CN215943093U - 一种语音及按键控制的智能滚筒切菜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种语音及按键控制的智能滚筒切菜机构，包括框架、电源模块、控制模块、电机驱动模块、旋转切菜单元。该切菜机构通过语音控制模块或人机交互控制单元来启动，控制模块接收到对应的切菜机构启动信号后，驱动步进电机控制联轴器一端的杆件转动，从而实现旋切滚刀对菜品进行旋转切削。使用者将预先准备好的菜品由进菜导轨进入旋切滚刀，切完后的菜会进入出菜单元，操作方便、简单，保证了切菜机构的智能性和安全性。该切菜机构可以真正的惠及厨房群体，用机械智能的方式方便人们的生活，最大程度减轻手动切菜所带来的问题。

Description

一种语音及按键控制的智能滚筒切菜机构

技术领域

本实用新型涉及厨房家电技术领域，具体涉及一种语音及按键控制的智能滚筒切菜机构。

背景技术

切菜机用于对块状、根茎类等蔬菜进行片儿、丝儿、末儿的切割。使用切菜机可以让蔬菜被切割出的形状更加整齐，优化加工效果，可以让使用者更加省时省力，更便捷安全。

目前市场上最常见的切菜机大致可以分为以下两类：一种是电动式直线形切菜机，其原理是通过电动机带动垂直固定的刀片，模仿人手动切菜的动作，对放置好的蔬菜进行垂直切割，但使用此类切菜机的缺点是其因切削用的刀具置于外部，安全系数降低且切削形式单一，使切出来的蔬菜形状种类较少。另一种是手摇式切菜机，是通过使用者手摇手柄带动其连接好的滚桶进行圆周运动，利用离心力对置入其中的蔬菜进行贴附式旋切，但使用此类切菜机的缺点是蔬菜受力不均匀，导致切出的蔬菜形状、粗细不均匀，且使用者费力，导致切菜效率很低。

综上，目前市场上出现的两种电动式和手摇式切菜机，存在使用者的安全保障不足、对菜体形状破坏、切菜效率低等问题，需要一种更安全、更方便且切菜品质高的自动切菜机。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种语音及按键控制的智能滚筒切菜机构，结构紧凑，设计合理，旨在解决目前市面上的切菜机在切菜时菜品切削质量差的问题，同时不再需要手动控制，操作方便。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种语音及按键控制的智能滚筒切菜机构，包括框架、电源模块、控制模块、电机驱动模块、旋转切菜单元。

所述控制模块包括单片机、人机交互控制单元和语音控制模块；所述电机驱动模块包括驱动器、步进电机和联轴器；所述框架顶部前侧安装有进菜导轨，框架内部前侧设有旋转切菜单元，旋转切菜单元下方设有出菜单元；框架顶部后侧是人机交互控制单元，框架内部后侧设有所述电源模块、控制模块、电机驱动模块；所述旋转切菜单元包括旋切滚刀、旋切支架；所述旋切支架连接联轴器一端的杆件和旋切滚刀，并固定安装在框架上；所述单片机连接步进电机，通过驱动器驱动步进电机，与步进电机相连的联轴器带动旋切滚刀滚动。

优选的，所述旋切支架由两个半桶式结构、支撑结构、安装底座组成，所述支撑结构、安装底座与半桶式结构为一体式；支撑结构用于与框架的侧壁固定相连，安装底座与框架的底部固定相连，起支撑和固定作用。

优选的，所述进菜导轨成空心四方体结构，用于保证蔬菜垂直进入切菜机构。

优选的，所述步进电机选用扭矩为0.7N•m的42步进电机，安装于框架内部后侧的中间层，通过直角型连接件连接至框架。

优选的，所述旋切滚刀有细孔状滚刀、粗孔状滚刀、流线型滚刀三种类型，通过拆卸与所述杆件固定的螺丝实现滚刀更换。

优选的，所述单片机采用MCS-51单片机；所述驱动器采用HBS57S闭环驱动器；语音控制模块采用语音识别模块LD3320。

优选的，所述人机交互控制单元设置有启停、加速、减速按键，采用MCS-51单片机的独立按键控制。

本实用新型的语音及按键控制的智能滚筒切菜机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过语音控制模块或人机交互控制单元来启动切菜机构，控制模块接收到对应的切菜机构启动信号后，首先预置的滚刀在合适的速度下进行旋转，预先准备好的菜品由进菜导轨进入切菜机构内部，切完后的菜会进入抽屉，实现了切菜后形状的一致度与准确的切菜落位。

2、框架上方设置的进菜导轨成空心四方体结构，保证了蔬菜垂直进入切菜机构。配有翻盖式顶盖，方便更换滚刀和拿取切好的蔬菜，尽可能的解放双手，快捷且安全。

3、切菜速度可通过语音输入或通过按键控制自动选择，代替了繁琐的人工调试，且调整准确、快捷，大大提高切菜质量和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的前视图。

图2是本实用新型的后视图。

图3是本实用新型的电机支架示意图。

图4是本实用新型的框架后侧顶盖示意图。

图5是本实用新型的旋切滚刀结构示意图。

图6 是本实用新型的旋切支架示意图。

图中，1、框架；2、旋转切菜单元；3、人机交互控制单元；4、进菜导轨；5、出菜单元；6、电机支架；7、步进电机；101、顶盖；102、方孔；201、旋切滚刀；202、方形连接口； 203、支撑结构；204、安装底座；205、半桶式结构；206、安装孔。

具体实施方式

下面结合附图 1-6和实施实例对本实用新型作进一步说明。

实施例 1

如图1和图2所示，本实用新型的语音及按键控制的智能滚筒切菜机构，由电源模块、控制模块、电机驱动模块、旋转切菜单元2和框架1组成。具体的，所述框架1顶部前侧安装有进菜导轨4，框架1内部前侧设有旋转切菜单元2，旋转切菜单元2下方设有出菜单元5。框架1顶部后侧是人机交互控制单元3，框架1内部后侧设有电源模块、控制模块、电机驱动模块。框架1后壁和侧壁设有散热结构，以及出线孔结构。

所述电源模块采用220V转24V稳压电源作为驱动器电源，利用24V转5V、24V转3.3V稳压电路分别作为MCS-51和LD3320的电源，为控制模块、电机驱动模块提供电源。

所述控制模块包括单片机、人机交互控制单元3和语音控制模块，所述人机交互控制单元3采用MCS-51单片机的独立按键控制。

所述电机驱动模块包括驱动器、步进电机7和联轴器。所述步进电机7选用扭矩为0.7N•M的42步进电机，安装于框架1中间层，通过直角型的连接件连接至亚克力板。所述驱动器采用HBS57S闭环驱动器。

MCS-51单片机发出频率可调的方波脉冲，控制驱动器以驱动步进电机7，利用PWM脉冲中的方波频率进行调速进而控制步进电机7的切动转速，采用长动方式来控制切菜机构的启停、加速、减速。所述语音控制模块通过语音识别进行控制，语音控制模块采用核心模块LD3320，与单片机相连。

所述框架1采用矩形框架，由六个亚克力板呈梯形体结构搭建，后侧底层设有电源模块及空气开关保险装置；框架1的内部二层平台后端设置驱动器，前端通过电机支架6安装有步进电机7，如图3所示。步进电机7的输出端上安装有联轴器，且联轴器另一端装有杆件，杆件的另一端通过螺丝螺母固定旋转切菜单元2。

如图4所示，框架1的顶部前侧，通过合页固定可翻转的铝合金材质的顶盖101，顶盖上设有固定进菜导轨4的方孔102。

如图5、图6所示，所述旋转切菜单元2包括旋切滚刀201、旋切支架。所述旋转切菜单元2的旋切支架部分，由两个对称的半桶式结构205、支撑结构203、安装底座204组成，所述支撑结构203、安装底座204与半桶式结构205为一体式。半桶式结构205外壁后侧有三个安装孔206，用于螺丝固定左右两部分半桶式结构205；外部的支撑结构203 用于与框架1的侧壁固定相连，起支撑作用；底部的安装底座204与框架1的底部固定相连，同样起支撑和固定作用。所述旋切滚刀201为滚筒型，置于切菜机构内部前端,套装在两个半桶式结构205围成的圆柱形空间内，旋切滚刀201尾部的方形连接口202通过螺丝与螺母固定连接至所述联轴器一端安装的杆件。只要拆下方形连接口202上的螺丝就可更换不同类型的滚刀。

所述单片机连接步进电机，通过闭环驱动器驱动步进电机，再通过联轴器带动与杆件连接的旋切滚刀201。

所述进菜导轨4安装在顶盖101上方，成空心四方体结构，可保证蔬菜垂直进入切菜机，保证切削顺利进行。

所述旋切滚刀201有细孔状滚刀、粗孔状滚刀、流线型滚刀三种选择，可以分别完成对蔬菜进行末儿、丝儿、片儿的切削，对于一些馅类可以选择细孔状滚刀进行末儿的切削，对于一些家常蔬菜土豆、胡萝卜等可以选择粗孔状滚刀，或流线型滚刀进行切削。

所述出菜单元5为一个抽屉结构储物盒，可以抽拽，方便拿取切削后的蔬菜。

在本实例中，启动切菜仅需将该切菜机构的电源插座通过机架后壁出口连接220V电源，再将事先预洗好的蔬菜放入进菜导轨4，然后通过人机交互控制单元3的按键进行控制。人机交互控制单元3设置有三个按键，包括启停、加速、减速按键，即可实现旋切速度的调控，不同蔬菜对应不同的旋切速度与滚刀，并且可以任意时刻停止切削。停止切削后，可以通过抽出出菜单元5，拿到切削后的蔬菜。

实施例 2

实施例1与实施例2的区别在于，实施例1通过人机交互控制单元3进行控制，实施例2通过语音进行控制，其他机械结构与实施例1相同。语音控制非常方便，使用者可用语音呼叫提前设置好的通信系统，语音说出四种不同的预设命令“启动”、“停止”、“加速”、“减速”，分别使切菜机构工作在相应的模式下。

在本实例中，启动切菜仅需将切菜机构电源插座通过机架后壁出口连接220V电源，再将事先预洗好的蔬菜放入进菜导轨4。使用者操作时选择语音控制，通过语音指令唤醒步进电机开始工作，并且通过语音指令进行调速，不同蔬菜对应不同的旋切速度与滚刀，并且可以任意时刻停止切削。停止切削后，可以通过抽出出菜单元5，拿到切削后的蔬菜。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种语音及按键控制的智能滚筒切菜机构，包括框架、电源模块、控制模块、电机驱动模块、旋转切菜单元，其特征在于：

所述控制模块包括单片机、人机交互控制单元和语音控制模块；

所述电机驱动模块包括驱动器、步进电机和联轴器；

所述框架顶部前侧安装有进菜导轨，框架内部前侧设有旋转切菜单元，旋转切菜单元下方设有出菜单元；框架顶部后侧是人机交互控制单元，框架内部后侧设有所述电源模块、控制模块、电机驱动模块；

所述旋转切菜单元包括旋切滚刀、旋切支架；所述旋切支架连接联轴器一端的杆件和旋切滚刀，并固定安装在框架上；

所述单片机连接步进电机，通过驱动器驱动步进电机，与步进电机相连的联轴器带动旋切滚刀滚动。

2.根据权利要求1所述的一种语音及按键控制的智能滚筒切菜机构，其特征在于：

所述旋切支架由两个半桶式结构、支撑结构、安装底座组成，所述支撑结构、安装底座与半桶式结构为一体式；支撑结构用于与框架的侧壁固定相连，安装底座与框架的底部固定相连，起支撑和固定作用。

3.根据权利要求1所述的一种语音及按键控制的智能滚筒切菜机构，其特征在于：

所述进菜导轨成空心四方体结构，用于保证蔬菜垂直进入切菜机构。

4.根据权利要求1所述的一种语音及按键控制的智能滚筒切菜机构，其特征在于：

所述步进电机选用扭矩为0.7N·m的42步进电机，安装于框架内部后侧的中间层，通过直角型连接件连接至框架。

5.根据权利要求1所述的一种语音及按键控制的智能滚筒切菜机构，其特征在于：

所述旋切滚刀有细孔状滚刀、粗孔状滚刀、流线型滚刀三种类型，通过拆卸与所述杆件固定的螺丝实现滚刀更换。

6.根据权利要求1所述的一种语音及按键控制的智能滚筒切菜机构，其特征在于：

所述单片机采用MCS-51单片机；所述驱动器采用HBS57S闭环驱动器；语音控制模块采用语音识别模块LD3320。

7.根据权利要求1所述的一种语音及按键控制的智能滚筒切菜机构，其特征在于：

所述人机交互控制单元设置有启停、加速、减速按键，采用MCS-51单片机的独立按键控制。

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