CN215942024U - 一种弹性自动矫正压合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹性自动矫正压合机构，包括：升降气缸、压合架、导柱、升降板、连接座、压力传感器、导杆、活动板、缓冲弹簧、水平板、平衡板、矫正组件、压头。通过上述方式，本实用新型一种弹性自动矫正压合机构，通过压力传感器控制压合力避免压合力出现较大的误差；通过自动矫正机构，可有效避免系统误差造成的压合平面倾斜出现的压合力分布不均匀的状况，并降低成本和减小调试的难度。

Description

一种弹性自动矫正压合机构

技术领域

本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种弹性自动矫正压合机构。

背景技术

目前现有技术对物体进行压合主要方式是通过气缸带动配重块，利用配重块的自身的重量对物体进行压合，调整压合力的方式则是通过增加或减小配重块的重量以达到改变压合力的目的，使用此方法压合时，对重量较为敏感且无法增加矫正机构的压合设备，极易发生因压合面存在一定倾斜造成一侧过压另一侧压合不到位的问题；另一种方法则是通过伺服电机、丝杆、线性滑轨配合配重块压合，此方法的成本较高且调试较为复杂，导向性能差，压合力易出现分布不均匀的情况。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种弹性自动矫正压合机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在工业自动化加工与制造的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种弹性自动矫正压合机构，其包括：升降气缸、压合架、导柱、升降板、连接座、压力传感器、导杆、活动板、缓冲弹簧、水平板、平衡板、矫正组件、压头，

所述导柱设置于所述压合架内，所述升降气缸带动升降板沿着导柱上下运动，所述连接座与升降板相连接，所述导杆与连接座的底面滑动连接，所述导杆的下端穿过水平板并与平衡板相连接，所述导杆的上部与活动板活动连接，用于检测压合力大小的所述压力传感器设置于活动板上，所述活动板与连接座底面之间的导杆上绕设有所述缓冲弹簧，所述压头通过立柱连接于水平板的下方，所述水平板通过所述矫正组件与平衡板浮动连接，使得水平板和压头可适应产品进行倾斜并压合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述矫正组件包括活动槽、滚珠、定位槽、拉簧、拉簧支柱、锁紧螺母、调节座，

所述调节座设置于所述水平板的顶面，所述锁紧螺母与所述调节座相连接，所述拉簧支柱的上部与所述锁紧螺母螺纹连接，所述拉簧支柱的下部设置于调节座内并与所述拉簧的上端卡接，所述拉簧的下端与平衡板相连接，所述水平板的底面设置有定位槽，所述平衡板的顶面设置有活动槽，所述滚珠设置于水平板和平衡板之间，且所述滚珠的上部设置于所述定位槽中，所述滚珠的下部在所述活动槽中滚动，以使得压头和水平板根据产品的结构形状进行倾斜压合。

在本实用新型一个较佳实施例中，连接座的底面设置有容许锁紧螺母通过的避让槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述平衡板上设置有连接通道，连接销活动设置于所述连接通道内，且所述连接销与延伸至连接通道内的所述拉簧的下端卡接，以将拉簧和平衡板连接固定。

在本实用新型一个较佳实施例中，滚珠的数量为4个。

在本实用新型一个较佳实施例中，在以水平板中点作为原点、水平板水平中线作为X轴、竖直中线作为Y轴的坐标系中，水平板两侧的滚珠关于Y轴对称，且所有滚珠与X轴的间距相同。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导杆的顶部设置有限位螺母。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降板上设置有缓冲器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降板通过导向衬套与所述导柱滑动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降气缸设置于所述压合架的顶面。

本实用新型的有益效果是：通过压力传感器控制压合力避免压合力出现较大的误差；通过自动矫正机构，可有效避免系统误差造成的压合平面倾斜出现的压合力分布不均匀的状况，并降低成本和减小调试的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种弹性自动矫正压合机构一较佳实施例的剖面结构示意图；

图2是本实用新型的一种弹性自动矫正压合机构一较佳实施例的矫正组件剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例包括：

一种弹性自动矫正压合机构，通过气缸带动整个压合机构上下运动，来实现机构的压合和脱离，其结构包括升降气缸、压合架、导柱、升降板、连接座、压力传感器6、导杆7、活动板8、缓冲弹簧9、水平板10、平衡板11、矫正组件、压头12。

所述导柱设置于所述压合架内，所述升降板通过导向衬套与所述导柱滑动连接，所述升降气缸设置于所述压合架的顶面，并带动升降板沿着导柱上下运动。所述升降板上设置有缓冲器20，通过缓冲器避免气缸向下压合时的冲击力。

所述连接座连接于升降板的底面，所述导杆通过导向成套与连接座的底面滑动连接，所述导杆的下端穿过水平板并与平衡板相连接，所述导杆的上部与活动板活动连接，用于检测压合力大小的所述压力传感器设置于活动板上，压力传感器与连接座的顶面或升降板相接触，以实时检测压头收到的压力，所述活动板与连接座底面之间的导杆上绕设有所述缓冲弹簧，可以防止压力传感器因受力过大而被损伤，所述导杆的顶部设置有限位螺母，以防止活动板与导杆脱离。

所述压头通过立柱连接于水平板的下方，所述水平板通过所述矫正组件与平衡板相连接，使得紧贴在水平板的底面。

所述矫正组件包括活动槽13、滚珠14、定位槽15、拉簧16、拉簧支柱17、锁紧螺母18、调节座19。

所述调节座设置于所述水平板的顶面，所述锁紧螺母与所述调节座相连接，所述拉簧支柱的上部与所述锁紧螺母螺纹连接，所述拉簧支柱的下部设置于调节座内，所述拉簧的下端与平衡板相连接，上端与所述拉簧支柱的下端卡接，以使水平板和平衡板紧贴。

其中，连接座的底面设置有容许锁紧螺母通过的避让槽。

另外，所述平衡板上设置有连接通道，所述连接销活动设置于所述连接通道内，且所述连接销与延伸至连接通道内的所述拉簧的下端卡接，以将拉簧和平衡板连接固定。

所述水平板的底面设置有定位槽，所述平衡板的顶面设置有活动槽，所述滚珠设置于水平板和平衡板之间，且所述滚珠的上部设置于所述定位槽中，所述滚珠的下部在所述活动槽中滚动，通过滚珠将面和面接触改为点面接触，这样在压头发生倾斜时，通过点面接触传导力，这样可以使得压头和水平板适应产品的结构形状，让压合力分布更加均匀，防止出现一侧过压另一侧压合不到位的问题，提高压合的精准性和稳定性。

在本实施例中，滚珠的数量为4个，在以水平板中点作为原点、水平板水平中线作为X轴、竖直中线作为Y轴建立的坐标系中，水平板两侧的滚珠的位置关于Y轴对称，且所有滚珠与X轴的间距相同，这样可以使得受力更加容易平衡。

在工作时，升降气缸推动升降板下降；当产品为平面结构时，压头接触产品，且水平板和压头通过矫正组件可以尽量保证水平，以使压合力均匀分布；当遇到有一定倾斜角度（大约±5°）的产品时，压头下降会先贴合产品的高处，同时水平板通过拉簧和滚珠浮动以调节其位置（此时，在水平板和平衡板之间有些地方的间距大、有些地方的间距小），使得水平板和压头可适应产品存在一定角度的倾斜，以适应并贴合产品进行压合，防止产品一侧过压另一侧压合不到。

本实用新型一种弹性自动矫正压合机构的有益效果是：通过压力传感器控制压合力避免压合力出现较大的误差；通过自动矫正机构，可有效避免系统误差造成的压合平面倾斜出现的压合力分布不均匀的状况，并降低成本和减小调试的难度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种弹性自动矫正压合机构，其特征在于，包括：升降气缸、压合架、导柱、升降板、连接座、压力传感器、导杆、活动板、缓冲弹簧、水平板、平衡板、矫正组件、压头，

所述导柱设置于所述压合架内，所述升降气缸带动升降板沿着导柱上下运动，所述连接座与升降板相连接，所述导杆与连接座的底面滑动连接，所述导杆的下端穿过水平板并与平衡板相连接，所述导杆的上部与活动板活动连接，用于检测压合力大小的所述压力传感器设置于活动板上，所述活动板与连接座底面之间的导杆上绕设有所述缓冲弹簧，所述压头通过立柱连接于水平板的下方，所述水平板通过所述矫正组件与平衡板浮动连接，使得水平板和压头可适应产品进行倾斜并压合。

2.根据权利要求1所述的一种弹性自动矫正压合机构，其特征在于，所述矫正组件包括活动槽、滚珠、定位槽、拉簧、拉簧支柱、锁紧螺母、调节座，

所述调节座设置于所述水平板的顶面，所述锁紧螺母与所述调节座相连接，所述拉簧支柱的上部与所述锁紧螺母螺纹连接，所述拉簧支柱的下部设置于调节座内并与所述拉簧的上端卡接，所述拉簧的下端与平衡板相连接，所述水平板的底面设置有定位槽，所述平衡板的顶面设置有活动槽，所述滚珠设置于水平板和平衡板之间，且所述滚珠的上部设置于所述定位槽中，所述滚珠的下部在所述活动槽中滚动，以使得压头和水平板根据产品的结构形状进行倾斜压合。

3.根据权利要求2所述的一种弹性自动矫正压合机构，其特征在于，连接座的底面设置有容许锁紧螺母通过的避让槽。

4.根据权利要求2所述的一种弹性自动矫正压合机构，其特征在于，所述平衡板上设置有连接通道，连接销活动设置于所述连接通道内，且所述连接销与延伸至连接通道内的所述拉簧的下端卡接，以将拉簧和平衡板连接固定。

5.根据权利要求2所述的一种弹性自动矫正压合机构，其特征在于，滚珠的数量为4个。

6.根据权利要求2所述的一种弹性自动矫正压合机构，其特征在于，在以水平板中点作为原点、水平板水平中线作为X轴、竖直中线作为Y轴的坐标系中，水平板两侧的滚珠关于Y轴对称，且所有滚珠与X轴的间距相同。

7.根据权利要求1所述的一种弹性自动矫正压合机构，其特征在于，所述导杆的顶部设置有限位螺母。

8.根据权利要求1所述的一种弹性自动矫正压合机构，其特征在于，所述升降板上设置有缓冲器。

9.根据权利要求1所述的一种弹性自动矫正压合机构，其特征在于，所述升降板通过导向衬套与所述导柱滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种弹性自动矫正压合机构，其特征在于，所述升降气缸设置于所述压合架的顶面。

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