CN215937599U - 一种穿刺激光引导装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿刺激光引导装置及其系统，穿刺激光引导装置包括激光器以及连接所述激光器的移动运动单元和转动运动单元，所述移动运动单元用以调节所述激光器的激光路线与进针路线之间的偏移距离，所述转动运动单元用以调节所述激光器的激光路线与进针路线之间的偏转角度。上述穿刺激光引导装置，通过移动和转动将激光器调节至预定位置，使其激光路线与进针路线吻合，利用激光路线指示穿刺针的进针路线，具有结构简单、操作便捷和占用空间小的特点。

Description

一种穿刺激光引导装置及其系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种穿刺激光引导装置。还涉及一种穿刺激光引导系统。

背景技术

目前，CT引导下的穿刺技术已经广泛的应用到了临床中，医生根据CT图像上靶区位置及周围器官的情况，设计穿刺计划，利用穿刺针进行活检、介入治疗、粒子植入等，是非常有效的诊断和治疗手段。

CT引导下的穿刺技术具有定位精确，创伤小，安全性高，病发率小等优点，但由于穿刺时进针点及进针角度的误差，往往会影响穿刺的质量和效率，医生对于穿刺的准确性基本是靠经验或多次进针并扫描来确认，这种方式时间长，会有额外的辐射剂量，一定程度上影响了穿刺的效果。现有技术中使用激光引导的方案较多，但大多结构复杂，操作繁琐；部分方案中还需要额外固定穿刺针，使得结构和操作进一步复杂和不便，与CT室等空间有限的区域相矛盾。

因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的穿刺激光引导装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种穿刺激光引导装置，通过移动和转动将激光器调节至预定位置，使其激光路线与进针路线吻合，利用激光路线指示穿刺针的进针路线，具有结构简单、操作便捷和占用空间小的特点。本实用新型的另一目的是提供一种穿刺激光引导系统。

为实现上述目的，本实用新型提供一种穿刺激光引导装置，包括激光器以及连接所述激光器的移动运动单元和转动运动单元，所述移动运动单元用以调节所述激光器的激光路线与进针路线之间的偏移距离，所述转动运动单元用以调节所述激光器的激光路线与进针路线之间的偏转角度。

优选地，所述激光器安装固定于所述转动运动单元，所述转动运动单元安装固定于所述移动运动单元。

优选地，所述移动运动单元包括导轨以及滑动装配于所述导轨的滑块，所述转动运动单元通过连接支架安装固定于所述滑块。

优选地，所述转动运动单元包括安装固定于所述连接支架的固定件以及转动装配于所述固定件的转动件，所述激光器安装固定于所述转动件。

优选地，所述移动运动单元还包括设于所述滑块的移动锁紧装置，所述移动锁紧装置用以将所述滑块于调节偏移距离后锁紧固定。

优选地，所述转动运动单元还包括设于所述固定件和所述转动件之间的转动锁紧装置，所述转动锁紧装置用以将所述转动件于调节偏转角度后锁紧固定。

优选地，所述转动运动单元还包括设于所述固定件和所述转动件之间的微调装置，所述微调装置用以将所述转动件于调节偏转角度时微动调节。

优选地，所述移动运动单元设有测距件和水平仪，所述测距件用以检测并获取所述激光器的实际距离。

优选地，所述转动运动单元设有测角件，所述测角件用以检测并获取所述激光器的实际角度。

本实用新型还提供一种穿刺激光引导系统，包括两组上述穿刺激光引导装置，第一组所述穿刺激光引导装置的激光路线用以根据矢状面的偏移距离和偏转角度进行调节，第二组所述穿刺激光引导装置的激光路线用以根据横断面的偏移距离和偏转角度进行调节，调节后的两组所述激光路线用以组合以与进针路线吻合。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的穿刺激光引导装置包括激光器、移动运动单元和转动运动单元，移动运动单元和转动运动单元与激光器相连，移动运动单元用以调节激光器的激光路线与进针路线之间的偏移距离，转动运动单元用以调节激光器的激光路线与进针路线之间的偏转角度。在该穿刺激光引导装置的工作过程中，激光器发出激光，此时激光路线与进针路线之间存在偏差，通过移动和转动将激光器调节至预定位置，使其激光路线与进针路线吻合，利用激光路线指示穿刺针的进针路线；该穿刺激光引导装置不仅具有结构简单和操作便捷的特点，而且占用空间小，更加适合于CT室等有限空间的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的穿刺激光引导装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的穿刺激光引导装置的调试示意图。

其中：

1-导轨、2-水平仪、3-测距件、4-滑块、5-移动锁紧装置、6-连接支架、7-固定件、8-转动件、9-测角件、10-激光器、11-安装座、12-转动锁紧装置、13-微调装置、14-激光器电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，其中，图1为本实用新型实施例提供的穿刺激光引导装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的穿刺激光引导装置的调试示意图。

在第一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的穿刺激光引导装置包括激光器10、移动运动单元和转动运动单元，移动运动单元和转动运动单元与激光器10相连，移动运动单元的作用在于调节激光器10的距离，转动运动单元的作用在于调节激光器10的角度。

在本实施例中，既可以是激光器10先设置于移动运动单元、移动运动单元再设置于转动运动单元的形式，也可以是激光器10先设置于转动运动单元、转动运动单元再设置于移动运动单元的形式，同应属于本实施例的说明范围。

在本实施例中，移动运动单元对激光器10的调节为距离调节，既可以是水平方向即横向调节，也可以是垂直方向即竖向调节，同应属于本实施例的说明范围。

在该穿刺激光引导装置的工作过程中，激光器10发出激光，此时激光路线与进针路线之间存在偏差，偏差包括偏移距离和偏转角度；通过移动和转动将激光器10调节至预定位置，消除激光路线与进针路线之间的偏移距离以及激光路线与进针路线之间的偏转角度，使得激光路线与进针路线吻合，利用激光路线指示穿刺针的进针路线。

该穿刺激光引导装置通过激光线引导穿刺针的进针点、进针路线，从而帮助医生准确的找到进针路线，不仅具有结构简单和操作便捷的特点，而且占用空间小，更加适合于CT室等有限空间的使用。

进一步的，为便于识别，激光器10可以是十字或一字，颜色可以是红色、绿色、蓝色等，同应属于本实施例的说明范围。

示例性的，激光器10安装固定于转动运动单元，转动运动单元安装固定于移动运动单元。

在本实施例中，在工作过程中，由移动运动单元带动转动运动单元及其激光器10横向运动，再由转动运动单元带动其激光器10旋转运动，实现上述两种偏差的消除，保障穿刺针的引导准确。

在一种具体的实施方式中，移动运动单元包括导轨1以及滑动装配于导轨1的滑块4，转动运动单元通过连接支架6安装固定于滑块4。

在本实施例中，连接支架6呈L形，其第一边外侧固定于滑块4的上侧，第二边供转动运动单元及其激光器10固定于外侧。

需要说明的是，移动运动单元可以是手动或电动形式驱动，驱动结构可以是皮带、丝杠、链、齿轮齿条等结构，同应属于本实施例的说明范围。

进一步的，移动运动单元还包括设于滑块4的移动锁紧装置5，移动锁紧装置5用以将滑块4于调节偏移距离后锁紧固定。

在本实施例中，当滑块4运动的预定位置时，可通过移动锁紧装置5锁定滑块4的横向运动。

进一步的，移动运动单元设有测距件3和水平仪2，测距件3用以检测并获取激光器10的实际距离。

在本实施例中，水平仪2可设置于导轨1的一端，其作用在于检测水平，保障移动运动单元放置水平。测距件3设置于导轨1的长度方向上，用于指示移动距离。

在一种具体的实施方式中，转动运动单元包括安装固定于连接支架6的固定件7以及转动装配于固定件7的转动件8，激光器10安装固定于转动件8。

在本实施例中，固定件7和转动件8均为圆盘状，固定件7安装固定于连接支架6的第二边外侧，固定件7具有转轴，转动件8具有连接转轴的转孔。

在本实施例中，转动件8上设置有安装座11，激光器10通过安装座11安装固定，激光器10固定在安装座11的内孔中，激光器10与安装座11一并固定安装于转动件8。

在本实施例中，激光器10可通过电池或有线的方式提供电源，此时为激光器10提供电源的激光器电源14设置于连接支架6的内侧。

需要说明的是，转动运动单元可以是手动或电动形式驱动，驱动结构可以是蜗轮蜗杆、齿轮等结构。

进一步的，转动运动单元还包括设于固定件7和转动件8之间的转动锁紧装置12，转动锁紧装置12用以将转动件8于调节偏转角度后锁紧固定。

在本实施例中，转动锁紧装置12用于锁紧转动件8和固定件7的相对运动。

为了更好的技术效果，转动运动单元还包括设于固定件7和转动件8之间的微调装置13，微调装置13用以将转动件8于调节偏转角度时微动调节。

在本实施例中，微调装置13用于转动角度的微动调节。

进一步的，转动运动单元设有测角件9，测角件9用以检测并获取激光器10的实际角度。

在本实施例中，测角件9设置于转动件8的圆周方向上，用于指示旋转角度。

需要说明的是，上述测距件3和测角件9的目的在于获取和检测距离角度信息，其检测原理和结构有多种，包括但不限于通过人工读数获取信息的标尺以及通过机器检测获取信息的传感器(直线位移传感器、旋转编码器)，同应属于本实施例的说明范围。

在一种具体的使用说明中，首先根据水平仪2的指示调整装置至水平，将激光器10旋转至水平，并找出激光器10的中心在CT图像中的位置，此时a为偏转角度，b为偏移距离。

进一步的，当医生在CT图像上确定好穿刺靶点及进针路线后，通过计算，得出相对于激光器10的中心的偏移距离及偏转角度，根据测距件3将移动运动单元移动至相应位置，根据测角件9将转动运动单元转动至相应角度，此时激光器10指示的路线就是穿刺的进针路线，穿刺过程中，穿刺针通过激光器10的实时引导，可准确的按照预定的进针路线完成穿刺。

本实用新型还提供一种穿刺激光引导系统，包括两组穿刺激光引导装置，同样具有结构简单、操作方便、引导准确和成本低廉的特点。

第一组穿刺激光引导装置的激光路线用以根据矢状面的偏移距离和偏转角度进行调节，第二组穿刺激光引导装置的激光路线用以根据横断面的偏移距离和偏转角度进行调节，调节后的两组激光路线用以组合以与进针路线吻合。

在本实施例中，通过计算穿刺计划中进针路线在两个面即矢状面和横断面上的投影，移动两组穿刺激光引导装置中的激光器10至相应位置，通过两组激光器10的组合，引导三维的空间进针路线。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的穿刺激光引导装置及其系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种穿刺激光引导装置，其特征在于，包括激光器(10)以及连接所述激光器(10)的移动运动单元和转动运动单元，所述移动运动单元用以调节所述激光器(10)的激光路线与进针路线之间的偏移距离，所述转动运动单元用以调节所述激光器(10)的激光路线与进针路线之间的偏转角度。

2.根据权利要求1所述的穿刺激光引导装置，其特征在于，所述激光器(10)安装固定于所述转动运动单元，所述转动运动单元安装固定于所述移动运动单元。

3.根据权利要求2所述的穿刺激光引导装置，其特征在于，所述移动运动单元包括导轨(1)以及滑动装配于所述导轨(1)的滑块(4)，所述转动运动单元通过连接支架(6)安装固定于所述滑块(4)。

4.根据权利要求3所述的穿刺激光引导装置，其特征在于，所述转动运动单元包括安装固定于所述连接支架(6)的固定件(7)以及转动装配于所述固定件(7)的转动件(8)，所述激光器(10)安装固定于所述转动件(8)。

5.根据权利要求3所述的穿刺激光引导装置，其特征在于，所述移动运动单元还包括设于所述滑块(4)的移动锁紧装置(5)，所述移动锁紧装置(5)用以将所述滑块(4)于调节偏移距离后锁紧固定。

6.根据权利要求4所述的穿刺激光引导装置，其特征在于，所述转动运动单元还包括设于所述固定件(7)和所述转动件(8)之间的转动锁紧装置(12)，所述转动锁紧装置(12)用以将所述转动件(8)于调节偏转角度后锁紧固定。

7.根据权利要求4所述的穿刺激光引导装置，其特征在于，所述转动运动单元还包括设于所述固定件(7)和所述转动件(8)之间的微调装置(13)，所述微调装置(13)用以将所述转动件(8)于调节偏转角度时微动调节。

8.根据权利要求1至7任一项所述的穿刺激光引导装置，其特征在于，所述移动运动单元设有测距件(3)和水平仪(2)，所述测距件(3)用以检测并获取所述激光器(10)的实际距离。

9.根据权利要求1至7任一项所述的穿刺激光引导装置，其特征在于，所述转动运动单元设有测角件(9)，所述测角件(9)用以检测并获取所述激光器(10)的实际角度。

10.一种穿刺激光引导系统，其特征在于，包括两组如权利要求1至9任一项所述的穿刺激光引导装置，第一组所述穿刺激光引导装置的激光路线用以根据矢状面的偏移距离和偏转角度进行调节，第二组所述穿刺激光引导装置的激光路线用以根据横断面的偏移距离和偏转角度进行调节，调节后的两组所述激光路线用以组合以与进针路线吻合。

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