CN215942272U - 封头自动切割输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及封头自动切割输送装置,包括前后相对设置的两个支撑板,两个传送轴以及两个支撑轴的外侧套设有一传送带,传送带的外表面均匀间隔设有多个环形的定位槽,传送带上还设有与定位槽同轴设置的圆孔,传送带的上方设有封头切割机,安装架上上下滑动安装有位于封头切割机的下方的定位头,定位头的上端设有与封头凹陷的一侧相吻合的弧形面;本实用新型当封头移动至封头切割机的下方时,通过电动伸缩杆伸展带动定位头上移,定位头上移时依次穿过过孔和圆孔并将位于封头切割机的下方的封头顶起,重力的作用使封头与定位头上端的弧形面紧密贴合,从而通过定位头将封头定位至封头切割机的正下方。
Description
技术领域
本实用新型涉及压力容器技术领域,具体涉及封头自动切割输送装置。
背景技术
封头切割机指在各类封头上进行马鞍孔切割,封头切割机又称移动式马鞍孔数控切割机,是针对管道或筒体上的正交马鞍孔进行切割,也能完成偏心孔及封头挖孔的功能。
申请号为CN201922255572.5的实用新型专利公开了一种封头自动切割机,包括第一固定座和第二固定座,第一固定座和第二固定座的内侧转动连接有多组滚轴,且滚轴的两端皆固定有齿轮,第二固定座的顶部安装有切割机主体,滚轴的外侧设置有传送带,第一固定座和第二固定座的内侧皆固定有液压杆,通过缺口圆盘和槽轮形成的间歇机构,缺口圆盘带动卡块转动,卡块卡进卡槽中带动槽轮转动,使槽轮带动滚轴转动,从而使传送带动工件向左运动,且通传送带顶部设置有多组第一凹环和第二凹环可对两种不同规格的工件进行放置辅助限位,当工件运动到切割机主体的正下方时,液压杆推动阻尼块接触工件辅助其固定,更好的配合工件的切割。然而该装置无法对封头进行准确定位,若传送带动工件移动的距离产生偏差会,导致封头开孔偏移,产生切割误差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供封头自动切割输送装置,能准确对封头进行定位,以解决现有技术中的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:封头自动切割输送装置,包括前后相对设置的两个支撑板,两个所述支撑板之间左右相对转动安装有两个前后延伸的传送轴,两个所述支撑板之间还左右相对转动安装有两个前后延伸的支撑轴,所述支撑轴位于所述传送轴的下方,两个所述传送轴以及两个所述支撑轴的外侧套设有一传送带,其中一个所述支撑板上的固定安装有用于带动任一所述传送轴转动的驱动电机;所述传送带的外表面均匀间隔设有多个环形的定位槽,所述传送带上还设有与所述定位槽同轴设置的圆孔;所述传送带的上方设有封头切割机,所述封头切割机的支撑架固定安装在其中一个所述支撑板上,两个所述支撑板之间固定安装有位于所述传送带的内侧的安装架,所述安装架上上下滑动安装有位于所述封头切割机的下方的定位头,所述定位头呈圆柱状,所述定位头的直径小于所述圆孔的直径,所述定位头的上端设有与封头凹陷的一侧相吻合的弧形面;所述安装架包括上安装板和下安装板,所述上安装板和所述下安装板均固定安装在两个所述支撑板之间,所述上安装板和所述下安装板之间左右相对固定安装有两个竖向延伸的滑杆,所述定位头的左右两侧分别固定安装有与相应的所述滑杆相匹配的滑块,所述上安装板上设有供所述定位头穿过的过孔,所述下安装板与所述定位头之间固定安装有用于带动所述定位头上下移动的电动伸缩杆;两个所述支撑板之间设有位于所述定位头的上方的封头固定机构。
作为优选的技术方案,所述封头固定机构包括分别固定安装在两个所述支撑板的内侧的两个电伸缩杆,所述电伸缩杆水平向内延伸,所述电伸缩杆位于所述传送带的上方,所述电伸缩杆远离相应的所述支撑板的一端固定安装有用于夹持封头的弧形板,所述弧形板内固定安装有用于吸附封头的电磁铁。
作为进一步的改进,两个所述支撑板之间固定安装有连接板,所述连接板位于所述传送带的下方。
作为进一步的改进,两个所述支撑板之间转动安装有多个前后延伸的辅助轴,所述辅助轴支撑于位于两个所述传送轴之间的所述传送带的底部。
作为进一步的改进,所述辅助轴的顶部高于所述上安装板的上表面。
由于采用了上述技术方案,封头自动切割输送装置,包括前后相对设置的两个支撑板,两个所述传送轴以及两个所述支撑轴的外侧套设有一传送带,所述传送带的外表面均匀间隔设有多个环形的定位槽,所述传送带上还设有与所述定位槽同轴设置的圆孔,所述传送带的上方设有封头切割机,所述安装架上上下滑动安装有位于所述封头切割机的下方的定位头,所述定位头的上端设有与封头凹陷的一侧相吻合的弧形面;
本实用新型当封头移动至封头切割机的下方时,通过电动伸缩杆伸展带动定位头上移,定位头上移时依次穿过过孔和圆孔并将位于封头切割机的下方的封头顶起,重力的作用使封头与定位头上端的弧形面紧密贴合,从而通过定位头将封头定位至封头切割机的正下方,避免因传送带转动产生的偏差导致封头切割误差的产生,封头切割的准确性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是图1中A-A剖视示意图;
图3是本实用新型实施例定位头将封头顶起时的示意图;
图4本实用新型实施例的传送带的俯视示意图。
图中:1-支撑板;2-传送轴;3-支撑轴;4-封头;5-传送带;6-定位槽;7-圆孔;8-封头切割机;9-定位头;10-上安装板;11-下安装板;12-滑杆;13-滑块;14-过孔;15-电动伸缩杆;16-电伸缩杆;17-弧形板;18-电磁铁;19-连接板;20-辅助轴。
具体实施方式
如图1至图4所示,封头自动切割输送装置,包括前后相对设置的两个支撑板1,两个所述支撑板1之间左右相对转动安装有两个前后延伸的传送轴2,两个所述支撑板1之间还左右相对转动安装有两个前后延伸的支撑轴3,所述支撑轴3位于所述传送轴2的下方,两个所述传送轴2以及两个所述支撑轴3的外侧套设有一传送带5,其中一个所述支撑板1上的固定安装有用于带动任一所述传送轴2转动的驱动电机。
传送轴2和支撑轴3均用于对传送带5进行支撑,支撑轴3位于传送轴2的下方,以便增大传送带5的顶部与底部之间的距离,从而方便安装架的安装。通过驱动电机带动其中一个传送轴2转动,进而传送轴2带动传送带5转动,传送带5带动其上的封头4移动。
所述传送带5的外表面均匀间隔设有多个环形的定位槽6,所述传送带5上还设有与所述定位槽6同轴设置的圆孔7。具体使用时,将封头4倒扣在传送带5上,使封头4的下端卡入环形的定位槽6内,以避免封头4在传送带5上滑动。
所述传送带5的上方设有封头切割机8,型号为MAK。所述封头切割机8的支撑架固定安装在其中一个所述支撑板1上,两个所述支撑板1之间固定安装有位于所述传送带5的内侧的安装架,所述安装架上上下滑动安装有位于所述封头切割机8的下方的定位头9,所述定位头9呈圆柱状,所述定位头9的直径小于所述圆孔7的直径,所述定位头9的上端设有与封头凹陷的一侧相吻合的弧形面。
所述安装架包括上安装板10和下安装板11,所述上安装板10和所述下安装板11均固定安装在两个所述支撑板1之间,所述上安装板10和所述下安装板11之间左右相对固定安装有两个竖向延伸的滑杆12,所述定位头9的左右两侧分别固定安装有与相应的所述滑杆12相匹配的滑块13,所述上安装板10上设有供所述定位头9穿过的过孔14,所述下安装板11与所述定位头9之间固定安装有用于带动所述定位头9上下移动的电动伸缩杆15;
两个所述支撑板1之间设有位于所述定位头9的上方的封头固定机构。
使用时:
将封头4倒扣在传送带5上并使封头4的下端卡入环形的定位槽6内,通过传送带5带动封头4移动,当封头4移动至封头切割机8的下方时,传送带5停止运转;
通过电动伸缩杆15伸展带动定位头9上移,滑杆12和滑块13相配合以提高定位头9上下移动的稳定性,定位头9上移时依次穿过过孔14和圆孔7并将位于封头切割机8的下方的封头4顶起,重力的作用使封头4与定位头9上端的弧形面紧密贴合,如图3所示,从而通过定位头9将封头4定位至封头切割机8的正下方,避免因传送带5转动产生的偏差导致封头4切割误差的产生;
定位头9将封头4顶起后,通过封头固定机构对封头4进行固定,随后通过电动伸缩杆15收缩带动定位头9下移至上安装板10和下安装板11之间回复原位,以避免封在切割封头4过程中封头切割机8切到定位头9;
最后通过封头切割机8对封头4进行切割,切割完毕后封头固定机构解除对封头4的固定,继续通过传送带5带动封头4移动,直至下一个封头4移动至封头切割机8的下方,依上述步骤继续对其余封头4进行切割即可。
所述封头固定机构包括分别固定安装在两个所述支撑板1的内侧的两个电伸缩杆16,所述电伸缩杆16水平向内延伸,所述电伸缩杆16位于所述传送带5的上方,所述电伸缩杆16远离相应的所述支撑板1的一端固定安装有用于夹持封头4的弧形板17,所述弧形板17内固定安装有用于吸附封头4的电磁铁18。
具体的,定位头9将封头4顶起后,首先通过电伸缩杆16伸展带动弧形板17向内移动夹持封头4,如图3所示,然后将电磁铁18通电,电磁铁18吸附封头4并使封头4无法脱离两个弧形板17。或封头4切割完毕后,首先将电磁铁18断电使其不再吸附封头4,然后电伸缩杆16收缩带动弧形板17松开封头4。
两个所述支撑板1之间固定安装有连接板19,所述连接板19位于所述传送带5的下方,连接板19用于提高两个支撑板1之间的稳定性。
两个所述支撑板1之间转动安装有多个前后延伸的辅助轴20,所述辅助轴20支撑于位于两个所述传送轴2之间的所述传送带5的底部,辅助轴20对传送带5进行支撑,用于避免因封头4的压力导致两个传送轴2之间的传送带5向下弯曲变形。
所述辅助轴20的顶部高于所述上安装板10的上表面,上安装板10的上表面不与传送带5相接触,以减小传送带5转动的阻力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.封头自动切割输送装置,其特征在于:包括前后相对设置的两个支撑板,两个所述支撑板之间左右相对转动安装有两个前后延伸的传送轴,两个所述支撑板之间还左右相对转动安装有两个前后延伸的支撑轴,所述支撑轴位于所述传送轴的下方,两个所述传送轴以及两个所述支撑轴的外侧套设有一传送带,其中一个所述支撑板上的固定安装有用于带动任一所述传送轴转动的驱动电机;
所述传送带的外表面均匀间隔设有多个环形的定位槽,所述传送带上还设有与所述定位槽同轴设置的圆孔;
所述传送带的上方设有封头切割机,所述封头切割机的支撑架固定安装在其中一个所述支撑板上,两个所述支撑板之间固定安装有位于所述传送带的内侧的安装架,所述安装架上上下滑动安装有位于所述封头切割机的下方的定位头,所述定位头呈圆柱状,所述定位头的直径小于所述圆孔的直径,所述定位头的上端设有与封头凹陷的一侧相吻合的弧形面;
所述安装架包括上安装板和下安装板,所述上安装板和所述下安装板均固定安装在两个所述支撑板之间,所述上安装板和所述下安装板之间左右相对固定安装有两个竖向延伸的滑杆,所述定位头的左右两侧分别固定安装有与相应的所述滑杆相匹配的滑块,所述上安装板上设有供所述定位头穿过的过孔,所述下安装板与所述定位头之间固定安装有用于带动所述定位头上下移动的电动伸缩杆;
两个所述支撑板之间设有位于所述定位头的上方的封头固定机构。
2.如权利要求1所述的封头自动切割输送装置,其特征在于:所述封头固定机构包括分别固定安装在两个所述支撑板的内侧的两个电伸缩杆,所述电伸缩杆水平向内延伸,所述电伸缩杆位于所述传送带的上方,所述电伸缩杆远离相应的所述支撑板的一端固定安装有用于夹持封头的弧形板,所述弧形板内固定安装有用于吸附封头的电磁铁。
3.如权利要求1所述的封头自动切割输送装置,其特征在于:两个所述支撑板之间固定安装有连接板,所述连接板位于所述传送带的下方。
4.如权利要求1所述的封头自动切割输送装置,其特征在于:两个所述支撑板之间转动安装有多个前后延伸的辅助轴,所述辅助轴支撑于位于两个所述传送轴之间的所述传送带的底部。
5.如权利要求4所述的封头自动切割输送装置,其特征在于:所述辅助轴的顶部高于所述上安装板的上表面。
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