有外接线，且外接线上固定安装有密封环，密封环的一侧与固定管的外表面相固定连接，通过安装有隔磁环，降低外部磁场变化对感应组件的影响，且通过将感应组件安装在中轴的中间位置，不仅降低在安装时的占用空间，且提高感应组件在感应中轴的受力时的精准性，且通过中空环，在中轴转动时，冷却液在中空环的内部流动，避免由于摩擦导致中轴温度过高，影响感应组件的精准性，便于使用。

Description

一种中轴力矩传感器

技术领域

本实用新型涉及一种力矩传感器，具体为一种中轴力矩传感器，属于电动自行车技术领域。

背景技术

电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具，在中国得到广泛的使用，成为人们出行最普遍的代步工具之一，其轻便、灵活、便捷，国外市场上对电动自行车的需求在不断扩大，而国内生产的电动车大都是纯电动的，没有人力驱动踩踏装置，少数的有电动自行车带有脚踏驱动踏板，只是为了保障电动车电力不足时用于踩踏前进，这类电动自行车不符合日本、欧盟的电动助力自行车相关技术标准，也不符合我国电动自行车“新国标”中对于“非机动车”的要求。

进而电动助力车得到一定的发展，在欧洲及日本已经是大势所趋，电动助力自行车可以在不改变传统骑行方式的基础上让骑行变得更为轻松，解决了骑自行车费力的麻烦，又保留了骑自行车的乐趣，让爱好者骑的更畅爽，让普通人可以骑得更远，让体能不佳的人同样可以体验骑行带来的快乐。伴随中国经济生活水平的提高，人们对骑行运动重燃兴趣，中国市场在经过了自行车向电动自行车的转型后，电动助力自行车正在成为新的发展方向。

在电动助力自行车的使用时，为了感应到脚踏时中轴的受力情况，使得助力电机合理输出助力扭矩，需要使用到力矩传感器，但现在的力矩传感器大多安装在中轴的一侧，在进行使用时，不仅占用空间较大，且使得感应到的力不均匀，精确性较差，且在长时间使用时，外部磁场也容易导致精确性降低，且在使用时，中轴长时间转动，由于摩擦，也会导致温度产生变化，导致感应精准性降低，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种中轴力矩传感器，能够降低安装占用空间，且提高感应时的精准性，且降低外部磁场力矩传感器的影响。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种中轴力矩传感器，包括中轴，所述中轴上靠近两端的位置均固定安装有第一轴承，且所述中轴的中间位置转动安装有固定管，所述固定管上开设有接线孔，所述固定管的内部中间位置与所述中轴的外表面中间位置固定安装有感应组件，且所述感应组件的上端固定安装有外接线，所述外接线贯穿所述接线孔，并延伸至所述固定管的外部，且所述外接线上固定安装有密封环，所述密封环的一侧与所述固定管的外表面相固定连接。

优选的，为了便于对所述固定管进行固定，所述固定管的外表面两侧的中间位置固定安装有限位杆。

优选的，为了便于在所述中轴转动时，所述固定管保持固定，所述中轴的外表面中间位置的两侧均固定安装有第二轴承，且所述固定管固定安装在所述第二轴承上，所述固定管通过所述第二轴承转动按在所述中轴的中间位置。

优选的，为了便于对所述固定管进行隔断，所述中轴的外表面位于所述第一轴承的一侧均固定安装有隔磁管，且所述固定管的两端均位于所述隔磁管的内部。

优选的，为了便于所述隔磁管对所述固定管进行包裹，所述隔磁管为U型结构。

优选的，为了便于对所述中轴与所述感应组件进行降温，所述中轴的外表面中间位置的两侧均固定安装有中空环，且所述中空环位于所述感应组件的两侧，所述中空环的内部螺旋固定安装有螺叶，且所述中空环的内部注入有冷却液。

优选的，为了便于对所述固定管进行固定，所述固定管的外表面中间位置均开设有定位槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装有隔磁环，降低外部磁场变化对感应组件的影响，且通过将感应组件安装在中轴的中间位置，不仅降低在安装时的占用空间，且提高感应组件在感应中轴的受力时的精准性，且通过中空环，在中轴转动时，冷却液在中空环的内部流动，避免由于摩擦导致中轴温度过高，影响感应组件的精准性，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型整体的立体正剖视图。

图3为本实用新型中固定管的正剖视图。

图4为本实用新型中中空管的结构示意图。

图中：1、中轴，2、第一轴承，3、固定管，4、接线孔，5、感应组件，6、外接线，7、密封环，8、限位杆，9、第二轴承，10、隔磁管，11、中空环，12、螺叶，13、冷却液，14、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种中轴力矩传感器，包括中轴1，中轴1上靠近两端的位置均固定安装有第一轴承2，且中轴1的中间位置转动安装有固定管3，固定管3上开设有接线孔4，固定管3的内部中间位置与中轴1的外表面中间位置固定安装有感应组件5，且感应组件5的上端固定安装有外接线6，外接线6贯穿接线孔4，并延伸至固定管3的外部，且外接线6上固定安装有密封环7，密封环7的一侧与固定管3的外表面相固定连接，在进行使用时，将本实用新型通过第一轴承2安装在外部自行车上，且将外接线连接外部控制器，在使用时，通过脚踩外部脚踏，使得中轴1转动，通过感应组件5感应中轴1的受力情况，并将感应到的信号通过外接线传输至外部控制器，便于控制助力情况。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图1所示，固定管3的外表面两侧的中间位置固定安装有限位杆8，固定管3的外表面中间位置均开设有定位槽14，在进行安装时，将固定管3通过限位杆8和定位槽14与外部自行车相固定安装，使得固定管3固定，便于进行安装。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图2所示，中轴1的外表面中间位置的两侧均固定安装有第二轴承9，且固定管3固定安装在第二轴承9上，固定管3通过第二轴承9转动按在中轴1的中间位置，在进行使用时，中轴1转动时，使得第二轴承9转动，进而避免固定管3转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图1所示，中轴1的外表面位于第一轴承2的一侧均固定安装有隔磁管10，且固定管3的两端均位于隔磁管10的内部，隔磁管10为U型结构，在中轴1转动时，隔磁管10随中轴1在固定管3上转动，便于进行隔磁，避免外部磁场影响感应组件5。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图1所示，中轴1的外表面中间位置的两侧均固定安装有中空环11，且中空环11位于感应组件5的两侧，中空环11的内部螺旋固定安装有螺叶12，且中空环11的内部注入有冷却液13，当中轴1转动时，中空环11随中轴1进行转动，且在中空环11的内部固定安装有螺叶12，当中空环11转动时，使得螺叶12带动冷却液13在中空管11的内部移动，便于冷却液13对中轴1和感应组件5产生的热量进行冷却，提高感应组件5在长时间使用时的精确性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种中轴力矩传感器，包括中轴（1），其特征在于：所述中轴（1）上靠近两端的位置均固定安装有第一轴承（2），且所述中轴（1）的中间位置转动安装有固定管（3），所述固定管（3）上开设有接线孔（4），所述固定管（3）的内部中间位置与所述中轴（1）的外表面中间位置固定安装有感应组件（5），且所述感应组件（5）的上端固定安装有外接线（6），所述外接线（6）贯穿所述接线孔（4），并延伸至所述固定管（3）的外部，且所述外接线（6）上固定安装有密封环（7），所述密封环（7）的一侧与所述固定管（3）的外表面相固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种中轴力矩传感器，其特征在于：所述固定管（3）的外表面两侧的中间位置固定安装有限位杆（8）。

3.根据权利要求1所述的一种中轴力矩传感器，其特征在于：所述中轴（1）的外表面中间位置的两侧均固定安装有第二轴承（9），且所述固定管（3）固定安装在所述第二轴承（9）上，所述固定管（3）通过所述第二轴承（9）转动按在所述中轴（1）的中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种中轴力矩传感器，其特征在于：所述中轴（1）的外表面位于所述第一轴承（2）的一侧均固定安装有隔磁管（10），且所述固定管（3）的两端均位于所述隔磁管（10）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种中轴力矩传感器，其特征在于：所述隔磁管（10）为U型结构。

6.根据权利要求1所述的一种中轴力矩传感器，其特征在于：所述中轴（1）的外表面中间位置的两侧均固定安装有中空环（11），且所述中空环（11）位于所述感应组件（5）的两侧，所述中空环（11）的内部螺旋固定安装有螺叶（12），且所述中空环（11）的内部注入有冷却液（13）。

7.根据权利要求1所述的一种中轴力矩传感器，其特征在于：所述固定管（3）的外表面中间位置均开设有定位槽（14）。

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