CN215936097U - 脆饼生产用仿生机械式搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供脆饼生产用仿生机械式搅拌装置，涉及食品生产设备技术领域。该脆饼生产用仿生机械式搅拌装置包括搅拌罐和罐盖，所述罐盖内部转动连接有套筒，所述搅拌罐内部固定连接有横杆，所述横杆底部固定连接有多个固定杆，所述固定杆底部固定连接有固定环，所述套筒底部设置有固定块，所述固定块两侧均固定连接有定位块，所述定位块一端铰接有抓杆。该脆饼生产用仿生机械式搅拌装置，仿生式设计有利于将原料抓起、翻搅，提高混料效果使抓杆收抓并且将物料抓起，提高效果，使抓杆收抓并且将物料抓起，提高效果。

Description

脆饼生产用仿生机械式搅拌装置

技术领域

本实用新型涉及一种搅拌装置，具体为脆饼生产用仿生机械式搅拌装置，属于食品生产设备技术领域。

背景技术

模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人。把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用，人类就可能得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械，

家庭自制脆饼时需要将面粉、鸡蛋、糖和植物油等原材料进行拌和，最后放在烤箱内进行烘焙，操作简单，但是在食品生产工厂内进行大批量生产时，需要将大量的原材料放进罐体内部进行搅拌，如果采用人工搅拌则需要耗费人力，操作工人容易疲劳，如果采用机器进行搅拌，省时省力，但是在搅拌时经常出现搅拌不均匀，原料拌和程度较差的现象发生，因为普通的搅拌机不想人手那样随意控制，灵活多变。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供脆饼生产用仿生机械式搅拌装置，以解决现有技术中如果采用人工搅拌则需要耗费人力，操作工人容易疲劳，如果采用机器进行搅拌，省时省力，但是在搅拌时经常出现搅拌不均匀，原料拌和程度较差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：脆饼生产用仿生机械式搅拌装置，包括搅拌罐和罐盖，所述罐盖内部转动连接有套筒，所述搅拌罐内部固定连接有横杆，所述横杆底部固定连接有多个固定杆，所述固定杆底部固定连接有固定环，所述套筒底部设置有固定块，所述固定块两侧均固定连接有定位块，所述定位块一端铰接有抓杆。

优选地，所述固定块底部固定连接有转块，所述转块外侧固定连接有多个滑板，多个所述滑板内部均设置有弹簧，弹簧可以对滑块进行缓冲，并且对滑块提供支撑。

优选地，所述抓杆与固定环相接触，所述抓杆内部开设有滑槽，所述滑板内部设置有滑块，所述滑块一侧固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿滑槽并与抓杆滑动连接，通过定位块带动抓杆移动，并且固定环对抓杆进行限位，使抓杆进行偏转，同时抓杆带动限位杆在滑槽内部滑动，限位杆带动滑块在滑板内部滑动，对弹簧进行挤压，便于进行缓冲。

优选地，所述套筒内部开设有多个限位槽，所述套筒内部设置有往复丝杆，所述往复丝杆外侧顶端固定连接有多个限位块，多个所述限位块分别滑动连接于多个限位槽内部，在套筒转动时通过限位槽对限位块进行限位，使套筒转动时带动限位块进行转动，从而带动往复丝杆转动。

优选地，所述横杆内部固定连接有轴承座，所述往复丝杆贯穿轴承座并与轴承座通过滚珠螺母副连接，所述往复丝杆底端与固定块固定连接，轴承座对往复丝杆进行限位，使往复丝杆在转动时可以进行上下往复移动，从而带动抓杆在转动的同时进行收拢和张开，便于对原料进行抓拌和翻搅。

优选地，所述套筒外侧固定连接有多个转杆，多个所述转杆一端均固定连接有刮板，多个所述刮板均与搅拌罐内壁相贴合，使套筒转动时带动转杆转动，从而带动刮板转动，便于将粘附在搅拌罐内壁的原料刮下，降低原料损失。

优选地，所述罐盖顶部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴贯穿罐盖并与罐盖转动连接，通过电机启动带动传动轴转动，传动轴带动套筒转动，为装置运行提供动力源。

本实用新型提供了脆饼生产用仿生机械式搅拌装置，其具备的有益效果如下：

1、该脆饼生产用仿生机械式搅拌装置，通过固定块上升或下降带动定位块移动，定位块带动抓杆一端上升或下降，当抓杆上升时，固定环对抓杆进行限位，使抓杆向下偏转，并且带动限位杆在滑槽内部滑动，当限位杆滑动时带动滑块在滑板内部滑动，对弹簧进行挤压，便于进行缓冲，并且弹簧推动滑块，便于复位，同时抓杆底端向内收拢，仿生式设计有利于将原料抓起、翻搅，提高混料效果。

2、该脆饼生产用仿生机械式搅拌装置，抓杆转动将物料进行搅拌，同时轴承座对往复丝杆进行限位，使往复丝杆转动时进行上下移动，从而带动抓杆进行上下往复移动，使抓杆收抓并且将物料抓起，提高效果，套筒转动带动转杆转动，转杆带动刮板转动将粘附在搅拌罐内壁的物料刮下，减少物料损失，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖视图；

图3为本实用新型图2的A部结构放大图；

图4为本实用新型固定环的结构示意图。

图中：1、搅拌罐；2、罐盖；3、套筒；4、横杆；5、固定杆；6、固定环；7、固定块；8、定位块；9、抓杆；10、转块；11、滑板；12、弹簧；13、滑块；14、往复丝杆；15、限位槽；16、限位块；17、转杆；18、刮板；19、电机；20、传动轴；21、限位杆；22、滑槽；23、轴承座。

具体实施方式

本实用新型实施例提供脆饼生产用仿生机械式搅拌装置。

请参阅图1、图2、图3和图4，包括搅拌罐1和罐盖2，罐盖2顶部固定连接有电机19，电机19输出端固定连接有传动轴20，传动轴20贯穿罐盖2并与罐盖2转动连接，通过电机19启动带动传动轴20转动，传动轴20带动套筒3转动，为装置运行提供动力源，罐盖2内部转动连接有套筒3，搅拌罐1内部固定连接有横杆4，横杆4底部固定连接有多个固定杆5，固定杆5底部固定连接有固定环6，套筒3底部设置有固定块7，固定块7两侧均固定连接有定位块8，定位块8一端铰接有抓杆9，固定块7底部固定连接有转块10，转块10外侧固定连接有多个滑板11，多个滑板11内部均设置有弹簧12，弹簧12可以对滑块13进行缓冲，并且对滑块13提供支撑，抓杆9与，通过定位块8带动抓杆9移动，并且固定环6对抓杆9进行限位，使抓杆9进行偏转，同时抓杆9带动限位杆21在滑槽22内部滑动，限位杆21带动滑块13在滑板11内部滑动，对弹簧12进行挤压，便于进行缓冲。固定环6相接触，抓杆9内部开设有滑槽22，滑板11内部设置有滑块13，滑块13一侧固定连接有限位杆21，限位杆21贯穿滑槽22并与抓杆9滑动连接

具体的，通过固定块7上升或下降带动定位块8移动，定位块8带动抓杆9一端上升或下降，当抓杆9上升时，固定环6对抓杆9进行限位，使抓杆9向下偏转，并且带动限位杆21在滑槽22内部滑动，当限位杆21滑动时带动滑块13在滑板11内部滑动，对弹簧12进行挤压，便于进行缓冲，并且弹簧12推动滑块13，便于复位，同时抓杆9底端向内收拢，仿生式设计有利于将原料抓起、翻搅，提高混料效果。

请再次参阅图1、图2和图3，套筒3内部开设有多个限位槽15，套筒3内部设置有往复丝杆14，往复丝杆14外侧顶端固定连接有多个限位块16，多个限位块16分别滑动连接于多个限位槽15内部，在套筒3转动时通过限位槽15对限位块16进行限位，使套筒3转动时带动限位块16进行转动，从而带动往复丝杆14转动。横杆4内部固定连接有轴承座23，往复丝杆14贯穿轴承座23并与轴承座23通过滚珠螺母副连接，往复丝杆14底端与固定块7固定连接，轴承座23对往复丝杆14进行限位，使往复丝杆14在转动时可以进行上下往复移动，从而带动抓杆9在转动的同时进行收拢和张开，便于对原料进行抓拌和翻搅。

套筒3外侧固定连接有多个转杆17，多个转杆17一端均固定连接有刮板18，多个刮板18均与搅拌罐1内壁相贴合，使套筒3转动时带动转杆17转动，从而带动刮板18转动，便于将粘附在搅拌罐1内壁的原料刮下，降低原料损失。

具体的，电机19可采用雷奥哈德品牌的6IK160RA-CF型号，或使用近似产品进行替换，通过电机19启动带动传动轴20转动，传动轴20带动套筒3转动，套筒3通过限位槽15对限位块16进行限位从而带动往复丝杆14进行转动，往复丝杆14转动带动固定块7转动，固定块7带动抓杆9转动抓杆9，抓杆9转动将物料进行搅拌，同时轴承座23对往复丝杆14进行限位，使往复丝杆14转动时进行上下移动，从而带动抓杆9进行上下往复移动，使抓杆9收抓并且将物料抓起，提高效果，套筒3转动带动转杆17转动，转杆17带动刮板18转动将粘附在搅拌罐1内壁的物料刮下，减少物料损失，降低成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.脆饼生产用仿生机械式搅拌装置，包括搅拌罐(1)和罐盖(2)，其特征在于：所述罐盖(2)内部转动连接有套筒(3)，所述搅拌罐(1)内部固定连接有横杆(4)，所述横杆(4)底部固定连接有多个固定杆(5)，所述固定杆(5)底部固定连接有固定环(6)，所述套筒(3)底部设置有固定块(7)，所述固定块(7)两侧均固定连接有定位块(8)，所述定位块(8)一端铰接有抓杆(9)。

2.根据权利要求1所述的脆饼生产用仿生机械式搅拌装置，其特征在于：所述固定块(7)底部固定连接有转块(10)，所述转块(10)外侧固定连接有多个滑板(11)，多个所述滑板(11)内部均设置有弹簧(12)。

3.根据权利要求2所述的脆饼生产用仿生机械式搅拌装置，其特征在于：所述抓杆(9)与固定环(6)相接触，所述抓杆(9)内部开设有滑槽(22)，所述滑板(11)内部设置有滑块(13)，所述滑块(13)一侧固定连接有限位杆(21)，所述限位杆(21)贯穿滑槽(22)并与抓杆(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的脆饼生产用仿生机械式搅拌装置，其特征在于：所述套筒(3)内部开设有多个限位槽(15)，所述套筒(3)内部设置有往复丝杆(14)，所述往复丝杆(14)外侧顶端固定连接有多个限位块(16)，多个所述限位块(16)分别滑动连接于多个限位槽(15)内部。

5.根据权利要求4所述的脆饼生产用仿生机械式搅拌装置，其特征在于：所述横杆(4)内部固定连接有轴承座(23)，所述往复丝杆(14)贯穿轴承座(23)并与轴承座(23)通过滚珠螺母副连接，所述往复丝杆(14)底端与固定块(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的脆饼生产用仿生机械式搅拌装置，其特征在于：所述套筒(3)外侧固定连接有多个转杆(17)，多个所述转杆(17)一端均固定连接有刮板(18)，多个所述刮板(18)均与搅拌罐(1)内壁相贴合。

7.根据权利要求1所述的脆饼生产用仿生机械式搅拌装置，其特征在于：所述罐盖(2)顶部固定连接有电机(19)，所述电机(19)输出端固定连接有传动轴(20)，所述传动轴(20)贯穿罐盖(2)并与罐盖(2)转动连接。

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