CN215935759U - 一种电动菌包一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动菌包一体机，属于食用菌生产设备技术领域，包括机架、装袋机构、菌包缓台、翻转抱筒机构、推送机构、窝口机构和插棒平口机构；装袋机构安装在机架的一端；菌包缓台固定安装在机架上；翻转抱筒机构与菌包缓台对应设置；推送机构用于将装满的菌包在载台上依次推向窝口机构和插棒平口机构；窝口机构和插棒平口机构依次安装在机架远离装袋机构的一端。本实用新型实现了压实、装袋、窝口、插棒、平口一机完成，方便快捷；在滑动抱筒装置和翻转抱筒之间安装有菌包缓台机构，菌包经过菌包缓台机构缓冲平稳柔和的滚入翻转抱筒，减少摔打碰撞。

Description

一种电动菌包一体机

技术领域

本实用新型属于食用菌生产设备技术领域，具体涉及一种电动菌包一体机。

背景技术

目前，我国食用菌种植户采取的主要栽培方式为袋料栽培食用菌。食用菌菌包生产中多采用灌袋机和窝口插棒机分步完成。为实现制包过程的自动化生产，市场上出现了灌袋窝口插棒的一体机，但在结构和输送布局上存在一些不足：在装袋后菌包直接掉到水平的翻转机构上，简单粗暴，将压实的菌包摔散，不利于后续的窝口、插棒工序的完成。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案如下：

一种电动菌包一体机，包括：机架、装袋机构、菌包缓台、翻转抱筒机构、推送机构、窝口机构和插棒平口机构；

所述装袋机构安装在所述机架的一端，所述装袋机构用于将基料灌装至菌包中压实定型得到装满的菌包，并释放所述装满的菌包至所述菌包缓台上；

所述菌包缓台固定安装在所述机架上，并设置在所述装袋机构的下端；

所述翻转抱筒机构与所述菌包缓台对应设置，所述翻转抱筒机构包括翻转抱筒和旋转轴，所述翻转抱筒固定连接在所述旋转轴上，所述旋转轴可转动连接在所述机架上；

所述推送机构用于将所述装满的菌包在载台上依次推向所述窝口机构和所述插棒平口机构；

所述窝口机构和所述插棒平口机构依次安装在所述机架远离所述装袋机构的一端；所述窝口机构用于对所述装满的菌包进行插孔和收口，得到收口的菌包；所述插棒平口机构用于将所述载台推来的所述收口的菌包，进行插棒、压平。

进一步地，所述推送机构包括推板、连接杆、水平滑块、水平滑道、曲柄、第四连杆和从链轮，所述第四连杆的第一端与所述曲柄连接，所述曲柄与所述从链轮驱动连接，所述从链轮通过链条与第一电机驱动端的主链轮驱动连接；所述第四连杆的第二端与水平滑块连接，所述水平滑块可滑动地设置在所述水平滑道上，所述水平滑道安装在所述机架上；所述连接杆为T型结构，其中，所述连接杆的第一端固定连接在所述水平滑块的上端，所述连接杆的第二端与所述推板固定连接，所述连接杆的第三端与所述翻转抱筒连接。

进一步地，所述装袋机构包括第二电机、料斗、螺旋输料器、滑动抱筒和上滑道，所述第二电机、料斗和上滑道均安装在所述机架上，所述螺旋输料器的一部分设置在所述料斗中，另一部分延伸至所述料斗外；所述滑动抱筒可滑动地设置在所述上滑道上，所述第二电机驱动所述螺旋输料器转动。

进一步地，所述窝口机构包括凸轮、连杆组件和窝口机械手组件，所述凸轮可转动地安装在所述机架上，所述第一电机与所述凸轮驱动连接，以驱动所述凸轮转动；所述凸轮的端面设有轨迹槽，所述连杆组件包括第一连杆组和第二连杆组，所述第一连杆组通过第一滚轮与所述轨迹槽滑动连接，所述第一连杆组与所述窝口机械手组件配合，以实现带动所述窝口机械手组件的插孔动作；所述第二连杆组通过第二滚轮与所述凸轮的周面配合，以实现带动窝口机械手组件的收口动作；所述窝口机械手组件设置在所述机架上。

进一步地，所述第一连杆组包括第一连杆、滑块和竖直滑道，所述第一连杆的第一端铰接在所述机架上，所述第一连杆的第二端与所述滑块连接，所述竖直滑道固定连接在所述机架上，所述滑块可滑动地设置在所述竖直滑道上；所述第一滚轮可转动地设置在所述第一连杆非端部位置，并与所述轨迹槽配合，以实现由所述第一连杆带动所述滑块沿所述竖直滑道滑动。

进一步地，所述第二连杆组包括第二连杆、弹簧和拨叉；所述第二连杆的第一端与所述机架铰接，第二端与所述拨叉固定连接，所述拨叉与所述窝口机械手组件配合；所述第二滚轮可转动连接在所述第二连杆上，所述第二滚轮与所述凸轮的周面配合；所述弹簧的一端固定连接在所述机架上，另一端固定连接在所述第二连杆靠近所述拨叉侧。

进一步地，所述窝口机械手组件包括下压杆、机械手插杆、轴承组、上滑动爪、第三连杆、下滑动抱爪、机械手和机械手胶片，所述下压杆的一端与所述滑块固定连接，另一端与所述机械手插杆转动连接；所述轴承组包括第一轴承组和第二轴承组，所述第一轴承组中的轴承套设所述机械手插杆外侧，所述第一轴承组的轴承座与所述机架固定连接；所述机械手插杆靠近所述下压杆的一侧固定连接有旋转杆轮，转动电机与所述旋转杆轮驱动连接，以驱动所述旋转杆轮转动；所述第二轴承组中的轴承座与所述拨叉配合，所述第二轴承组中的轴承套设在所述上滑动爪外侧，所述上滑动爪一端与所述机械手插杆键连接，所述上滑动爪的另一端与所述第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端铰接在所述机械手的非端部位置；所述机械手的第一端与所述下滑动抱爪铰接，所述下滑动抱爪套设在所述机械手插杆的下端，所述下滑动抱爪位于所述第二轴承组的下端；所述机械手胶片安装在所述机械手的第二端。

进一步地，所述插棒平口机构包括压杆、插棒杆和平口杆，所述压杆水平设置，所述压杆的一端与所述滑块固定连接，另一端分别与所述插棒杆、平口杆垂直固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供了一种电动菌包一体机，实现了压实、装袋、窝口、插棒、平口一机完成，方便快捷；采用螺旋搅龙压实填充菌包；.在滑动抱筒装置和翻转抱筒之间安装有菌包缓台机构，菌包经过菌包缓台机构缓冲平稳柔和的滚入翻转抱筒，减少摔打碰撞。

用机械结构完成窝口平口插棒工序，作业平稳安全，可靠性高，适应性强。采用三个电机机提供动力，动力结构更加合理，动力传动清楚简洁，工作稳定高效，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型整体的主视结构示意图；

图2是本实用新型菌包缓台机构结构示意图

图3是本实用新型窝口插棒平口结构示意图

图4是本实用新型的窝口机构结构示意图；

图5是本实用新型的拨叉结构示意图；

图6是本实用新型插棒平口机构结构示意图；

其中：1、机架；2、第二电机；3、螺旋输料器；4、料斗；5、滑动抱筒； 6、上滑道；7、菌包缓台；8、第一电机；9、窝口机构；91、第一滚轮；92、第一连杆；93、滑块；94、竖直滑道；95、下压杆；96、机械手插杆；97、旋转杆轮；98、轴承组；99、上滑动爪；910、第三连杆；911、下滑动抱爪；912、机械手；913、机械手胶片；914、第二滚轮；915、第二连杆；916、弹簧；917、拨叉；10、转动电机；11、插棒平口机构；111、压杆；112、插棒杆；113、平口杆；12、推送机构；121、推板；122、连接杆；123、水平滑块；124、水平滑道；125、曲柄；126、第四连杆；127、从链轮；13、翻转抱筒机构；131、翻转抱筒；132、旋转轴；14、凸轮；15、主链轮；16、载台；17、菌包。

具体实施方式

实施例1

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

参考图1-6，一种电动菌包一体机，包括：机架1、装袋机构、菌包缓台7、翻转抱筒机构13、推送机构12、窝口机构9和插棒平口机构11。

装袋机构安装在机架1的一端，装袋机构将基料灌装至菌包中压实定型得到装满的菌包，并释放装满的菌包至菌包缓台7上。

其中，菌包缓台7固定安装在机架1上，并设置在装袋机构的下端。

在本实施例中，装袋机构包括第二电机2、料斗4、螺旋输料器3、滑动抱筒5和上滑道6，第二电机2、料斗4和上滑道6均安装在机架1上，螺旋输料器3的一部分设置在料斗4中，另一部分延伸至料斗4外；滑动抱筒5可滑动地设置在上滑道6上，第二电机2驱动螺旋输料器3转动，驱动方式优选为链条驱动。

翻转抱筒机构13与菌包缓台7对应设置，翻转抱筒机构13包括翻转抱筒 131和旋转轴132，翻转抱筒131固定连接在旋转轴132上，旋转轴132可转动连接在机架1上。

在本实施例中，翻转抱筒131有2个弧形筒组成，2个弧形筒一侧母线固定连接，另一侧母线之间具有开口，用于菌包17的接收和释放。

推送机构12包括推板121、连接杆122、水平滑块123、水平滑道124、曲柄125、第四连杆126和从链轮127，第四连杆126的第一端与曲柄125连接，曲柄125与从链轮127驱动连接，从链轮127通过链条与第一电机8驱动端的主链轮15驱动连接；第四连杆126的第二端与水平滑块123转动连接或铰接，水平滑块123可滑动地设置在水平滑道124上，水平滑道124安装在机架1上；连接杆122为T型结构，其中，连接杆122的第一端固定连接在水平滑块123上端，连接杆122的第二端与推板121固定连接，连接杆122的第三端与翻转抱筒131连接。

窝口机构9和插棒平口机构11依次安装在机架1远离装袋机构的一端；推送机构12将装满的菌包17在载台上依次推向窝口机构9和插棒平口机构11，窝口机构9用于对装满的菌包17进行插孔和收口，得到收口的菌包；插棒平口机构11将载台推来的收口的菌包，进行插棒、压平。

在本实施例中，窝口机构9包括凸轮14、连杆组件和窝口机械手组件，凸轮14可转动地安装在机架1上，第一电机8与凸轮14驱动连接，以驱动凸轮 14转动；凸轮14的端面设有轨迹槽，连杆组件包括第一连杆组和第二连杆组，第一连杆组通过第一滚轮91与轨迹槽滑动连接，其中，第一滚轮91设置在轨迹槽内，并可相对轨迹槽滑动连接；第一连杆组与窝口机械手组件配合，以实现带动窝口机械手组件的插孔动作；第二连杆组通过第二滚轮914与凸轮的周面配合，以实现带动窝口机械手组件的收口动作；窝口机械手组件设置在机架上。

其中，第一连杆组包括第一连杆92、滑块93和竖直滑道94，第一连杆92 的第一端铰接在机架1上，第一连杆92的第二端与滑块93连接，竖直滑道94 固定连接在机架1上，滑块93可滑动地设置在竖直滑道94上；第一滚轮91可转动地设置在第一连杆92非端部位置，并与轨迹槽配合，以实现由第一连杆92 带动滑块93沿竖直滑道94滑动。

第二连杆组包括第二连杆915、弹簧916和拨叉917；第二连杆915的第一端与机架1铰接，第二端与拨叉917固定连接，拨叉917与窝口机械手组件配合；第二滚轮914可转动连接在第二连杆915上，第二滚轮914与凸轮14的周面配合；弹簧916的一端固定连接在机架1上，另一端固定连接在第二连杆915 靠近拨叉917侧。

其中，窝口机械手组件包括下压杆95、机械手插杆96、轴承组98、上滑动爪99、第三连杆910、下滑动抱爪911、机械手912和机械手胶片913，下压杆 95的一端与滑块93固定连接，另一端与机械手插杆96转动连接；轴承组98包括第一轴承组和第二轴承组，第一轴承组中的轴承套设机械手插杆96外侧，第一轴承组的轴承座与机架1固定连接；机械手插杆96靠近下压杆95的一侧固定连接有旋转杆轮97，转动电机10与旋转杆轮97驱动连接，以驱动旋转杆轮 97转动；第二轴承组中的轴承座与拨叉917配合，第二轴承组中的轴承套设在上滑动爪99外侧，上滑动爪99一端与机械手插杆96键连接，上滑动爪99的另一端与第三连杆910的第一端铰接，第三连杆910的第二端铰接在机械手912 的非端部位置；机械手912的第一端与下滑动抱爪911铰接，下滑动抱爪911 套设在机械手插杆96的下端，下滑动抱爪911位于第二轴承组的下端；机械手胶片913安装在机械手912的第二端。

插棒平口机构包括压杆111、插棒杆112和平口杆113，压杆111水平设置，压杆111的一端与滑块93固定连接，另一端分别与插棒杆112、平口杆113垂直固定连接，其中，插棒杆112设置在靠近窝口机构9的一端。

本实施例的工作过程：

调配好的基料放入料斗4中，第二电机2带动螺旋输料器3里的螺旋轴运动，人工把菌包套入螺旋输料器3，滑动抱筒5在上滑道6上向前运动抱紧螺旋输料器3，螺旋输料器3把基料压实装满菌包，滑动抱筒5带着装好的菌包17 向后滑动到菌包缓台7上方。

滑动抱筒5在菌包缓台7上方，滑动抱筒5打开，菌包17滚落在菌包缓台7上。滑动抱筒5在上滑道6上向前运动抱紧螺旋输料器3，滑动抱筒5离开菌包缓台7上方，菌包17向下滚动落入翻转抱筒131中。

菌包17由菌包缓台7滚入处于水平状态的翻转抱筒131中，第一电机8带动凸轮14和主链轮15转动，主链轮15带动从链轮127转动，从链轮127转动带动曲柄125转动，曲柄125带动第四连杆126运动，第四连杆126推动水平滑块123在水平滑道124上往复运动。水平滑块123推动连接杆122往复运动，连接杆122前移，带动翻转抱筒131向前翻转，同时翻转抱筒131的筒盖被触发抱紧菌包17，浮料从菌包17中抖落。水平滑块123移动到极限位置后向后回移，菌包17被带动向后翻转，翻转到后位后，抱筒131的筒盖松开，菌包17 滑落到推板121前并站立在载台16上。

水平滑块123再次前移，推板121推动菌包17前移，逐次进入到窝口工位、插棒工位和平袋口工位。

第一电机8带动凸轮14转动，凸轮14端面的轨迹槽与第一滚轮91配合带动第一连杆92上下摆动，第一连杆92带动滑块93在竖直滑道94上下滑动。滑块93带动下压杆95上下运动，下压杆95推动机械手插杆96上下移动。

凸轮14的周面与滚轮914配合，带动第二连杆915运动，弹簧916向上拉住第二连杆915，第二连杆915带动拨叉917上下运动，拨叉917带动下轴承组 98上下滑动，轴承组98推动上滑动爪99上下滑动，上滑动爪99推动第三连杆 910运动，第三连杆910推动安装在下滑动抱爪911上的机械手912向下，使机械手胶片913合拢，连杆910拉动安装在下滑动抱爪911上的机械手912向上，使机械手胶片913分散。

转动电机10带动旋转杆轮97转动，旋转杆轮97带动机械手插杆96转动。

插棒平口机构是由滑块93带动压杆111下压，压杆111下压插棒杆112、平口杆113。插棒杆112、平口杆113依次将从载台16推来的收好口的菌包17，进行插棒、压平。插棒杆112进行插棒。平口杆113向下压实插棒。

插棒杆112与窝口机构的机械手插杆96连动实现同时起落。

平口杆113与窝口机构的机械手插杆96连动实现同时起落。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电动菌包一体机，其特征在于，包括：机架、装袋机构、菌包缓台、翻转抱筒机构、推送机构、窝口机构和插棒平口机构；

所述装袋机构安装在所述机架的一端，所述装袋机构用于将基料灌装至菌包中压实定型得到装满的菌包，并释放所述装满的菌包至所述菌包缓台上；

所述菌包缓台固定安装在所述机架上，并设置在所述装袋机构的下端；

所述翻转抱筒机构与所述菌包缓台对应设置，所述翻转抱筒机构包括翻转抱筒和旋转轴，所述翻转抱筒固定连接在所述旋转轴上，所述旋转轴可转动连接在所述机架上；

所述推送机构用于将所述装满的菌包在载台上依次推向所述窝口机构和所述插棒平口机构；

所述窝口机构和所述插棒平口机构依次安装在所述机架远离所述装袋机构的一端；所述窝口机构用于对所述装满的菌包进行插孔和收口，得到收口的菌包；所述插棒平口机构用于将所述载台推来的所述收口的菌包，进行插棒、压平。

2.根据权利要求1所述的电动菌包一体机，其特征在于，所述推送机构包括推板、连接杆、水平滑块、水平滑道、曲柄、第四连杆和从链轮，所述第四连杆的第一端与所述曲柄连接，所述曲柄与所述从链轮驱动连接，所述从链轮通过链条与第一电机驱动端的主链轮驱动连接；所述第四连杆的第二端与水平滑块连接，所述水平滑块可滑动地设置在所述水平滑道上，所述水平滑道安装在所述机架上；所述连接杆为T型结构，其中，所述连接杆的第一端固定连接在所述水平滑块的上端，所述连接杆的第二端与所述推板固定连接，所述连接杆的第三端与所述翻转抱筒连接。

3.根据权利要求2所述的电动菌包一体机，其特征在于，所述装袋机构包括第二电机、料斗、螺旋输料器、滑动抱筒和上滑道，所述第二电机、料斗和上滑道均安装在所述机架上，所述螺旋输料器的一部分设置在所述料斗中，另一部分延伸至所述料斗外；所述滑动抱筒可滑动地设置在所述上滑道上；所述第二电机驱动所述螺旋输料器转动。

4.根据权利要求3所述的电动菌包一体机，其特征在于，所述窝口机构包括凸轮、连杆组件和窝口机械手组件，所述凸轮可转动地安装在所述机架上，所述第一电机与所述凸轮驱动连接，以驱动所述凸轮转动；所述凸轮的端面设有轨迹槽，所述连杆组件包括第一连杆组和第二连杆组，所述第一连杆组通过第一滚轮与所述轨迹槽滑动连接，所述第一连杆组与所述窝口机械手组件配合，以实现带动所述窝口机械手组件的插孔动作；所述第二连杆组通过第二滚轮与所述凸轮的周面配合，以实现带动窝口机械手组件的收口动作；所述窝口机械手组件设置在所述机架上。

5.根据权利要求4所述的电动菌包一体机，其特征在于，所述第一连杆组包括第一连杆、滑块和竖直滑道，所述第一连杆的第一端铰接在所述机架上，所述第一连杆的第二端与所述滑块连接，所述竖直滑道固定连接在所述机架上，所述滑块可滑动地设置在所述竖直滑道上；所述第一滚轮可转动地设置在所述第一连杆非端部位置，并与所述轨迹槽配合，以实现由所述第一连杆带动所述滑块沿所述竖直滑道滑动。

6.根据权利要求5所述的电动菌包一体机，其特征在于，所述第二连杆组包括第二连杆、弹簧和拨叉；所述第二连杆的第一端与所述机架铰接，第二端与所述拨叉固定连接，所述拨叉与所述窝口机械手组件配合；所述第二滚轮可转动连接在所述第二连杆上，所述第二滚轮与所述凸轮的周面配合；所述弹簧的一端固定连接在所述机架上，另一端固定连接在所述第二连杆靠近所述拨叉侧。

7.根据权利要求6所述的电动菌包一体机，其特征在于，所述窝口机械手组件包括下压杆、机械手插杆、轴承组、上滑动爪、第三连杆、下滑动抱爪、机械手和机械手胶片，所述下压杆的一端与所述滑块固定连接，另一端与所述机械手插杆转动连接；所述轴承组包括第一轴承组和第二轴承组，所述第一轴承组中的轴承套设所述机械手插杆外侧，所述第一轴承组的轴承座与所述机架固定连接；所述机械手插杆靠近所述下压杆的一侧固定连接有旋转杆轮，转动电机与所述旋转杆轮驱动连接，以驱动所述旋转杆轮转动；所述第二轴承组中的轴承座与所述拨叉配合，所述第二轴承组中的轴承套设在所述上滑动爪外侧，所述上滑动爪一端与所述机械手插杆键连接，所述上滑动爪的另一端与所述第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端铰接在所述机械手的非端部位置；所述机械手的第一端与所述下滑动抱爪铰接，所述下滑动抱爪套设在所述机械手插杆的下端，所述下滑动抱爪位于所述第二轴承组的下端；所述机械手胶片安装在所述机械手的第二端。

8.根据权利要求7所述的电动菌包一体机，其特征在于，所述插棒平口机构包括压杆、插棒杆和平口杆，所述压杆水平设置，所述压杆的一端与所述滑块固定连接，另一端分别与所述插棒杆、平口杆垂直固定连接。

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