CN215944438U - 折叠楼梯及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种折叠楼梯及工程机械，所述折叠楼梯包括：梯架；上踏板，安装于所述梯架；翻转踏板机构，包括下踏板、翻转组件以及锁定组件，所述下踏板通过所述翻转组件与所述上踏板可翻转连接，所述翻转组件用于带动所述下踏板在折叠位置和展开位置之间翻转，在所述折叠位置，所述下踏板相对所述上踏板向上折叠，在所述展开位置，所述下踏板相对所述上踏板向下展开，所述锁定组件用于将所述下踏板锁定于所述折叠位置或所述展开位置。本实用新型中通过翻转组件将下踏板可翻转地安装于上踏板，并通过锁定组件将下踏板锁定于折叠位置或展开位置，提高了折叠楼梯的通过性并降低用户踩踏楼梯难度的同时，还能消除折叠楼梯的安全隐患。

Description

折叠楼梯及工程机械

技术领域

本实用新型属于工程设备技术领域，尤其涉及一种折叠楼梯及工程机械。

背景技术

车辆的道路通过性是衡量车辆的重要指标，对于混凝土泵车而言，泵车楼梯作为现有混凝土泵车离地面较低的组件，其高度为改善整个混凝土泵车通过性的关键。混凝土泵车具有行驶状态与工作状态，通常混凝土泵车在行驶过程中要求泵车楼梯离地面越高越好；另一方面，混凝土泵车打泵工作完成后，机手或者保养人员需要经常上车对混凝土泵车进行清洗、维护与保养，由于此时混凝土泵车通常处于工作状态，工作状态时要求泵车楼梯离地面越低越好，混凝土泵车的支腿将整个泵车轮胎撑离地面，此时将会提升泵车楼梯的离地高度，泵车楼梯的提升将加大操作员踩踏楼梯上车的难度，由于现有的泵车楼梯不能进行离地高度的变换，使泵车楼梯的通过性较低，且上车操作难度较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种折叠楼梯及工程机械，旨在解决现有技术中的泵车楼梯通过性低和上车难度大的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种折叠楼梯，其中，所述折叠楼梯包括：梯架；上踏板，安装于所述梯架；翻转踏板机构，包括下踏板、翻转组件以及锁定组件，所述下踏板通过所述翻转组件与所述上踏板可翻转连接，所述翻转组件用于带动所述下踏板在折叠位置和展开位置之间翻转，在所述折叠位置，所述下踏板相对所述上踏板向上折叠，在所述展开位置，所述下踏板相对所述上踏板向下展开，所述锁定组件用于将所述下踏板锁定于所述折叠位置或所述展开位置。

在本实用新型实施例中，所述翻转组件包括：翻转架，所述下踏板安装于所述翻转架，所述上踏板的两侧均安装有安装支架，所述翻转架位于两个所述安装支架之间；铰接轴，所述翻转架的两端通过两个所述铰接轴分别对应铰接于两个所述安装支架的两个翻转点。

在本实用新型实施例中，所述锁定组件包括：锁紧杆，所述安装支架开设有第一滑槽，所述锁紧杆的两端分别对应穿过两个所述第一滑槽并能在所述第一滑槽内上下滑动，所述翻转架设有锁止圆弧槽和承载圆弧槽；第一弹性件，一端固定于所述安装支架，另一端与所述锁紧杆连接，所述第一弹性件用于向所述锁紧杆施加弹性力，并使所述锁紧杆与所述锁止圆弧槽卡锁于所述折叠位置或者使所述锁紧杆与所述承载圆弧槽卡锁于所述展开位置。

在本实用新型实施例中，所述锁止圆弧槽和所述承载圆弧槽均设置于其中一个所述翻转架，且所述锁止圆弧槽的圆心和所述承载圆弧槽的圆心均位于以所述翻转点为圆心的第一圆周上，另一个所述翻转架设有所述承载圆弧槽。

在本实用新型实施例中，所述第一滑槽为腰型孔，所述第一滑槽的上端圆弧圆心位于以所述翻转点为圆心的第二圆周上，所述第一圆周的半径长度为R1，所述第二圆周的半径长度为大于R1的R2。

在本实用新型实施例中，所述上端圆弧圆心和所述翻转点之间的连接线与所述第一滑槽的中心线之间互呈夹角设置。

在本实用新型实施例中，所述锁止圆弧槽的槽口朝下且呈缩口状；和/或，所述承载圆弧槽的槽口呈扩口状。

在本实用新型实施例中，所述锁紧杆的两端均安装有抵接所述安装支架的挡块，所述挡块的截面尺寸大于所述第一滑槽的截面尺寸。

在本实用新型实施例中，所述锁定组件包括：锁紧滑块，可滑动地安装于所述翻转架，所述安装支架上设置有限位凸起，所述锁紧滑块对应所述限位凸起设有锁舌，所述翻转架开设有用于与所述限位凸起卡锁并将所述下踏板锁定于展开位置的锁紧圆弧槽，所述锁舌和所述锁紧圆弧槽分设于所述翻转点的两侧；第二弹性件，一端固定于所述翻转架，另一端与所述锁紧滑块连接，第二弹性件用于向所述锁紧滑块施加弹性力并使所述限位凸起与所述锁舌卡锁于所述折叠位置。

在本实用新型实施例中，所述翻转架开设有第二滑槽，所述锁紧滑块设置有与所述第二滑槽滑动接触配合的导向条，所述导向条的侧壁与所述第二滑槽的侧壁抵接。

在本实用新型实施例中，所述锁紧滑块位于所述翻转架的内侧，所述翻转架的外侧设置有解锁踏板，所述解锁踏板穿过所述第二滑槽与所述导向条连接且所述解锁踏板凸出于所述翻转架的外表面。

在本实用新型实施例中，所述翻转架包括两个相对设置的连杆和连接于两个所述连杆之间的支撑杆，两个所述连杆和两个所述安装支架一一对应连接，所述下踏板安装于所述支撑杆。

在本实用新型实施例中，所述下踏板位于所述支撑杆的中部且所述下踏板的截面尺寸大于所述支撑杆的截面尺寸。

在本实用新型实施例中，所述安装支架包括：铰接部，所述连杆通过所述铰接轴与所述铰接部的一端铰接于所述翻转点；至少两个安装部，均与所述铰接部的另一端连接，任意相邻的两个所述安装部之间互呈夹角且各所述安装部均与所述上踏板连接。

本实用新型还提出一种工程机械，所述工程机械包括机械本体和设置于所述机械本体上的如上所述的折叠楼梯。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的折叠楼梯具有如下的有益效果：

采用折叠楼梯供用户踩踏时，可通过翻转组件的正向翻转使下踏板相对上踏板向下位移至展开位置，折叠楼梯的离地面高度降低，并通过锁定组件将下踏板锁定于展开位置，以方便用户踩踏，降低用户踩踏楼梯的难度，在用户无需对折叠楼梯进行踩踏时，可通过翻转组件的反向翻转使下踏板相对上踏板向上位移至折叠位置，并通过锁定组件将下踏板锁定于折叠位置，折叠楼梯的离地面高度升高，避免折叠楼梯的下端与外界产生干涉，提高折叠楼梯的通过性，并能消除下踏板在无外力情况下自主掉落砸伤人员的情况，提高了折叠楼梯的使用稳定性。本实用新型中通过翻转组件将下踏板可翻转地安装于上踏板，并通过锁定组件将下踏板锁定于折叠位置或展开位置，提高了折叠楼梯的通过性并降低用户踩踏楼梯难度的同时，还能消除折叠楼梯的安全隐患。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中折叠楼梯折叠状态下的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中折叠楼梯展开状态下的结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例中折叠楼梯的部分结构示意图；

图4是根据本实用新型一实施例中折叠楼梯的连杆结构示意图；

图5是根据本实用新型一实施例中折叠楼梯的安装支架结构示意图；

图6是根据本实用新型另一实施例中翻转踏板机构在一视角下的结构示意图；

图7是根据本实用新型另一实施例中翻转踏板机构在另一视角下的结构示意图；

图8是根据本实用新型另一实施例中折叠楼梯的连杆结构示意图；

图9是根据本实用新型另一实施例中折叠楼梯的锁紧滑块结构示意图。

附图标记说明

标号	名称	标号	名称
				100	折叠楼梯	4213	承载圆弧槽
1	梯架	4214	第二滑槽
				2	上踏板	4215	锁紧圆弧槽
3	安装支架	4216	支撑杆
				31	铰接部	422	铰接轴
32	安装部	43	锁定组件
				33	第一滑槽	431	锁紧杆
34	限位凸起	432	挡块
				35	翻转点	433	第一弹性件
4	翻转踏板机构	434	锁紧滑块
				41	下踏板	4341	锁舌
42	翻转组件	4342	导向条
				421	翻转架	435	解锁踏板
4211	连杆	436	第二弹性件
				4212	锁止圆弧槽	5	一级踏板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的折叠楼梯。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，折叠楼梯100包括梯架1、上踏板2以及翻转踏板机构4；上踏板2安装于梯架1；翻转踏板机构4包括下踏板41、翻转组件42以及锁定组件43，下踏板41通过翻转组件42与上踏板2可翻转连接，翻转组件42用于带动下踏板41在折叠位置和展开位置之间翻转，在折叠位置，下踏板41相对上踏板2向上折叠，在展开位置，下踏板41相对上踏板2向下展开，锁定组件43连接于上踏板2和翻转组件42之间，并用于将下踏板41锁定于折叠位置或展开位置。

需要说明的是，图1中的折叠楼梯100处于折叠状态，图2中的折叠楼梯100处于展开状态，本实施例中的折叠楼梯100主要应用于例如混凝土泵车等工程机械，本实施例中的上踏板2可安装于梯架1的顶端或者中部，如图1所示，在一实施例中，上踏板2的上方还安装有一级踏板5。

在采用本实施例中的折叠楼梯100供用户踩踏时，可通过翻转组件42的正向翻转使下踏板41相对上踏板2向下位移至展开位置，折叠楼梯100的离地面高度降低，并通过锁定组件43将下踏板41锁定于展开位置，以方便用户踩踏，降低用户踩踏楼梯的难度，在用户无需对折叠楼梯100进行踩踏时，可通过翻转组件42的反向翻转使下踏板41相对上踏板2向上位移至折叠位置，并通过锁定组件43将下踏板41锁定于折叠位置，折叠楼梯100的离地面高度升高，避免折叠楼梯100的下端与外界产生干涉，提高折叠楼梯100的通过性，并能消除下踏板41在无外力情况下自主掉落砸伤人员的情况，提高了折叠楼梯100的使用稳定性。本实施例中通过翻转组件42将下踏板41可翻转地安装于上踏板2，并通过锁定组件43将下踏板41锁定于折叠位置或展开位置，提高了折叠楼梯100的通过性并降低用户踩踏楼梯难度的同时，还能消除折叠楼梯100的安全隐患。

如图1至图3所示，在一实施例中，翻转组件42包括翻转架421和铰接轴422；下踏板41安装于翻转架421，上踏板2的两侧均安装有安装支架3，翻转架421位于两个安装支架3之间；翻转架421的两端通过两个铰接轴422分别对应铰接于两个安装支架3的两个翻转点35。本实施例中的铰接轴422可采用销钉，锁定组件43连接于安装支架3和翻转架421之间，本实施例通过铰接轴422和翻转架421的配合就能实现下踏板41的上翻和下翻，结构简单且便于装配，提高了安装折叠楼梯100的简便性。

如图3至图5所示，在本实用新型实施例中，锁定组件43包括锁紧杆431和第一弹性件433；安装支架3开设有第一滑槽33，锁紧杆431的两端分别对应穿过两个第一滑槽33并能在第一滑槽33内上下滑动，翻转架421设有锁止圆弧槽4212和承载圆弧槽4213；第一弹性件433一端固定于安装支架3，另一端与锁紧杆431连接，第一弹性件433用于向锁紧杆431施加弹性力，并使锁紧杆431与锁止圆弧槽4212卡锁于折叠位置或者使锁紧杆431与承载圆弧槽4213卡锁于展开位置，第一弹性件433可采用弹簧。

在折叠楼梯100处于折叠状态时，用户通过脚踩锁紧杆431的方式施加外力，抵消第一弹性件433向锁紧杆431施加的弹性力，使锁紧杆431在第一滑槽33内向下滑动，并从锁止圆弧槽4212中滑出，实现翻转架421折叠位置的解锁，解锁后的翻转架421在自重力的驱动下将自动翻转，翻转架421相对上踏板2翻转至展开位置时，承载圆弧槽4213与锁紧杆431卡接，且第一弹性件433向锁紧杆431施加弹性力使承载圆弧槽4213与锁紧杆431卡紧并锁定，如图2所示，翻转架421向下呈一定的角度供用户踩踏。本实施例中的折叠楼梯100锁定方式简单，且用户能仅通过脚踩锁紧杆431的方式就能实现翻转架421的解锁和自锁，用户无需用手解锁，操作简便，提高了用户的使用舒适性。

如图4所示，第一圆周呈虚线状，在一实施例中，锁止圆弧槽4212和承载圆弧槽4213均设置于其中一个翻转架421，且锁止圆弧槽4212的圆心和承载圆弧槽4213的圆心均位于以翻转点35为圆心的第一圆周上，另一个翻转架421设有承载圆弧槽4213。本实施例中的锁止圆弧槽4212位于翻转架421的中部，承载圆弧槽4213位于翻转架421的尾部，本实施例中的翻转架421结构简单且巧妙，通过将锁止圆弧槽4212的圆心和承载圆弧槽4213的圆心设置于第一圆周上，简化了翻转架421结构，并能保证翻转架421在旋转过程中，锁止圆弧槽4212在折叠状态时与锁紧杆431卡接并锁紧翻转架421，承载圆弧槽4213在展开状态时与锁紧杆431卡接并锁紧翻转架421，同时翻转架421呈一定便于踩踏的角度并能承受一定载荷。在另一实施例中，两个翻转架421均设置有锁止圆弧槽4212和承载圆弧槽4213。

在本实用新型实施例中，如图5所示，第二圆周呈虚线状，结合图4所示，第一滑槽33为腰型孔，第一滑槽33的上端圆弧圆心位于以翻转点35为圆心的第二圆周上，第一圆周的半径长度为R1，第二圆周的半径长度为大于R1的R2。在一实施例中，R2大于R1的数值为5mm，使锁紧杆431与锁止圆弧槽4212接触时第一弹性件433的拉伸距离5mm，致使第一弹性件433对锁紧杆431产生拉力，从而达到锁紧锁紧杆431的目的，本实施例中通过第一滑槽33的形状和锁止圆弧槽4212、承载圆弧槽4213配合，就能实现第一弹性件433的定距拉伸，结构简单。

在本实用新型实施例中，上端圆弧圆心和翻转点35之间的连接线与第一滑槽33的中心线之间互呈夹角设置。如图5所示，上端圆弧圆心和翻转点35之间的连接线与第一滑槽33的中心线之间的夹角为α，α优选设置为0°～30°，更优选地，设置为20°～30°。本实施例中通过α，可防止翻转架421翻转至展开位置时锁紧杆431下滑的情况。本实施例中的折叠楼梯100结构简单，成本较低，折叠与展开操作简便。

在本实用新型实施例中，如图4所示，锁止圆弧槽4212的槽口朝下且呈缩口状；并且，承载圆弧槽4213的槽口呈扩口状。本实施例中的锁止圆弧槽4212可进一步防止翻转架421自主脱落的情况，提高折叠楼梯100的使用稳定性，承载圆弧槽4213可方便锁紧杆431的自锁，提高折叠楼梯100的使用便利性。

在本实用新型实施例中，锁紧杆431的两端均安装有抵接安装支架3的挡块432，挡块432的截面尺寸大于第一滑槽33的截面尺寸。在一实施例中挡块432可采用螺栓，能防止锁紧杆431在第一滑槽33内沿轴向滑动并脱落的情况。

如图6至图9所示，在另一实施例中，锁定组件43包括锁紧滑块434和第二弹性件436；锁紧滑块434可滑动地安装于翻转架421，安装支架3上设置有限位凸起34，锁紧滑块434对应限位凸起34设有锁舌4341，翻转架421开设有用于与限位凸起34卡锁并将下踏板41锁定于展开位置的锁紧圆弧槽4215，锁舌4341和锁紧圆弧槽4215分设于翻转点35的两侧；第二弹性件436一端固定于翻转架421，另一端与锁紧滑块434连接，第二弹性件436用于向锁紧滑块434施加弹性力并使限位凸起34与锁舌4341卡锁于折叠位置，第二弹性件436可采用弹簧。本实施例中通过锁紧滑块434替代锁紧杆431的方式实现下踏板41的锁定，在折叠楼梯100处于折叠状态时，可通过外力向下滑动锁紧滑块434，抵消第二弹性件436向锁紧滑块434施加的弹性力，锁紧圆弧槽4215脱离限位凸起34的锁定，翻转架421在自身重力下能向下翻转至展开位置，使翻转架421上的锁紧圆弧槽4215与限位凸起34卡锁，将下踏板41锁定于展开位置。本实施例中的折叠楼梯100便于操作且结构简单。

并且，本实施例中的翻转架421开设有第二滑槽4214，锁紧滑块434设置有与第二滑槽4214滑动接触配合的导向条4342，导向条4342的侧壁与第二滑槽4214的侧壁抵接。如图8所示，第二滑槽4214为腰型槽，导向条4342和第二滑槽4214的形状相匹配，通过第二滑槽4214和导向条4342的配合可防止锁紧滑块434发生转动。

在本实用新型实施例中，锁紧滑块434位于翻转架421的内侧，翻转架421的外侧设置有解锁踏板435，解锁踏板435穿过第二滑槽4214与导向条4342连接且解锁踏板435凸出于翻转架421的外表面。解锁踏板435向外延伸，当用户需要解锁踩踏楼梯时，仅通过脚踩解锁踏板435就能解除锁紧滑块434和限位凸起34的锁定，结构简单且便于操作。

在本实用新型实施例中，翻转架421包括两个相对设置的连杆4211和连接于两个连杆4211之间的支撑杆4216，两个连杆4211和两个安装支架3一一对应连接，下踏板41安装于支撑杆4216。在本实用新型实施例中，下踏板41位于支撑杆4216的中部且下踏板41的截面尺寸大于支撑杆4216的截面尺寸。本实施例中的连杆4211和支撑杆4216均为钢管，下踏板41焊接于钢管之上，可增大脚板接触面积并起到防滑作用。

在本实用新型实施例中，安装支架3包括铰接部31和至少两个安装部32；连杆4211通过铰接轴422与铰接部31的一端铰接于翻转点35；至少两个安装部32均与铰接部31的另一端连接，任意相邻的两个安装部32之间互呈夹角且各安装部32均与上踏板2连接。本实施例中的安装支架3通过至少两个安装部32与上踏板2实现多点连接，可提高翻转踏板机构4的连接稳定性。

本实用新型还提出一种工程机械，工程机械包括机械本体和设置于机械本体上的如上所述的折叠楼梯100，该折叠楼梯100的具体结构参照上述实施例。由于工程机械采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。在一实施例中，工程机械为混凝土泵车，相比于三级楼梯，该折叠楼梯100折叠状态时，离地高度上升了一个翻转踏板机构4的展开高度，该折叠楼梯100展开状态时，离地高度下降了一个翻转踏板机构4的展开高度,因此，使用具有该折叠楼梯100的混凝土泵车可有效地提高车辆的通过性和操作人员的舒适性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种折叠楼梯，其特征在于，所述折叠楼梯(100)包括：

梯架(1)；

上踏板(2)，安装于所述梯架(1)；

翻转踏板机构(4)，包括下踏板(41)、翻转组件(42)以及锁定组件(43)，所述下踏板(41)通过所述翻转组件(42)与所述上踏板(2)可翻转连接，所述翻转组件(42)用于带动所述下踏板(41)在折叠位置和展开位置之间翻转，在所述折叠位置，所述下踏板(41)相对所述上踏板(2)向上折叠，在所述展开位置，所述下踏板(41)相对所述上踏板(2)向下展开，所述锁定组件(43)用于将所述下踏板(41)锁定于所述折叠位置或所述展开位置。

2.根据权利要求1所述的折叠楼梯，其特征在于，所述翻转组件(42)包括：

翻转架(421)，所述下踏板(41)安装于所述翻转架(421)，所述上踏板(2)的两侧均安装有安装支架(3)，所述翻转架(421)位于两个所述安装支架(3)之间；

铰接轴(422)，所述翻转架(421)的两端通过两个所述铰接轴(422)分别对应铰接于两个所述安装支架(3)的两个翻转点(35)。

3.根据权利要求2所述的折叠楼梯，其特征在于，所述锁定组件(43)包括：

锁紧杆(431)，所述安装支架(3)开设有第一滑槽(33)，所述锁紧杆(431)的两端分别对应穿过两个所述第一滑槽(33)并能在所述第一滑槽(33)内上下滑动，所述翻转架(421)设有锁止圆弧槽(4212)和承载圆弧槽(4213)；

第一弹性件(433)，一端固定于所述安装支架(3)，另一端与所述锁紧杆(431)连接，所述第一弹性件(433)用于向所述锁紧杆(431)施加弹性力，并使所述锁紧杆(431)与所述锁止圆弧槽(4212)卡锁于所述折叠位置或者使所述锁紧杆(431)与所述承载圆弧槽(4213)卡锁于所述展开位置。

4.根据权利要求3所述的折叠楼梯，其特征在于，所述锁止圆弧槽(4212)和所述承载圆弧槽(4213)均设置于其中一个所述翻转架(421)，且所述锁止圆弧槽(4212)的圆心和所述承载圆弧槽(4213)的圆心均位于以所述翻转点(35)为圆心的第一圆周上，另一个所述翻转架(421)设有所述承载圆弧槽(4213)。

5.根据权利要求4所述的折叠楼梯，其特征在于，所述第一滑槽(33)为腰型孔，所述第一滑槽(33)的上端圆弧圆心位于以所述翻转点(35)为圆心的第二圆周上，所述第一圆周的半径长度为R1，所述第二圆周的半径长度为大于R1的R2。

6.根据权利要求5所述的折叠楼梯，其特征在于，所述上端圆弧圆心和所述翻转点(35)之间的连接线与所述第一滑槽(33)的中心线之间互呈夹角设置。

7.根据权利要求3所述的折叠楼梯，其特征在于，所述锁止圆弧槽(4212)的槽口朝下且呈缩口状；

和/或，

所述承载圆弧槽(4213)的槽口呈扩口状。

8.根据权利要求3所述的折叠楼梯，其特征在于，所述锁紧杆(431)的两端均安装有抵接所述安装支架(3)的挡块(432)，所述挡块(432)的截面尺寸大于所述第一滑槽(33)的截面尺寸。

9.根据权利要求2所述的折叠楼梯，其特征在于，所述锁定组件(43)包括：

锁紧滑块(434)，可滑动地安装于所述翻转架(421)，所述安装支架(3)上设置有限位凸起(34)，所述锁紧滑块(434)对应所述限位凸起(34)设有锁舌(4341)，所述翻转架(421)开设有用于与所述限位凸起(34)卡锁并将所述下踏板(41)锁定于展开位置的锁紧圆弧槽(4215)，所述锁舌(4341)和所述锁紧圆弧槽(4215)分设于所述翻转点(35)的两侧；

第二弹性件(436)，一端固定于所述翻转架(421)，另一端与所述锁紧滑块(434)连接，第二弹性件(436)用于向所述锁紧滑块(434)施加弹性力并使所述限位凸起(34)与所述锁舌(4341)卡锁于所述折叠位置。

10.根据权利要求9所述的折叠楼梯，其特征在于，所述翻转架(421)开设有第二滑槽(4214)，所述锁紧滑块(434)设置有与所述第二滑槽(4214)滑动接触配合的导向条(4342)，所述导向条(4342)的侧壁与所述第二滑槽(4214)的侧壁抵接。

11.根据权利要求10所述的折叠楼梯，其特征在于，所述锁紧滑块(434)位于所述翻转架(421)的内侧，所述翻转架(421)的外侧设置有解锁踏板(435)，所述解锁踏板(435)穿过所述第二滑槽(4214)与所述导向条(4342)连接且所述解锁踏板(435)凸出于所述翻转架(421)的外表面。

12.根据权利要求2至11中任一项所述的折叠楼梯，其特征在于，所述翻转架(421)包括两个相对设置的连杆(4211)和连接于两个所述连杆(4211)之间的支撑杆(4216)，两个所述连杆(4211)和两个所述安装支架(3)一一对应连接，所述下踏板(41)安装于所述支撑杆(4216)。

13.根据权利要求12所述的折叠楼梯，其特征在于，所述下踏板(41)位于所述支撑杆(4216)的中部且所述下踏板(41)的截面尺寸大于所述支撑杆(4216)的截面尺寸。

14.根据权利要求12所述的折叠楼梯，其特征在于，所述安装支架(3)包括：

铰接部(31)，所述连杆(4211)通过所述铰接轴(422)与所述铰接部(31)的一端铰接于所述翻转点(35)；

至少两个安装部(32)，均与所述铰接部(31)的另一端连接，任意相邻的两个所述安装部(32)之间互呈夹角且各所述安装部(32)均与所述上踏板(2)连接。

15.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括机械本体和设置于所述机械本体上的如权利要求1至14中任一项所述的折叠楼梯(100)。

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